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Ellipse D INS Mini-Einheit rechts
Ellipse-D
INS RTK mit zwei Antennen INS 0,05° Roll- und Nickwinkel 0,2° Kurs
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Stellar 40 Silber Right Mini
Stellar-40
INS Erweiterte Widerstandsfähigkeit gegen Stör- und Fälschungsangriffe Positionsfehler bis zu 0,2 % DT bei GNSS-Ausfall 0,05° Kurs (RTK)
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Stellar-40
Ellipse E INS Mini-Einheit rechts
Ellipse-E
INS Externes GNSS 0,05° Roll- und Nickwinkel 0,2° Kurs
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Unter Spoofing versteht man die gezielte Ausstrahlung falscher Signale, um Empfänger von globalen Satellitennavigationssystemen (GNSS) zu täuschen. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem GNSS-Signale vollständig blockiert werden, manipuliert Spoofing den Empfänger so, dass dieser eine falsche Positions-, Geschwindigkeits- oder Zeitlösung (PVT) berechnet. Diese Täuschung kann schwerwiegende Folgen in der Luftfahrt, Schifffahrt, bei autonomen Fahrzeugen, militärischen Operationen und kritischen Infrastrukturen haben.

Spoofer erzeugen und übertragen gefälschte GNSS-Signale, die authentische Satellitensignale täuschend echt nachahmen. Dadurch können diese Signale legitime Signale überragern und den Empfänger dazu bringen, sich auf falsche Navigationsdaten aufzuschalten. Nach und nach erhöht der Angreifer die Signalstärke des gefälschten Signals und übernimmt die Kontrolle über die Positions- oder Zeitlösung des Empfängers. In einigen Fällen kann der Empfänger den Übergang nicht erkennen.

Um einen erfolgreichen Spoofing-Angriff auszuführen, synchronisiert der Angreifer zunächst die gefälschten Signale mit den authentischen Satellitendaten. Als Nächstes repliziert der Spoofer die GNSS-Signalstruktur und modifiziert die Navigationsdaten, um den Zielempfänger in die Irre zu führen. Darüber hinaus können fortschrittliche Spoofer ausgeklügelte Signalgeneratoren verwenden, um Signale ganzer Satellitenkonstellationen zu emulieren. Folglich können sie die Navigation des Empfängers manipulieren und gleichzeitig eine Signalumgebung aufrechtzuerhalten, die als legitim erscheint.

Nachweisverfahren

Verschiedene Methoden helfen dabei, GNSS-Spoofing zu erkennen:

  • Analyse der Signalstärke: Gefälschte Signale weisen häufig ungewöhnliche Leistungspegel oder plötzliche Anstiege auf.
  • Unstimmigkeiten bei den Ankunftszeiten: Empfänger können Abweichungen bei den Ankunftszeiten von Satellitensignalen erkennen.
  • Erkennung des Einfallswinkels (AOA): Antennenarrays erkennen ungewöhnliche Signalrichtungen und decken so falsche Signalquellen auf.
  • Überwachung mehrerer Konstellationen und Frequenzen: Der Vergleich mehrerer GNSS-Systeme (GPS, Galileo, GLONASS) hilft dabei, Unregelmäßigkeiten zu erkennen.
  • Inertial Navigation System (INS)-Integration: Das INS liefert Positionsaktualisierungen unabhängig von GNSS und dient als Kontrollinstanz gegen manipulierte (Spoofing-)Daten.

Spoofing-Gegenmaßnahmen

Um Spoofing entgegenzuwirken, setzen Systementwickler hardware- und softwarebasierte Ansätze ein:

1 – Kryptografische GNSS-Signale: Modernisierte GNSS-Systeme wie Galileo (mit OSNMA) und GPS (mit M-Code) bieten authentifizierte Signale, obwohl noch nicht alle zivilen Empfänger diese unterstützen.

2 – Verbesserungen beim Empfängerdesign: Anti-Spoofing-Algorithmen vergleichen Signalparameter, Timing und Richtung, um böswillige Eingaben herauszufiltern.

3 – Sensorfusion: Die Kombination von GNSS mit Inertialsensoren, Barometern, Magnetometern und visueller Odometrie macht Spoofing weniger effektiv, da sich die Navigationslösung nicht mehr ausschließlich auf Satellitensignale stützt.

Militärtaugliche Systeme verfügen in der Regel über diese Funktionen, sie werden jedoch auch in kommerziellen Anwendungen wie autonomen Drohnen und der Schifffahrt immer gebräuchlicher. Die Systeme können zur Abwehr von Spoofing, Meaconing oder Jamming eingesetzt werden.

Da Navigationssysteme zunehmend autonomer werden und immer stärker auf Satellitensignale angewiesen sind, steigt das Risiko von Spoofing. Aufstrebende Branchen wie autonome Fahrzeuge, unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und die urbane Luftmobilität benötigen zuverlässige Navigationsdaten. Regierungen und Industrie müssen widerstandsfähige Navigationsarchitekturen einführen, die eine Überprüfung aus mehreren Quellen, eine robuste Sensorfusion und verschlüsselte Positionsdaten integrieren.

Abschließend lässt sich festhalten, dass Spoofing eine stille, trügerische Bedrohung darstellt, die Navigationsdaten eines Systems unbemerkt verändern kann. Durch das Verständnis seiner Funktionsweise, das Erkennen seiner Präsenz und die Implementierung robuster Gegenmaßnahmen können Ingenieure und Betreiber Navigationssysteme schützen und das Vertrauen in globale Mobilitäts- und Positionierungstechnologien aufrechterhalten.

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