Stellar 지대공 전술 등급 관성 항법 시스템
Stellar Land/Air는 SAF2Nav 스택을 기반으로 구동되어 타의 추종을 불허하는 내구성을 자랑하는 전술급 GNSS 관성 항법 시스템입니다. 이 시스템은 견고한 외장 내에 전술급 IMU, 전파 방해 및 스푸핑에 강한 GNSS , 그리고 첨단 센서 융합 알고리즘을 결합하고 있습니다.
최고 수준의 성능과 산업용 유연성을 겸비한 Stellar Land/Air는 확장성에 최적화된 설계에 독창적인 3중 진동 완화 아키텍처를 적용하여 대량 생산의 엄격한 요구 사항을 충족합니다.
이번 출시를 통해 SBG Systems 미션 크리티컬(mission-critical) 애플리케이션을 위해 맞춤화된 관성 항법 솔루션 포트폴리오를 SBG Systems 확장합니다.
Stellar 지대공
당사의 Stellar Land/Air는 변화하는 작전 요구 사항을 충족하기 위해 출시된 새로운 Stellar 첫 번째 제품입니다. 이 전술급 INS 성능을 저하시키지 않으면서 가혹한 작전 환경에서의 내구성을 높이고 확장성을 확보하는 두 가지 주요 목표에 INS .
높은 진동 문제를 해결하기 위해 SBG Systems 독창적인 3중 진동 보호 시스템이라는 기계 공학의 걸작을 SBG Systems . 제품의 견고성과 신뢰성을 보장하면서도 설계를 놀라울 정도로 단순하게 유지하기 위해 포괄적인 모달 분석이 수행되었습니다.
SAF2Nav 엔진을 핵심으로 하는 추측 항법(dead reckoning)에 최적화된 Stellar Land/Air는 귀하의 플랫폼에 완벽하게 통합되어, GNSS 가장 가혹한 환경에서도 견고한 항법 기능을 제공합니다.
모든 기능을 확인해 보세요!
Stellar 지대공 미사일 개요
견고함. 정밀함. 완벽한 통합.
아래의 주요 기능을 살펴보고 Stellar Land/Air에 대해 자세히 알아보세요.
기계 공학의 걸작
진동은 정밀도의 적입니다. 따라서 당사 INS 3단계 진동 저감 시스템을 INS . 독자적인 기계 설계로 센서를 세 단계에 걸쳐 격리하여 최대 정확도를 보장합니다. 1단계는 IMU 감쇠로, 센서 레벨에서 직접 내부 감쇠를 제공합니다. 2단계는 모달 분석을 통해 개발된 인클로저를 활용한 최적화된 하우징 설계로, 공진을 제거하고 인클로저 자체에서 발생하는 진동을 감소시킵니다. 마지막으로 세 번째 단계에서는 외부 댐퍼를 통한 외부 격리를 적용하여 장치를 차량 구조로부터 기계적으로 분리합니다.
SAF2Nav 기반의 탄력적인 네비게이션 스택
GNSS 더 이상 당연시GNSS . 바로 이 때문에 당사의 SAF2Nav 스택이 INS 핵심을 이루며, GNSS 나거나 공격받을 때 정확성과 보안을 보장합니다. 이는 세 가지 핵심 기둥에 기반합니다. 첫째, 다중 센서 융합 기술은 GNSS, IMU, 공중, 레이더 및 비전 데이터를 단일 일관된 항법 솔루션으로 통합합니다. 둘째, 새로운 스푸핑 무결성 감시 장치가 센서를 모니터링하여 이상 현상을 즉시 탐지함으로써 경보 발생까지의 중요한 시간을 획기적으로 단축합니다. 마지막으로, 적응형 동역학 모델이 항법 정확도를 극대화하여 융합 알고리즘이 플랫폼의 특정 운동 역학에 완벽하게 부합하도록 합니다.
내장 진동 모니터링 도구
구조적 공진을 파악하고 완화하기 위한 진동 모니터링은 결코 간단하지 않으며, 대개 전용 외부 하드웨어가 필요합니다. 바로 이러한 이유로 저희는 포괄적인 모니터링 도구를 INS 직접 통합했습니다. 이 시스템은 최대 16kHz까지 작동하는 전용 고대역폭 가속도계와 첨단 온보드 처리 기능을 갖추고 있습니다. 이를 통해 4개의 별도 주파수 대역에 걸친 RMS, 피크 진폭 및 피크 주파수를 실시간으로 시각화하여, 사용자가 중요한 진동이 발생하는 지점을 정확히 파악할 수 있게 해줍니다. 또한, 이 귀중한 데이터는 원활하게 기록되어 이후 심층적인 FFT 분석에 재사용될 수 있습니다.
생태계 호환성
강력한 항법 시스템은 아키텍처에 원활하게 통합되는 능력만큼만 우수합니다. 바로 이 때문에 생태계 호환성은 INS 핵심 기반이며, 배포 가속화와 통합 오버헤드 제거를 위해 설계되었습니다. 첫째, 본 시스템은 ROS2, ArduPilot, PX4 등 산업 표준 자율 플랫폼에 대한 네이티브 지원을 제공하는 즉시 사용 가능한 드라이버를 완벽하게 갖추고 있습니다. 둘째, 경쟁 환경에서 최대의 복원력을 보장하기 위해 고급 CRPA 안테나와의 직접적인 플러그 앤 플레이 호환성을 제공합니다. 이러한 심층적인 상호 운용성은 모든 핵심 플랫폼에 걸쳐 손쉬운 배포를 보장합니다.
사양
모션 & 내비게이션 성능
주행 거리의 0.3%까지 감소 ** *** 단일 지점 수평 위치
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.2 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.01 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm * PPK 수직 위치
0.01 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.03 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK 롤/피치
0.015 ° * 단일 지점 헤딩
0.08 ° RTK 헤딩
0.05 ° PPK 방위각
0.035 ° * 속도
0.05 m/s
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 에이드잉스 센서
공기 데이터, 수직 속도(DVL), 주행 거리계, 일반 위치 보조, 일반 속도 보조 방해 및 스푸핑에 대한 내성
고급 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
듀얼 안테나, 789 채널 GNSS
500 m/s 및 80 km 고도 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK, RAW GPS 신호
L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 Galileo 신호
E1, E5a, E5b, E6BC Glonass 신호
L1C/A, L2C/A, L2P, L3OC Beidou 신호
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I, B2b 기타 신호
NaviC L5, L-밴드, QZSS GNSS 최초 위치 결정 시간
< 35 s Jamming 및 스푸핑
자동 간섭 방지 및 스푸핑 방지, OSNMA, 고급 자동 다중 센서 거부
환경 사양 및 작동 범위
IP-65 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
3 g RMS – 20Hz ~ 2kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
246,000시간 다음과 호환
MIL-STD 461G | MIL-STD 1275E | MIL-STD 810H
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 항공 데이터, 주행 거리계, 일반 속도 및 위치 Output 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom (바이너리), REST API 입력 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom (바이너리), REST API 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
200Hz (IMU, INS) 직렬 포트
4개의 직렬 I/O, 최대 921,600bps CAN
1x CAN 2.0 A/B 버스, 최대 1 Mbps Sync OUT
2x 동기화 출력 (1x RS232 + 1x TTL 레벨) Sync IN
4x 동기 입력 (RS232 레벨) Ethernet
1x 이더넷 전이중 (10/100 Base-T) PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 커넥터
2x Micro 15 (입출력) 2x SMA 커넥터 (안테나)
기계 및 전기 사양
9 ~ 36 VDC 전력 소비
< 3 W without antennas 무게 (g)
< 320 g 크기 (LxWxH)
81 mm × 130 mm × 40 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (jitter < 1 µs) 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
애플리케이션
Stellar Land/Air는 해저, 해상, 지상 및 항공 작전 전반에 걸쳐 성능의 한계를 뛰어넘도록 설계된 당사의 차세대 MEMS 항법 시스템입니다. Stellar Land/Air는 새로운 정렬 모드, 새로운 보조 전략 및 새로운 응용 분야를 지원하여 귀사의 프로젝트에 최고의 항법 정확도와 견고성을 제공합니다.
다양한 응용 분야에서 최적의 항법 정확도와 추측 항법(dead reckoning) 기능을 구현하십시오.
Stellar 지상/공중 데이터시트
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Stellar 지상/공중용과 다른 제품 비교
탐색, 모션 및 Heave 감지를 위한 당사의 최첨단 관성 센서 제품군을 비교해 보십시오. 전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.
Stellar 지대공 |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.0 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m |
| 스푸핑 및 재밍에 대한 복원력 | 스푸핑 및 재밍 복원력 모든 위성군, 전체 대역, 고급 모니터링 및 완화 | 스푸핑 및 재밍 복원력 모든 위성군, 듀얼 밴드, 모니터링 및 완화 | 스푸핑 및 재밍 복원력 모든 위성군, 삼중 대역, 고급 모니터링 및 완화 | 스푸핑 및 재밍 복원력 모든 위성군, 듀얼 밴드, 모니터링 및 완화 |
| 진동 내구성 | 진동 내구성 3단계 | 진동 내구성 한 단계 | 진동 내구성 한 단계 | 진동 내구성 한 단계 |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 – |
| Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet – |
| 무게 (g) | 무게 (g) 250 g | 무게 (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | 무게 (g) 65 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기 (길이 x 너비 x 높이) 81 x 130 x 40 mm | 크기(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 크기(LxWxH) 130 x 100 x 75 mm | 크기(LxWxH) 46 x 45 x 32 mm |
호환성
호환 가능한 대역폭 방해 및 스푸핑 방지 안테나 선택
저희는 간섭 방지 및 스푸핑 방지 안테나 중 최적의 제품을 엄선하여 호환성을 완벽히 테스트 및 검증하였습니다. 이 제품군에는 CRPA(수신 패턴 제어 안테나) 및 LEANA(저고도 간섭 방지 항법 안테나)와 같은 검증된 기술이 포함됩니다.
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SBG Systems의 사례 연구
실제 사용 사례를 통해 당사 솔루션이 성능 향상, 가동 중단 시간 감소, 운영 효율성 개선에 어떻게 기여하는지 확인해 보십시오. 당사의 첨단 센서와 직관적인 인터페이스가 귀사의 애플리케이션에서 탁월한 성과를 내기 위해 필요한 정밀도와 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
추가 제품 & 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 알아보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 함께하십시오.
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생산 과정
IMU, AHRS 또는 INS와 같은 모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀함과 전문성을 알아보세요. 다음 비디오는 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는지에 대한 내부 모습을 보여줍니다. 고급 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
당사 제품은 프로젝트에서 활용해 온 업계 전문가 및 고객의 경험과 증언을 소개합니다.
그들의 통찰력은 당사 INS 품질과 성능을 반영하며, 현장에서 신뢰받는 솔루션으로서의 역할을 강조합니다.
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FAQ 섹션
당사의 최첨단 기술 및 애플리케이션에 대한 가장 중요한 질문에 답변해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 당사의 소형 INS를 최대한 활용하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾으실 수 있습니다. 초보 사용자이든 고급 통찰력을 찾는 숙련된 전문가이든, 당사의 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
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항해에서 추정 항법이란 무엇인가?
추측항법은 관성 및 기타 센서 데이터에 의존하여 지속적인 추적을 유지함으로써 GNSS 없이 항해하는 방법입니다. 일반적으로 GNSS 면 시스템은 위치를 완전히 상실합니다. 추측항법을 사용하면 시스템은 시간이 지남에 따라 서서히 편차가 발생하는 지속적인 위치를 계산합니다. 이 편차의 속도는 IMU 외부 보조 센서의 가용성에 따라 달라집니다.
외부 보조 장치(예: 에어데이터, 비전)에 대해 어떤 형식을 지원합니까?
Stellar 명확하게 정의된 메시지 프레임을 사용하는 당사의 독자적인 sbgECom 프로토콜을 채택하고 있습니다. 이러한 사전 정의된 메시지를 통해, 본 시스템은 해당 정보를 제공할 수 있는 모든 외부 센서로부터 항공 데이터, 기체 속도 및 절대 위치 데이터를 원활하게 수집할 수 있습니다.
바람 추정치를 수동으로 입력할 수 있는 특정 필드가 있나요?
아니요, 그럴 필요가 없습니다. Stellar 첨단 센서 융합 알고리즘이 실시간으로 풍향 및 풍속을 자동으로 계산하고 추정하므로, 사용자가 수동으로 입력할 필요가 없습니다.
육상 기반 애플리케이션을 위한 외부 지원 옵션은 무엇이 있습니까?
지상 플랫폼의 경우, Stellar 특히 GNSS 차단된 환경에서 항법 정확도를 높이기 위해 다양한 보조 입력을 지원합니다. 여기에는 하드웨어 주행거리계(휠 오도메트리), 외부 센서(라이더(LiDAR) 또는 광학 센서 등)에서 제공하는 속도 보조 정보, 그리고 절대 위치 보조 정보가 포함됩니다.
Stellar의 댐핑 처리된 모델과 댐핑 처리되지 않은 모델 중 어떤 것을 선택해야 할까요?
적합한 선택은 운영 환경에 따라 달라집니다. 심해 공격 드론이나 무인 지상 차량(UGV)과 같이 가혹한 진동 환경에 노출되는 플랫폼에는 감쇠 버전을 적극 권장합니다. 어떤 버전이 귀하의 용도에 적합한지 확신이 서지 않는다면, 저희 지원팀이 올바른 선택을 할 수 있도록 도와드리겠습니다.
