BOE UAV-basiert kartographie

BoE Systems ist mit dem ELV16-Scanner, der kompaktesten luftgestützten LiDAR-Lösung auf dem Markt, in die mobile Kartierungsbranche eingestiegen.

Der ELV16 Scanner ist mit einem Velodyne LiDAR-Sensor und einem SBG Systems Ellipse2-D Trägheitsnavigationssensor ausgestattet. Der ELV16 Scanner ist eine vielseitige, wirtschaftliche und intelligente Lösung für die LiDAR-Datenerfassung

Vielseitige Lösung für die LiDAR-Datenerfassung

Der ELV16-Scanner umfasst ein komplettes drohnengestütztes Luft-LiDAR-Datenerfassungs- und Kontrollsystem. Im Mittelpunkt des Erfolgs des BOE-Scanners stehen ein hervorragend integrierter Velodyne-LiDAR-Sensor, das Trägheitsnavigationssystem Ellipse2-D, GNSS-Antennen, ein Bordcomputer, Kommunikationsgeräte und eine eigene Stromversorgung.

Der Scanner ist sicher an einer DJI Matrice 600 Pro Drohne befestigt und ermöglicht so einen einfachen, sicheren und effektiven Zugang zum Einsatzort. Der ELV16-Scanner wird über eine einfache, aber effektive, benutzerfreundliche Schnittstelle ferngesteuert.

Mit einer robusten Reihe von kontinuierlichen Überwachungsfunktionen kann der Bediener die Streaming-Datenerfassung von Anfang bis Ende mit ein paar Fingertipps auf einem Smart-Gerät oder Klicks auf einem Laptop steuern und überwachen.

"Sie können mit der Datenerfassung beim Start beginnen oder die Datenerfassung starten, wenn sich das UAV direkt über der spezifischen Zone befindet, um kartographie zu erreichen, und sie dann stoppen, wann immer Sie wollen", erklärt Jason Littrell, Gründer von BoE Systems.

Dieser Ansatz gibt den Anwendern die Flexibilität, nur die Daten zu erfassen, die sie benötigen, was weniger Zeit für die Nachbearbeitung bedeutet. Und wenn es Zeit für die Nachbearbeitung ist, gibt der ELV16-Scanner die branchenüblichen LAS-Datendateien aus, die sich nahtlos in alle gängigen Entwurfs- und Modellierungssoftware importieren lassen.

UAV-Bewegungskompensation und Georeferenzierung

Ellipse2-D ist ein Trägheitsnavigationssystem mit zwei Antennen, das einen RTK-GNSS-Empfänger mit Post-Processing-Funktionen enthält. Es ist in der mobilen Kartierungsbranche weit verbreitet, da es ein gutes Gleichgewicht zwischen Genauigkeit, Gewicht und Preis bietet. Ellipse2-D bietet rollen, nicken, GNSS-basierte richtung und zentimetergenaue Positionen.

Sie wird verwendet, um die UAV-Bewegung zu kompensieren und somit die vom LiDAR-Sensor erzeugten Punkte cloud zu orientieren und zu georeferenzieren.

Ellipse2-D ist werkseitig auf Dynamik und Temperatur kalibriert, was ein konstantes Verhalten unter allen Bedingungen gewährleistet. Die GNSS-basierte richtung macht sie immun gegen Magnetfelder, so dass sich die Drohne ungestört in die Nähe von Stromleitungen begeben kann.

Um die beste Leistung zu erzielen, wurden spezielle Bewegungsprofile entwickelt, die die spezifischen Bewegungseigenschaften von UAVs berücksichtigen. "Wir haben einige gute Berichte über SBG-Sensoren gehört, die in der Branche kartographie eingesetzt werden, also haben wir einige Tests mit der Ellipse2-D durchgeführt, und die Ergebnisse waren genau das, was wir brauchten", fasst Jason zusammen.