Selbstfahrende Autos
Erprobung und Integration von Trägheitsnavigationssystemen für fahrerlose Autos
Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) bietet Echtzeit rollen, nicken und richtung in Verbindung mit einem GNSS-Empfänger, um die Genauigkeit auch bei Signalausfällen (Gebäude, Bäume, Tunnel usw.) zu gewährleisten.
Der Trägheitssensor wird auch zur präzisen Synchronisierung und Stabilisierung von Zusatzgeräten wie LiDAR oder Kamera für eine fahrerlose Autoanwendung verwendet.
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Fallstudien
Tipps
Kilometerzählerdaten können mit unseren IMU- und GNSS-Daten in Echtzeit fusioniert werden, um die Leistung in rauen Umgebungen (Stadtschluchten, Berge, Wälder usw.) zu verbessern.
Eine Antenne ist gut genug für eine genaue richtung in dynamischen Anwendungen. Ein GNSS-Empfänger mit zwei Antennen bietet eine präzisere richtung, insbesondere wenn sich das Fahrzeug in langsamer Bewegung befindet oder oft statisch ist. Eine Lösung mit zwei Antennen ermöglicht auch eine effizientere Initialisierung.
Im Büro verbessert die Post-Processing Kinematic (PPK) Software die Leistung von Trägheitsnavigationssystemen durch Nachbearbeitung von Trägheitsdaten mit GNSS-Rohdaten. Diese Art von Software wird häufig zur Erstellung präziser Karten der Umgebung verwendet. SBG Systems bietet eine eigene PPK-Software namens Qinertia an.