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SUCHENSelbstfahrende Autos
Erprobung und Integration von Trägheitsnavigationssystemen für fahrerlose Autos
Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) bietet Echtzeit rollen, nicken und richtung in Verbindung mit einem GNSS-Empfänger, um die Genauigkeit auch bei Signalausfällen (Gebäude, Bäume, Tunnel usw.) zu gewährleisten.
Der Trägheitssensor wird auch zur präzisen Synchronisierung und Stabilisierung von Zusatzgeräten wie LiDAR oder Kamera für eine fahrerlose Autoanwendung verwendet.
Empfohlene Produkte
KontaktFallstudien
Ellipse-D INS-Lösung für autonome Navigation
UNMANNED SOLUTION, ein südkoreanisches Unternehmen mit Sitz in Seoul, widmet sich der Entwicklung von autonomen Fahrzeugen aller Art. Sie entwickeln zahlreiche verschiedene Projekte und Aktivitäten, wie fahrerlose Shuttles, autonome landwirtschaftliche Geräte, Roboter und Bildungsplattformen. Der erste landwirtschaftliche Traktor mit integriertem Autolenkungssystem in Südkorea Eines dieser Projekte ist ... Continued
Coast Autonomous stattet sein fahrerloses Shuttle mit Ellipse-D
Unser geschätzter Partner Coast Autonomous ist ein Unternehmen, das selbstfahrende Mobilitätslösungen anbietet. Von autonomen Golfwagen bis hin zu Nutzfahrzeugen. Diese Lösungen haben unseren Ellipse-D Trägheitsnavigationssensor in ihr neuestes fahrerloses Shuttle P-1 integriert. Fahrerlose Transportlösungen in städtischen Umgebungen Mit der Idee, "den Menschen die Stadt zurückzugeben", hat Coast ... Continued
Formula Student: die entscheidende Rolle der IMU/GNSS
Die Formula Student ist ein internationaler Ingenieurwettbewerb, bei dem Studententeams aus der ganzen Welt ihre eigenen Formelrennwagen entwerfen, bauen und fahren. Der Wettbewerb umfasst 3 Kategorien: Elektroautos, fahrerlose Autos und Autos mit Verbrennungsmotor. Die Teilnehmer der Formula Student müssen nicht nur den schnellsten Rennwagen bauen, sondern auch in Sachen Ausdauer, Beschleunigung und ... Continued
Inertial + Slam Webinar: Erstellung der Roadmap für autonome Fahrzeuge
SBG SystemsAm 2. Oktober 2019 nahm SBG SYSTEMS an einem Inside Inertial GNSS Webinar mit dem Titel "Creating the Roadmap for Autonomous Vehicles" teil. Dieses kostenlose Webinar über Inertial und SLAM für autonomes Fahren behandelte Themen wie Echtzeitnavigation und hochauflösende (HD) Kartierung, die von SBG SYSTEMS und VIAMETRIS ... Continued
Tipps
Kilometerzählerdaten können mit unseren IMU- und GNSS-Daten in Echtzeit fusioniert werden, um die Leistung in rauen Umgebungen (Stadtschluchten, Berge, Wälder usw.) zu verbessern.
Eine Antenne ist gut genug für eine genaue richtung in dynamischen Anwendungen. Ein GNSS-Empfänger mit zwei Antennen bietet eine präzisere richtung, insbesondere wenn sich das Fahrzeug in langsamer Bewegung befindet oder oft statisch ist. Eine Lösung mit zwei Antennen ermöglicht auch eine effizientere Initialisierung.
Im Büro verbessert die Post-Processing Kinematic (PPK) Software die Leistung von Trägheitsnavigationssystemen durch Nachbearbeitung von Trägheitsdaten mit GNSS-Rohdaten. Diese Art von Software wird häufig zur Erstellung präziser Karten der Umgebung verwendet. SBG Systems bietet eine eigene PPK-Software namens Qinertia an.