Innenraum-Kartierung

Trägheitsnavigationssysteme für Indoor Mapping Anwendungen

Ein Trägheitssensor wird verwendet, um die vom Indoor-Mapping-System, sei es eine Kamera oder ein LiDAR, aufgenommenen Bewegungen auszugleichen.

Es kann auch zur Unterstützung der SLAM-Berechnung verwendet werden, um die Position oder Richtung zwischen zwei SLAM-Informationen zu erhalten.

Empfohlene Produkte

Ellipse-A

Ellipse-A

Bewegungsmelder

Ellipse-A ist ein kompaktes, robustes und industrietaugliches Lage und Richtung Referenzsystem (AHRS). Es bietet Rollen, Nicken und magnetische Richtung.

Dieser robuste Sensor ist umfangreich kalibriert, verfügt über ein IP68-Gehäuse und hat eine 2-jährige Garantie.

Ellipse Series ''
  • 0,1° Rollen und Nicken über 360°
  • 0,8° Richtung (Interne Magnetometer)
  • RS232-, RS422- und CAN-Protokolle
Quanta

Quanta

Direkte Georeferenzierungslösung

Quanta enthält hochwertige Gyroskope und Beschleunigungsmesser, die werkseitig für einen Temperaturbereich von -40 bis +85 °C kalibriert sind. Außerdem ist ein RTK-GNSS-Empfänger integriert, der eine zentimetrische Position liefert. Der interne erweiterte Kalman-Filter fusioniert Trägheits- und GNSS-Daten für höchste Leistung unter schwierigsten Bedingungen.

Quanta wird mit einer kostenlosen einjährigen Qinertia UAV Post-Processing-Lizenz geliefert.

Quanta Series ''
  • Zwei Genauigkeitsstufen
  • Geringes Gewicht, kleine Größe
  • Geringer Stromverbrauch
  • Kostengünstig
  • Datenlogger für Post-Processing
  • Web-Schnittstelle
Ellipse-D

Ellipse-D

RTK Miniatur-INS

Ellipse-D ist ein kompaktes Trägheitsnavigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger mit zwei Antennen für eine genaue Richtung.

Dank L1/L2-GNSS-Empfänger, Wegstreckenzähler und Anti-Störungsfiltern bietet es eine robuste Richtung und Kartographie-grade Positionsgenauigkeit.

Ellipse Series ''
  • 0,05° Rollen und Nicken über 360° (RTK)
  • 0,2° Richtung (RTK GNSS mit zwei Antennen)
  • 1 cm RTK GNSS Position
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

Hochpräzise IMU-Daten

Die Pulse-40 ist eine kleine taktische 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU), die keine Kompromisse zwischen Größe, Leistung und Kosten eingeht.

Sie enthält rauscharme Gyroskope und Beschleunigungssensoren, die auch in hochfrequenten und stark vibrierenden Umgebungen optimale Leistung liefern (MIL-STD-810G getestet).

Pulse-40 IMU ''
  • Sehr geringes Rauschen Gyroskop (0,08°/√h) mit ausgezeichneter Vorspannungsinstabilität (0,8°/h)
  • Hochpräzise Beschleunigungsmesser (6µg)
  • Hohe Bandbreite (480Hz)
  • Hohe Qualität IMU kalibriert von -40°C bis 85°C

Ellipse-A

Bewegungsmelder

  • 0,1° Rollen und Nicken über 360°
  • 0,8° Richtung (Interne Magnetometer)
  • RS232-, RS422- und CAN-Protokolle

Ellipse-A ist ein kompaktes, robustes und industrietaugliches Lage und Richtung Referenzsystem (AHRS). Es bietet Rollen, Nicken und magnetische Richtung.

Dieser robuste Sensor ist umfangreich kalibriert, verfügt über ein IP68-Gehäuse und hat eine 2-jährige Garantie.

Ellipse Series ''

Quanta

Direkte Georeferenzierungslösung

  • Zwei Genauigkeitsstufen
  • Geringes Gewicht, kleine Größe
  • Geringer Stromverbrauch
  • Kostengünstig
  • Datenlogger für Post-Processing
  • Web-Schnittstelle

Quanta enthält hochwertige Gyroskope und Beschleunigungsmesser, die werkseitig für einen Temperaturbereich von -40 bis +85 °C kalibriert sind. Außerdem ist ein RTK-GNSS-Empfänger integriert, der eine zentimetrische Position liefert. Der interne erweiterte Kalman-Filter fusioniert Trägheits- und GNSS-Daten für höchste Leistung unter schwierigsten Bedingungen.

Quanta wird mit einer kostenlosen einjährigen Qinertia UAV Post-Processing-Lizenz geliefert.

Quanta Series ''

Ellipse-D

RTK Miniatur-INS

  • 0,05° Rollen und Nicken über 360° (RTK)
  • 0,2° Richtung (RTK GNSS mit zwei Antennen)
  • 1 cm RTK GNSS Position

Ellipse-D ist ein kompaktes Trägheitsnavigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger mit zwei Antennen für eine genaue Richtung.

Dank L1/L2-GNSS-Empfänger, Wegstreckenzähler und Anti-Störungsfiltern bietet es eine robuste Richtung und Kartographie-grade Positionsgenauigkeit.

Ellipse Series ''

Pulse-40 IMU

Hochpräzise IMU-Daten

  • Sehr geringes Rauschen Gyroskop (0,08°/√h) mit ausgezeichneter Vorspannungsinstabilität (0,8°/h)
  • Hochpräzise Beschleunigungsmesser (6µg)
  • Hohe Bandbreite (480Hz)
  • Hohe Qualität IMU kalibriert von -40°C bis 85°C

Die Pulse-40 ist eine kleine taktische 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU), die keine Kompromisse zwischen Größe, Leistung und Kosten eingeht.

Sie enthält rauscharme Gyroskope und Beschleunigungssensoren, die auch in hochfrequenten und stark vibrierenden Umgebungen optimale Leistung liefern (MIL-STD-810G getestet).

Pulse-40 IMU ''
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Fallstudien

Tipps

Bei der Positionierung in Innenräumen kommen verschiedene Technologien zum Einsatz, z. B. LiDAR und Trägheitssensoren mit SLAM-Berechnung.

Der SBG-Inertialsensor liefert in Echtzeit Orientierungsdaten, die zur Korrektur der Ausrüstung Lage verwendet werden und die SLAM-Berechnung unterstützen. Zwischen zwei SLAM-Informationen hält das INS zum Beispiel die Richtung stabil.

Die Trägheitsmesseinheit (IMU) liefert Rohdaten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern. Das Lage und Richtung Referenzsystem (AHRS) enthält einen erweiterten Kalman-Filter (EKF), um Orientierungsdaten zu liefern, und das Trägheitsnavigationssystem (INS) enthält zusätzlich einen GNSS-Empfänger für eine gefilterte Position in Echtzeit.

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