我们听说制图学 行业中使用的 SBG 传感器评价很好,因此我们使用 Ellipse2-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的要求

BoE 系统创始人 Jason Littrell

BoE Systems 凭借 ELV16 扫描仪进入移动测绘行业,这是市场上最紧凑的航空激光雷达解决方案。

ELV16 扫描仪配备了一个 Velodyne 激光雷达传感器和一个SBG Systems Ellipse2-D 惯性导航传感器。ELV16 扫描仪是一种多功能、经济、智能的激光雷达数据采集解决方案。

 

采集激光雷达数据的多功能解决方案

ELV16 扫描仪包括一套完整的无人机航空激光雷达数据采集和控制系统。BOE 扫描仪的成功核心在于其出色集成了 Velodyne LiDAR 传感器、Ellipse2-D 惯性导航系统、GNSS 天线、机载计算机、通信设备和专用电源。

扫描仪稳固地安装在 DJI Matrice 600Pro 无人机上,可简单、安全、有效地进入工作现场。ELV16 扫描仪可通过简单有效的用户友好界面进行远程操作。

操作员只需在智能设备上轻点几下,或在笔记本电脑上点击几下,就能自始至终控制和监控流式数据采集。

"BoE Systems 公司创始人 Jason Littrell 说:"您可以在起飞时开始数据采集,也可以在无人机到达特定区域顶部时开始数据采集,制图学 ,然后随时停止采集。

这种方法使用户可以灵活地只采集所需的数据,这意味着减少了后期处理的时间。当需要进行后处理时,ELV16 扫描仪可输出行业标准的 LAS 数据文件,这些文件可无缝导入到所有主要的绘图和建模软件中。

 

无人机运动补偿与地理参照

Ellipse2-D 是一种双天线惯性导航系统,内嵌一个具有后处理功能的 RTK GNSS 接收器。它在精度、重量和价格之间取得了巧妙的平衡,因此被广泛应用于移动测绘行业。Ellipse2-D 可提供滚动、俯仰、基于 GNSS 的这顶帽子 和厘米级定位。

它用于对无人飞行器的运动进行补偿,从而对激光雷达传感器生成的点cloud 进行定位和地理参照。

Ellipse2-D 在出厂前进行了动态和温度校准,确保在任何条件下都能保持稳定的性能。基于 GNSS 的这顶帽子 使其不受磁场影响,因此无人机可以接近电线而不受干扰。

为了获得最佳性能,考虑到无人驾驶飞行器的运动特性,我们设计了具体的运动参数。"Jason 总结道:"我们听说 SBG 传感器在制图学 行业中的应用评价很好,因此我们使用 Ellipse2-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的要求。

Ellipse2-D 在精度、重量和价格之间取得了巧妙的平衡,因此在移动测绘行业得到广泛应用。

关于 BoE ELV16

BoE 系统集成了最先进的硬件和软件,提供高精度的地理空间数据采集解决方案。

我们基于无人机的航空激光雷达系统可为运输、公用事业、采矿、建筑等各行各业创建细节丰富的三维模型。分析技术可用于确定关键数据点,如大地测量位置、斜坡识别、点对点测量、体积测量等。

我们的模型非常适合创建数字高程模型、叠加等高线,甚至支持洪水和排水分析等预测分析。网站: www.boesystems.com

Ellipse-D

双天线 RTK INS

  • 0.05° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 不受磁场干扰
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 可提供微型 OEM 模块
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 全面发展
  • ROS 驱动程序
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