基于无人机的 BOE制图学

BoE Systems 凭借 ELV16 扫描仪进入移动测绘行业，这是市场上最紧凑的航空激光雷达解决方案。

ELV16 扫描仪配备了一个 Velodyne 激光雷达传感器和一个SBG Systems Ellipse2-D 惯性导航传感器。ELV16 扫描仪是一种多功能、经济、智能的激光雷达数据采集解决方案。

采集激光雷达数据的多功能解决方案

ELV16 扫描仪包括一套完整的无人机航空激光雷达数据采集和控制系统。BOE 扫描仪的成功核心在于其出色集成了 Velodyne LiDAR 传感器、Ellipse2-D 惯性导航系统、GNSS 天线、机载计算机、通信设备和专用电源。

扫描仪稳固地安装在 DJI Matrice 600Pro 无人机上，可简单、安全、有效地进入工作现场。ELV16 扫描仪可通过简单有效的用户友好界面进行远程操作。

操作员只需在智能设备上轻点几下，或在笔记本电脑上点击几下，就能自始至终控制和监控流式数据采集。

"BoE Systems 公司创始人 Jason Littrell 说："您可以在起飞时开始数据采集，也可以在无人机到达特定区域顶部时开始数据采集，制图学 ，然后随时停止采集。

这种方法使用户可以灵活地只采集所需的数据，这意味着减少了后期处理的时间。当需要进行后处理时，ELV16 扫描仪可输出行业标准的 LAS 数据文件，这些文件可无缝导入到所有主要的绘图和建模软件中。

无人机运动补偿与地理参照

Ellipse2-D 是一种双天线惯性导航系统，内嵌一个具有后处理功能的 RTK GNSS 接收器。它在精度、重量和价格之间取得了巧妙的平衡，因此被广泛应用于移动测绘行业。Ellipse2-D 可提供滚动、俯仰、基于 GNSS 的这顶帽子 和厘米级定位。

它用于对无人飞行器的运动进行补偿，从而对激光雷达传感器生成的点cloud 进行定位和地理参照。

Ellipse2-D 在出厂前进行了动态和温度校准，确保在任何条件下都能保持稳定的性能。基于 GNSS 的这顶帽子 使其不受磁场影响，因此无人机可以接近电线而不受干扰。

为了获得最佳性能，考虑到无人驾驶飞行器的运动特性，我们设计了具体的运动参数。"Jason 总结道："我们听说 SBG 传感器在制图学 行业中的应用评价很好，因此我们使用 Ellipse2-D 进行了一些测试，结果完全符合我们的要求。