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无人机运动补偿和cloud 地理参照

BOE 使用Ellipse-D 进行无人机运动补偿和cloud 地理参照。

"我们听说勘测行业使用 SBG 传感器的评价很好,因此我们使用 Ellipse2-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的要求"。|BoE Systems 创始人 Jason L.

地理空间INS车辆
BoE 系统无人机



ELV16 扫描仪配备了一个 Velodyne 激光雷达传感器和一个SBG Systems Ellipse-D 惯性导航传感器。ELV16 扫描仪是一种多功能、经济、智能的激光雷达数据采集解决方案。

ELV16 扫描仪包括一套完整的基于无人机的航空激光雷达数据采集和控制系统。

BOE 扫描仪的成功核心在于其出色地集成了 Velodyne LiDAR 传感器、Ellipse-D 惯性导航系统、GNSS 天线、机载计算机、通信设备和专用电源。

扫描仪稳固地安装在 DJI Matrice 600Pro 无人机上,可简单、安全、有效地进入工作现场。ELV16 扫描仪可通过简单有效的用户友好界面进行远程操作。

具有强大的连续监测功能,操作员只需在智能设备上轻点几下或在笔记本电脑上点击几下,即可控制和监测从开始到结束的流式数据采集。

BoE 系统无人机调查
BoE 系统无人机调查。| 来源:BoE SystemsBoE Systems

"BoE Systems 创始人 Jason L. 说:"您可以在起飞时开始数据采集,也可以在无人机到达要勘测的特定区域顶部时开始数据采集,然后随时停止数据采集

这种方法使用户可以灵活地只采集他们需要的数据;这意味着减少了后处理的时间。当需要进行后处理时,ELV16 扫描仪会输出行业标准的 LAS 数据文件,这些文件可以无缝导入到所有主要的绘图和建模软件中。

Ellipse-D 是一种双天线惯性导航系统,内嵌一个具有后处理功能的 RTK GNSS 接收机。

我们的INS 提供滚动、俯仰、基于 GNSS 的航向精度 精度和厘米级定位。它用于补偿无人机的运动,从而确定激光雷达传感器生成的cloud 的方向和地理参照。

BoE 系统无人机勘测
BoE 系统无人机勘测。| 来源:BoE SystemsBoE Systems

Ellipse-D 在出厂前进行了动态和温度校准,确保在任何条件下都能保持稳定的性能。基于 GNSS 的航向精度 使其不受磁场影响,因此无人机可以接近电线而不受干扰。

为了获得最佳性能,我们根据无人机的具体运动特性设计了特定的运动曲线。"

Ellipse-D Ellipse-D 因其在精度、重量和价格之间的巧妙平衡而广泛应用于移动测绘 行业"。|BoE Systems 创始人 Jason L. 说。



我们的无人机航空激光雷达系统可为运输、公用事业、采矿、建筑等各行各业创建细节丰富的三维模型。



我们的模型非常适合创建数字高程模型、叠加等高线,甚至支持洪水和排水分析等预测分析。最后,通过我们的解决方案,您还可以获得更高的死点重测精度。

BoE 系统无人机激光雷达解决方案
无人机激光雷达运动补偿
0. 2 °
航向精度与双天线 RTK GNSS
0.0 5 °
滚动和俯仰(RTK)
1 厘米
RTK GNSS 定位
65 g
INS 重量

Ellipse-D

Ellipse-D 是一种惯性导航系统,集成了双天线和双频率 RTK GNSS,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。

它专为机器人和地理空间应用而设计,可将里程表输入与脉冲或 CAN OBDII 融合,以提高盲区定位精度。

了解所有功能
Ellipse DINS Unit Ckeckmedia

询问Ellipse-D的报价

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欢迎访问我们的常见问题版块!在这里,您可以找到有关我们展示的应用程序的最常见问题的答案。如果您没有找到所需的信息,请直接与我们联系!

无人飞行器使用 GPS 吗?

无人驾驶飞行器 (UAV) 通常被称为无人机,通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。

 

全球定位系统是无人机导航系统的重要组成部分,它提供实时位置数据,使无人机能够准确确定自己的位置并执行各种任务。

 

近年来,这一术语已被新术语 GNSS(全球导航卫星系统)所取代。全球导航卫星系统是指卫星导航系统的总类,包括全球定位系统和其他各种系统。而全球定位系统是美国开发的一种特定的全球导航卫星系统。

如何确保无人机军事应用的传感器质量标准?

在SBG Systems,确保我们的惯性测量单元(IMU) 达到最高质量标准需要一个细致的过程。我们首先对高端 MEMS 组件进行优化选择,重点关注符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。我们的 IMU 安装在坚固的外壳中,其设计能够承受振动和环境条件,从而保证了耐用性和性能。

 

我们的自动校准过程采用双轴工作台,温度范围为 -40°C 至 85°C。这种校准可补偿加速度计和陀螺仪中的偏差、跨轴效应、错位、比例因子和非线性等各种因素,确保在任何天气条件下都能保持稳定的性能。

 

我们的鉴定流程还包括严格的内部筛选,以确保只有符合我们规格的传感器才能继续生产。每个IMU 都附有一份详细的校准报告,并且保修两年。这种严格的方法确保了高质量、高可靠性和长期稳定的性能,为国防和其他关键应用提供了卓越的 IMU。

 

我们还进行了全面的环境和耐久性测试,以确保可靠性。我们的一些传感器符合多项 MIL-STD 标准,可确保耐冲击、振动和极端条件。

什么是无人机地理围栏?

无人飞行器地理围栏是一种虚拟屏障,它定义了无人飞行器(UAV)可以运行的特定地理边界。

 

这项技术在提高无人机操作的安全性、安保性和合规性方面发挥着至关重要的作用,尤其是在飞行活动可能对人员、财产或受限空域构成风险的地区。

 

在送货服务、建筑和农业等行业,地理围栏有助于确保无人机在安全和合法的区域内运行,避免潜在冲突,提高运行效率。

 

执法部门和应急服务部门可在公共活动或紧急情况下使用地理围栏管理无人机操作,确保无人机不会进入敏感区域。

 

地理围栏可以限制无人机进入某些栖息地或保护区,从而保护野生动物和自然资源。

什么是有效载荷?

有效载荷是指飞行器(无人机、船只......)为实现基本功能以外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的组件(如电机、电池和框架)是分开的。

有效载荷示例

  • 摄像机:高分辨率摄像机、热像仪
  • 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
  • 通讯设备:无线电、信号中继器...
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器...
  • 其他专用设备