无人机运动补偿和点cloud地理配准

BoE Systems 通过 ELV16 扫描仪进入移动测绘行业，这是市场上最紧凑的航空 LiDAR 解决方案。

ELV16 扫描仪配备了 Velodyne LiDAR 传感器和 SBG Systems Ellipse-D 惯性导航传感器。ELV16 扫描仪是一种通用、经济且智能的 LiDAR 数据采集解决方案。

适用于 LiDAR 数据采集的通用解决方案

ELV16 扫描仪包括一个完整的基于无人机的航空 LiDAR 数据收集和控制系统。

BOE 扫描仪的成功围绕着一个完美集成的 Velodyne LiDAR 传感器、Ellipse-D 惯性导航系统、GNSS 天线、一台板载计算机、通信设备和一个专用电源。

该扫描仪牢固地安装在 DJI Matrice 600 Pro UAV 上，可实现简单、安全和有效的现场访问。此外，操作员可以通过一个简单、用户友好的界面远程控制 ELV16 扫描仪。

凭借强大的连续监控功能套件，操作员只需在智能设备上轻点几下或在笔记本电脑上点击几下，即可控制和监控从开始到结束的流数据采集。

“您可以在起飞时开始数据采集，或者您可以在无人机正好位于要测量的特定区域的顶部时开始数据收集，然后在您想要时停止它”BoE Systems 的创始人 Jason L. 宣称。

这种方法允许用户灵活地仅收集他们需要的数据；这意味着减少后期处理的时间。当需要进行后期处理时，ELV16 扫描仪会输出行业标准的 LAS 数据文件，这些文件可以无缝导入到所有主要的绘图和建模软件中。

无人机运动补偿与地理配准

Ellipse-D 是一款双天线惯性导航系统，具有嵌入式 RTK GNSS 接收器和后处理功能。此外，移动测绘行业看重它在精度、重量和价格之间的智能平衡。

我们的 INS 提供横滚、纵倾、基于 GNSS 的航向精度和厘米级定位精度。此外，它还可以补偿无人机的运动，从而确定 LiDAR 生成的点云的方向和地理参考。

Ellipse-D 在出厂前经过动态和温度校准，这确保了在任何条件下都能保持稳定的性能。基于 GNSS 的航向使其免受磁场干扰，因此 UAV 可以在不受干扰的情况下靠近电力线。

为了获得最佳性能，我们设计了特定的运动模式，充分考虑了 UAV 特定的车辆运动特性。“我们听说 SBG 传感器在测量行业中获得了良好的评价，因此我们使用 Ellipse-D 进行了一些测试，结果完全符合我们的需求” Jason 总结道。

“Ellipse-D 因其在精度、重量和价格之间的巧妙平衡而被广泛应用于移动测绘行业”。 | Jason L., BoE Systems 创始人。

关于 BoE ELV16

BoE Systems 集成尖端硬件和软件，提供高精度的地理空间数据采集解决方案。

我们的无人机载航空 LiDAR 系统可为交通、公用事业、采矿、建筑等多种行业创建细节丰富的 3D 模型。

应用分析技术来确定关键数据点，例如大地测量位置、坡度识别、点对点测量、体积计算等。

我们的模型非常适合创建数字高程模型、叠加等高线，甚至支持预测性分析，例如洪水和排水分析。最后，我们的解决方案可为您带来增强的 推算定位 精度。