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SUCHENUAV - Unbemannte Luftfahrzeuge
Inertiale Navigationssensoren für UAV-Navigation, Nutzlaststabilisierung und -ausrichtung
Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) liefert rollen, nicken und richtung Informationen, die mit GNSS-Daten verschmolzen werden, um eine robuste Echtzeit-Navigation auch unter schwierigen Bedingungen, z. B. in der Nähe von Gebäuden oder Stromleitungen, zu ermöglichen.
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Tipps
Die Trägheitsmesseinheit (IMU) liefert Rohdaten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern. Das lage und richtung Referenzsystem (AHRS) enthält einen erweiterten Kalman-Filter (EKF), um Orientierungsdaten zu liefern, und das Trägheitsnavigationssystem (INS) enthält zusätzlich einen GNSS-Empfänger für eine gefilterte Position in Echtzeit.
Bei UAV-Anwendungen mit hoher Dynamik reicht eine einzige Antenne für eine genaue richtung aus, während ein GNSS-Empfänger mit zwei Antennen eine schnellere Initialisierung und eine genauere richtung ermöglicht. Wenn das UAV eine geringe Dynamik aufweist, wird eine einzelne Antenne nicht empfohlen.
Für hochdynamische Drohnen (z. B. Katapultflug) empfehlen wir die Verwendung von richtung auf der Basis von Magnetometern oder im Modus "GPS + Beschleunigung". Bei der Wahl der Option "Beschleunigungsmesser" ist zu beachten, dass der 16 g-Beschleunigungsmesser die beste Option ist.