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SUCHENUGV - Unbemannte Bodenfahrzeuge
SBG Miniatur-Trägheitsnavigationssysteme für UGV Autonome Navigation
Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) bietet Echtzeit rollen, nicken und richtung in Verbindung mit einem GNSS-Empfänger, um die Genauigkeit auch bei Signalausfällen (Gebäude, Bäume, Tunnel usw.) zu gewährleisten.
Der Inertialsensor wird auch zur präzisen Synchronisierung und Stabilisierung von Zusatzgeräten wie LiDAR oder Kamera verwendet.
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KontaktFallstudien
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Herausforderung für autonome Roboter
Autonomer Roboter für Gas- und Ölförderstätten Der im Dezember 2013 gestartete Wettbewerb ARGOS (Autonomer Roboter für Gas- und Ölförderstätten) wird von der Öl- und Gasgesellschaft TOTAL in Zusammenarbeit mit der französischen Nationalen Forschungsagentur (ANR) organisiert. Ziel ist es, in weniger als drei Jahren eine neue Generation von autonomen Robotern auf den Markt zu bringen, die ... Continued
Tipps
Magnetische richtung kann für einige Anwendungen geeignet sein, erfordert aber eine magnetische Kalibrierung, da sie empfindlich auf eisenhaltige Geräte reagiert. richtung basiert auf GNSS und ist nicht anfällig für Eisen, erfordert aber eine Antenne zur Übertragung von L1/L2-Signalen von Satelliten.
Eine Antenne ist gut genug für eine genaue richtung in dynamischen Anwendungen. Ein GNSS-Empfänger mit zwei Antennen bietet eine präzisere richtung, insbesondere wenn sich das Fahrzeug in langsamer Bewegung befindet oder oft statisch ist. Eine Lösung mit zwei Antennen ermöglicht auch eine effizientere Initialisierung.
Wenn Ihr UGV für den Einsatz unter rauen Bedingungen konzipiert ist, sollten Sie RTK- und Multi-Konstellations-GNSS-Modelle wie die Ellipse2-D in Betracht ziehen. Auch die Wahl der Antennen ist wichtig. Lassen Sie sich von Ihrem SBG-Vertreter beraten.