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SUCHENAUV - Autonome Unterwasserfahrzeuge
Miniatur-IMU für autonome Unterwasserfahrzeuge
Ein lage und richtung Referenzsystem (AHRS) liefert in Echtzeit rollen, nicken, und magnetbasierte richtung Informationen für die Orientierungs- und Navigationshilfe AUV .
Empfohlene Produkte
KontaktFallstudien
On-Demand-Webinar - Hydrographie
Echtzeit-INS oder Post-Processing, was ist die beste Lösung für Ihr kartographie ? Wir freuen uns, Ihnen die Aufzeichnung unseres ersten Marine-Webinars mit dem Titel " Echtzeit-INS oder Post-Processing: Was ist die beste Lösung für Ihre kartographie? ". Während dieser Sitzung erfahren Sie mehr über unsere hydrographischen Testergebnisse und nehmen an einer Live-Demo ... Continued
Testbedingungen Die SBG Trägheitsnavigationssysteme wurden während einer dreitägigen hydrographischen kartographie im Hamburger Hafengebiet getestet. SBG Systems und MacArtney Germany GmbH rüsteten ein kartographie Schiff mit einer kompletten Fächerecholot-Konfiguration kartographie aus und führten verschiedene Tests durch, um die Leistungsfähigkeit der SBG Trägheitssysteme in verschiedenen ... Continued
Wellenbojen im arktischen Meereis
Marginal Ice Zone (MIZ) Program In den letzten Jahrzehnten hat sich die Arktis stärker erwärmt als jede andere Region, was zu einem erheblichen Rückgang des Meereisvolumens geführt hat. Die Kombination aus größerer eisfreier Fläche und beweglicherer Eisdecke hat zur Entstehung einer saisonalen Randeiszone (MIZ) in der Beaufortsee geführt. Das Amt für ... Continued
USV 2.5, das kleinste USV von SeaRobotics Das USV 2.5 ist ein 2,5 Meter langes unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV), das ein breites Spektrum an Instrumenten bietet und je nach den Erfordernissen der Mission flexibel mit anderen Nutzlasten ausgestattet werden kann. Das USV 2.5 wurde an das Center for Marine Science and Technology in North ... Continued
Tipps
Das SBG-Kalibrierungswerkzeug für Hart- und Weicheisen an Bord ermöglicht die Kalibrierung im Wasser. Es gewährleistet eine präzise richtung in jeder Ausrichtung, indem es die reale Umgebung berücksichtigt, in der das AUV gleitet.
Die Trägheitsmesseinheit (IMU) liefert Rohdaten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern. Das lage und richtung Referenzsystem (AHRS) enthält einen erweiterten Kalman-Filter (EKF), um Orientierungsdaten zu liefern, und das Trägheitsnavigationssystem (INS) enthält zusätzlich einen GNSS-Empfänger für eine gefilterte Position in Echtzeit.