BOE UAV 기반 매핑

BoE Systems는 업계에서 가장 컴팩트한 항공 기반 라이다 솔루션인 ELV16 스캐너로 모바일 매핑 업계에 진출했습니다.

ELV16 스캐너에는 벨로다인 라이다 센서와 SBG Systems 타원2-D 관성 항법 센서가 장착되어 있습니다. ELV16 스캐너는 다목적의 경제적이고 스마트한 LiDAR 데이터 수집 솔루션입니다.

라이다 데이터 수집을 위한 다목적 솔루션

ELV16 스캐너에는 완벽한 드론 기반 항공 라이다 데이터 수집 및 제어 시스템이 포함되어 있습니다. BOE 스캐너의 성공은 뛰어난 통합 벨로다인 LiDAR 센서, Ellipse2-D 관성 항법 시스템, GNSS 안테나, 온보드 컴퓨터, 통신 장비, 전용 전원 공급 장치를 중심으로 이루어졌습니다.

스캐너는 작업 현장에 간단하고 안전하며 효과적으로 접근할 수 있도록 DJI Matrice 600 Pro UAV에 단단히 장착되어 있습니다. ELV16 스캐너는 간단하면서도 효과적인 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 원격으로 작동합니다.

강력한 연속 모니터링 기능을 갖춘 운영자는 스마트 기기에서 몇 번의 탭이나 노트북에서 클릭만으로 스트리밍 데이터 수집을 처음부터 끝까지 제어하고 모니터링할 수 있습니다.

"이륙 시 데이터 수집을 시작할 수도 있고, UAV가 특정 구역 바로 위에 있을 때 데이터 수집을 시작하여 매핑 으로 전송한 다음 원할 때마다 중단할 수도 있습니다." BoE Systems의 설립자 Jason Littrell의 설명입니다.

이 방식을 사용하면 필요한 데이터만 유연하게 수집할 수 있어 후처리에 소요되는 시간을 줄일 수 있습니다. 그리고 후처리가 필요할 때 ELV16 스캐너는 업계 표준 LAS 데이터 파일을 출력하여 모든 주요 제도 및 모델링 소프트웨어로 원활하게 가져올 수 있습니다.

UAV 모션 보정 및 지오레퍼런싱

Ellipse2-D는 후처리 기능이 있는 RTK GNSS 수신기를 내장한 이중 안테나 관성 내비게이션 시스템입니다. 정확도, 무게, 가격의 스마트한 균형으로 모바일 매핑 업계에서 널리 사용되고 있습니다. Ellipse2-D는 롤, 피치, GNSS 기반 방향 및 센티미터 수준의 위치를 제공합니다.

UAV의 움직임을 보정하는 데 사용되며, 따라서 LiDAR 센서가 생성한 지점 cloud 의 방향과 지리적 참조를 지정하는 데 사용됩니다.

Ellipse2-D는 공장에서 동역학 및 온도 보정이 완료되어 어떤 조건에서도 일정한 동작을 보장합니다. GNSS 기반 방향 설정으로 자기장에 영향을 받지 않으므로 UAV가 방해 없이 전력선에 가까이 접근할 수 있습니다.

최상의 성능을 얻기 위해 UAV의 특정 차량 동작 특성을 고려하여 구체적인 모션 프로파일을 설계했습니다. "SBG 센서가 매핑 업계에서 사용되고 있다는 좋은 평가를 들었기 때문에 Ellipse2-D로 몇 가지 테스트를 수행했고 그 결과는 우리가 필요로 했던 것과 정확히 일치했습니다."라고 Jason은 결론을 내립니다.