매핑 업계에서 SBG 센서가 사용되고 있다는 좋은 평가를 들었기 때문에 Ellipse2-D로 몇 가지 테스트를 수행했고 그 결과는 우리가 필요로 했던 것과 정확히 일치했습니다.

제이슨 리트렐, BoE 시스템 창립자

BoE Systems는 업계에서 가장 컴팩트한 항공 기반 라이다 솔루션인 ELV16 스캐너로 모바일 매핑 업계에 진출했습니다.

ELV16 스캐너에는 벨로다인 라이다 센서와 SBG Systems 타원2-D 관성 항법 센서가 장착되어 있습니다. ELV16 스캐너는 다목적의 경제적이고 스마트한 LiDAR 데이터 수집 솔루션입니다.

 

라이다 데이터 수집을 위한 다목적 솔루션

ELV16 스캐너에는 완벽한 드론 기반 항공 라이다 데이터 수집 및 제어 시스템이 포함되어 있습니다. BOE 스캐너의 성공은 뛰어난 통합 벨로다인 LiDAR 센서, Ellipse2-D 관성 항법 시스템, GNSS 안테나, 온보드 컴퓨터, 통신 장비, 전용 전원 공급 장치를 중심으로 이루어졌습니다.

스캐너는 작업 현장에 간단하고 안전하며 효과적으로 접근할 수 있도록 DJI Matrice 600 Pro UAV에 단단히 장착되어 있습니다. ELV16 스캐너는 간단하면서도 효과적인 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 원격으로 작동합니다.

강력한 연속 모니터링 기능을 갖춘 운영자는 스마트 기기에서 몇 번의 탭이나 노트북에서 클릭만으로 스트리밍 데이터 수집을 처음부터 끝까지 제어하고 모니터링할 수 있습니다.

"이륙 시 데이터 수집을 시작할 수도 있고, UAV가 특정 구역 바로 위에 있을 때 데이터 수집을 시작하여 매핑 로 전송한 다음 원할 때마다 중단할 수도 있습니다." BoE Systems의 설립자 Jason Littrell의 설명입니다.

이 방식을 사용하면 필요한 데이터만 유연하게 수집할 수 있어 후처리에 소요되는 시간을 줄일 수 있습니다. 그리고 후처리가 필요할 때 ELV16 스캐너는 업계 표준 LAS 데이터 파일을 출력하여 모든 주요 제도 및 모델링 소프트웨어로 원활하게 가져올 수 있습니다.

 

UAV 모션 보정 및 지오레퍼런싱

Ellipse2-D는 후처리 기능이 있는 RTK GNSS 수신기를 내장한 이중 안테나 관성 내비게이션 시스템입니다. 정확도, 무게, 가격의 스마트한 균형으로 모바일 매핑 업계에서 널리 사용되고 있습니다. Ellipse2-D는 롤, 피치, GNSS 기반 방향 및 센티미터 수준의 위치를 제공합니다.

UAV의 움직임을 보정하는 데 사용되며, 따라서 LiDAR 센서가 생성한 지점 cloud 의 방향과 지리적 참조를 지정하는 데 사용됩니다.

Ellipse2-D는 공장에서 동역학 및 온도 보정이 완료되어 어떤 조건에서도 일정한 동작을 보장합니다. GNSS 기반 방향 설정으로 자기장에 영향을 받지 않으므로 UAV가 방해 없이 전력선에 가까이 접근할 수 있습니다.

최고의 성능을 얻기 위해 UAV의 특정 차량 동작 특성을 고려하여 구체적인 모션 프로파일을 설계했습니다. "SBG 센서가 매핑 업계에서 사용되고 있다는 좋은 평가를 들었기 때문에 Ellipse2-D로 몇 가지 테스트를 수행했고 그 결과는 우리가 필요로 했던 것과 정확히 일치했습니다."라고 Jason은 결론을 내립니다.

Ellipse2-D는 정확도, 무게, 가격의 스마트한 균형으로 인해 모바일 매핑 업계에서 널리 사용되고 있습니다.

BoE ELV16 정보

BoE Systems는 최첨단 하드웨어와 소프트웨어를 통합하여 매우 정확한 지리공간 데이터 수집 솔루션을 제공합니다.

저희의 드론 기반 항공 라이다 시스템은 운송, 유틸리티, 광업, 건설 등 다양한 산업을 위한 디테일이 풍부한 3차원 모델을 생성합니다. 분석을 통해 측지 위치, 경사도 식별, 지점 간 측정, 부피 측정 등과 같은 중요한 데이터 포인트를 파악할 수 있습니다.

저희 모델은 디지털 입면 모델을 생성하고 등고선을 오버레이하며 홍수 및 배수 분석과 같은 예측 분석을 지원하는 데 적합합니다. 웹사이트: www.boesystems.com

Ellipse-D

듀얼 안테나 RTK INS

  • 0.05° 롤 앤 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 자기 왜곡에 대한 내성
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 초소형 OEM 모듈 사용 가능
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
  • 전체 개발
  • ROS 드라이버
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