무인항공기(UAV)의 움직임 보정 및 포인트 클라우드 지리 참조

BoE Systems는 시장에서 가장 소형화된 항공용 LiDAR 솔루션인 ELV16 Scanner로 모바일 맵핑 산업에 진출했습니다.

ELV16 Scanner에는 Velodyne LiDAR 센서와 SBG Systems Ellipse-D 관성 항법 센서가 장착되어 있습니다. ELV16 Scanner는 LiDAR 데이터 수집을 위한 다목적의 경제적이며 스마트한 솔루션입니다.

LiDAR 데이터 수집을 위한 다목적 솔루션

ELV16 Scanner는 완전한 드론 기반 항공 LiDAR 데이터 수집 및 제어 시스템을 포함하고 있습니다.

BOE 스캐너의 성공은 완벽하게 통합된 Velodyne LiDAR 센서, Ellipse-D 관성 항법 시스템, GNSS 안테나, 온보드 컴퓨터, 통신 장비 및 전원 공급 장치를 중심으로 이루어집니다.

이 스캐너는 DJI Matrice 600 Pro UAV에 단단히 장착되어 간단하고 안전하며 효과적인 현장 접근을 제공합니다. 또한, 운영자는 간단하고 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 ELV16 Scanner를 원격으로 제어할 수 있습니다.

연속 모니터링 기능을 갖춘 강력한 스위트를 통해, 운영자는 스마트 기기에서 몇 번 탭하거나 노트북에서 클릭하는 것만으로 시작부터 끝까지 스트리밍 데이터 수집을 제어하고 모니터링할 수 있습니다.

"이륙할 때 데이터 수집을 시작하거나, UAV가 조사하고자 하는 특정 구역 바로 위에 도달했을 때 데이터 수집을 시작한 다음 원할 때 언제든지 중지할 수 있습니다."라고 BoE Systems의 설립자인 Jason L.은 말합니다.

이 접근 방식을 통해 사용자는 필요한 데이터만 유연하게 수집할 수 있으므로 후처리 시간이 단축됩니다. 후처리 단계에서 ELV16 Scanner는 업계 표준인 LAS 데이터 파일을 출력하므로 모든 주요 도면 및 모델링 소프트웨어로 원활하게 가져올 수 있습니다.

무인항공기(UAV)의 움직임 보정 및 지리 참조

Ellipse-D는 내장된 RTK GNSS 수신기 및 후처리기능을 갖춘 듀얼 안테나 관성 항법 시스템입니다. 또한, 모바일 맵핑 산업에서는 정확도, 중량, 가격의 스마트한 균형 덕분에 이 제품을 높이 평가합니다.

당사의 INS는 롤(Roll), 피치(Pitch), GNSS 기반 헤딩(Heading) 및 센티미터 수준의 위치 결정을 제공합니다. 또한, UAV의 움직임을 보정하여 LiDAR가 생성한 포인트 클라우드를 정렬하고 지오레퍼런싱(Geo-referencing)합니다.

Ellipse-D는 동역학 및 온도 측면에서 공장 보정을 거치므로 어떤 조건에서도 일정한 동작을 보장합니다. GNSS 기반 헤딩 덕분에 자기장에 영향을 받지 않아 UAV가 전력선에 근접해도 방해를 받지 않습니다.

최고의 성능을 얻기 위해 UAV 고유의 차량 운동 특성을 고려한 전용 모션 프로필이 설계되었습니다. “측량 업계에서 사용되는 SBG 센서에 대한 좋은 평가를 들었기에, Ellipse-D로 몇 가지 테스트를 진행했고 결과는 정확히 우리에게 필요한 것이었습니다”라고 제이슨은 결론을 맺습니다.

“Ellipse-D는 정확도, 중량, 가격의 스마트한 균형 덕분에 모바일 매핑 업계에서 널리 사용됩니다”. | 제이슨 L(Jason L.), BoE Systems 창립자.

BoE ELV16 소개

BoE Systems는 최첨단 하드웨어와 소프트웨어를 통합하여 고정밀 지리 공간 데이터 수집 솔루션을 제공합니다.

당사의 드론 기반 항공 LiDAR 시스템은 운송, 유틸리티, 광업, 건설 등 다양한 산업 분야를 위한 상세하고 풍부한 3차원 모델을 생성합니다.

측지 위치, 경사 식별, 지점 간 측정, 체적 측정 등과 같은 주요 데이터 포인트를 파악하기 위해 분석이 적용됩니다.

당사의 모델은 수치 표고 모델(DEM) 생성, 등고선 중첩, 그리고 홍수 및 배수 분석과 같은 예측 분석을 지원하는 데에도 완벽합니다. 마지막으로, 당사의 솔루션을 통해 향상된 추측 항법 정확도를 얻을 수 있습니다.