사례 연구 UAV 모션 보정 및 포인트 cloud 지오레퍼런싱

UAV 모션 보정 및 포인트 cloud 지오레퍼런싱

BOE는 UAV 모션 보정 및 포인트 cloud 지오레퍼런싱에 Ellipse-D 사용합니다.

" 매핑 업계에서 SBG 센서가 사용되고 있다는 좋은 평가를 듣고 Ellipse2-D로 몇 가지 테스트를 수행했는데 그 결과가 우리가 필요로 했던 것과 정확히 일치했습니다." | Jason L., BoE Systems 설립자

지리공간INS차량
BoE 시스템 UAV

BoE Systems는 시장에서 가장 컴팩트한 항공 기반 라이다 솔루션인 ELV16 스캐너로 모바일 매핑 산업에 진출했습니다.

ELV16 스캐너에는 벨로다인 라이다 센서와 SBG Systems Ellipse-D 관성 내비게이션 센서가 장착되어 있습니다. ELV16 스캐너는 다목적이며 경제적이며 스마트한 LiDAR 데이터 수집 솔루션입니다.

ELV16 스캐너에는 완벽한 드론 기반 항공 라이다 데이터 수집 및 제어 시스템이 포함되어 있습니다.

BOE 스캐너의 성공은 뛰어난 통합 벨로다인 라이다 센서, Ellipse-D 관성 항법 시스템, GNSS 안테나, 온보드 컴퓨터, 통신 장비 및 전용 전원 공급 장치가 핵심입니다.

스캐너는 작업 현장에 간단하고 안전하며 효과적으로 접근하기 위해 DJI 매트리스 600 Pro UAV에 단단히 장착되어 있습니다. ELV16 스캐너는 간단하면서도 효과적인 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 원격으로 작동합니다.

강력한 연속 모니터링 기능을 갖추고 있어 작업자는 스마트 기기에서 몇 번의 탭이나 노트북 클릭만으로 스트리밍 데이터 수집을 처음부터 끝까지 제어하고 모니터링할 수 있습니다.

BoE 시스템 UAV 매핑
BoE 시스템즈 UAV 매핑| 출처: BoE Systems

"이륙과 동시에 데이터 수집을 시작하거나, 매핑 특정 구역 바로 위에 UAV가 도착했을 때 데이터 수집을 시작한 다음 원할 때마다 중단할 수 있습니다." BoE Systems의 설립자 Jason L.

이 방식을 사용하면 필요한 데이터만 유연하게 수집할 수 있으므로 후처리 시간을 단축할 수 있습니다. 그리고 후처리가 필요할 때 ELV16 스캐너는 모든 주요 제도 및 모델링 소프트웨어로 원활하게 가져올 수 있는 업계 표준 LAS 데이터 파일을 출력합니다.

Ellipse-D 후처리 기능이 있는 RTK GNSS 수신기를 내장한 이중 안테나 관성 내비게이션 시스템입니다. 정확도, 무게, 가격의 스마트한 균형으로 모바일 매핑 업계에서 널리 사용되고 있습니다.

INS는 롤, 피치, GNSS 기반 방향 및 센티미터 수준의 위치를 제공합니다. 이는 UAV의 움직임을 보정하여 LiDAR 센서에서 생성된 포인트 cloud 방향과 지리적 참조를 보정하는 데 사용됩니다.

BoE 시스템 UAV 매핑
BoE 시스템즈 UAV 매핑| 출처: BoE Systems

Ellipse-D 공장에서 동역학 및 온도 보정이 완료되어 어떤 조건에서도 일정한 동작을 보장합니다. GNSS 기반 헤딩으로 자기장에 영향을 받지 않으므로 UAV가 방해 없이 전력선에 가까이 접근할 수 있습니다.

최상의 성능을 얻기 위해 UAV별 차량 동작 특성을 고려하여 특정 동작 프로필을 설계했습니다. " 매핑 업계에서 SBG 센서에 대한 좋은 평가를 듣고 Ellipse-D 몇 가지 테스트를 진행했고 그 결과는 우리가 필요로 했던 것과 정확히 일치했습니다."

"정확도, 무게, 가격의 스마트한 균형으로 인해 모바일 매핑 업계에서 널리 사용되고 있습니다."라고 Jason은 결론을 내립니다. | Jason L., BoE Systems 설립자.

BoE Systems는 최첨단 하드웨어와 소프트웨어를 통합하여 매우 정확한 지리공간 데이터 수집 솔루션을 제공합니다.

당사의 드론 기반 항공 라이다 시스템은 운송, 유틸리티, 광업, 건설 등 다양한 산업을 위한 세부 정보가 풍부한 3차원 모델을 생성합니다.

분석은 측지 위치, 경사도 식별, 지점 간 측정, 부피 측정 등과 같은 중요한 데이터 포인트를 결정하기 위해 적용됩니다.

저희 모델은 디지털 고도 모델을 생성하고 등고선을 오버레이하며 홍수 및 배수 분석과 같은 예측 분석을 지원하는 데 적합합니다.

BoE 시스템즈 UAV 라이다 솔루션
UAV 라이다 모션 보정
0. 2 °
듀얼 안테나 RTK GNSS를 사용한 헤딩
0.0 5 °
롤 앤 피치(RTK)
1 1cm
RTK GNSS 위치
65 g
INS 무게

Ellipse-D

Ellipse-D 후처리 소프트웨어인 Qinertia와 호환되는 듀얼 안테나와 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 내비게이션 시스템입니다.

로봇 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계된 이 제품은 주행 거리계 입력과 Pulse 또는 CAN OBDII를 융합하여 추측 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

모든 기능 살펴보기
엘립스 D INS 유닛 C크크미디어

Ellipse-D 견적 요청하기

질문이 있으신가요?

자주 묻는 질문 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 원하는 정보를 찾지 못하셨다면 언제든지 직접 문의해 주세요!

UAV는 GPS를 사용하나요?

일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 일반적으로 내비게이션 및 위치 확인을 위해 GPS(위성 위치 확인 시스템) 기술을 사용합니다.

 

GPS는 드론의 위치를 정확하게 파악하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공하는 UAV 내비게이션 시스템의 필수 구성 요소입니다.

 

최근 몇 년 동안 이 용어는 GNSS(글로벌 내비게이션 위성 시스템)라는 새로운 용어로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 기타 다양한 시스템을 포괄하는 위성 항법 시스템의 일반적인 범주를 말합니다. 반면 GPS는 미국에서 개발한 특정 유형의 GNSS입니다.

UAV 군사용 애플리케이션의 센서 품질 표준을 어떻게 보장할 수 있을까요?

SBG Systems 관성 측정 장치(IMU)의 최고 품질 표준을 보장하기 위해서는 세심한 프로세스가 필요합니다. 엄격한 품질 요건을 충족하는 신뢰할 수 있는 가속도계와 자이로스코프에 초점을 맞춰 하이엔드 MEMS 부품을 최적으로 선택하는 것부터 시작합니다. 소니의 IMU는 진동과 환경 조건을 견딜 수 있도록 설계된 견고한 케이스에 담겨 내구성과 성능을 보장합니다.

 

소니의 자동 캘리브레이션 프로세스는 2축 테이블을 사용하며 -40°C~85°C의 온도 범위를 다룹니다. 이 캘리브레이션은 가속도계와 자이로스코프의 바이어스, 교차 축 효과, 정렬 불량, 스케일 계수, 비선형성 등 다양한 요소를 보정하여 모든 기상 조건에서 일관된 성능을 보장합니다.

 

또한 엄격한 사내 검수 과정을 거쳐 사양을 충족하는 센서만 생산에 계속 사용할 수 있도록 합니다. 각 IMU는 상세한 캘리브레이션 보고서와 함께 제공되며 2년간 보증됩니다. 이러한 엄격한 접근 방식은 시간이 지나도 높은 품질과 신뢰성, 일관된 성능을 보장하여 국방 및 기타 중요한 애플리케이션에 우수한 IMU를 제공합니다.

 

또한 신뢰성을 보장하기 위해 철저한 환경 및 내구성 테스트를 실시합니다. 일부 센서는 충격, 진동 및 극한 조건에 대한 내성을 보장하는 여러 MIL-STD 표준을 충족합니다.

UAV 지오펜싱이란 무엇인가요?

UAV 지오펜싱은 무인 항공기(UAV)가 작동할 수 있는 특정 지리적 경계를 정의하는 가상 장벽입니다.

 

이 기술은 특히 비행 활동이 인명, 재산 또는 제한된 공역에 위험을 초래할 수 있는 지역에서 드론 운영의 안전, 보안 및 규정 준수를 강화하는 데 중요한 역할을 합니다.

 

배송 서비스, 건설, 농업과 같은 산업에서 지오펜싱은 드론이 안전하고 합법적인 구역 내에서 작동하도록 하여 잠재적인 충돌을 방지하고 운영 효율성을 높이는 데 도움이 됩니다.

 

법 집행 기관과 응급 서비스는 지오펜싱을 사용하여 공공 행사나 응급 상황에서 드론이 민감한 지역에 들어가지 않도록 UAV 운영을 관리할 수 있습니다.

 

지오펜싱은 특정 서식지나 보호 구역에 대한 드론 접근을 제한하여 야생동물과 천연자원을 보호하는 데 사용할 수 있습니다.

페이로드란 무엇인가요?

페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본 기능 외에 의도한 목적을 수행하기 위해 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 말합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.

페이로드의 예:

  • 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라...
  • 센서: 라이다, 초분광 센서, 화학 센서...
  • 통신 장비: 무전기, 신호 중계기...
  • 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러...
  • 기타 특수 장비