UAV 모션 보정 및 포인트 cloud 지오레퍼런싱

BoE Systems는 시장에서 가장 컴팩트한 항공 기반 LiDAR 솔루션인 ELV16 스캐너로 모바일 매핑 산업에 진출했습니다.

ELV16 스캐너에는 Velodyne LiDAR 센서와 SBG Systems Ellipse-D 관성 내비게이션 센서가 장착되어 있습니다. ELV16 스캐너는 LiDAR 데이터 수집을 위한 다용도, 경제적, 스마트 솔루션입니다.

LiDAR 데이터 취득을 위한 다용도 솔루션

ELV16 스캐너는 완전한 드론 기반 항공 LiDAR 데이터 수집 및 제어 시스템을 포함합니다.

BOE 스캐너의 성공은 Velodyne LiDAR 센서, Ellipse-D 관성 항법 시스템, GNSS 안테나, 온보드 컴퓨터, 통신 장비 및 전용 전원 공급 장치의 탁월한 통합에 있습니다.

이 스캐너는 DJI Matrice 600 Pro UAV에 안전하게 장착되어 간단하고 안전하며 효과적인 현장 접근을 가능하게 합니다. 또한, 작업자는 간단하고 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 ELV16 스캐너를 원격으로 제어합니다.

강력한 연속 모니터링 기능을 통해 작업자는 스마트 기기에서 몇 번의 탭 또는 노트북에서 몇 번의 클릭만으로 스트리밍 데이터 수집을 처음부터 끝까지 제어하고 모니터링할 수 있습니다.

“이륙 시 데이터 수집을 시작하거나 UAV가 특정 매핑 구역 바로 위에 있을 때 데이터 수집을 시작한 다음 원하는 시점에 중지할 수 있습니다.” BoE Systems의 설립자인 Jason L.이 말합니다.

이러한 접근 방식을 통해 사용자는 필요한 데이터만 유연하게 수집할 수 있으므로 후처리 시간을 줄일 수 있습니다. 그리고 후처리 시간이 되면 ELV16 스캐너는 업계 표준 LAS 데이터 파일을 출력하므로 모든 주요 제도 및 모델링 소프트웨어로 원활하게 가져올 수 있습니다.

UAV 모션 보정 및 지오레퍼런싱

Ellipse-D는 RTK GNSS 수신기와 후처리 기능을 내장한 듀얼 안테나 관성 항법 시스템입니다. 또한, 모바일 매핑 산업에서는 정확성, 무게 및 가격의 스마트한 균형으로 인해 이 제품을 높이 평가합니다.

당사의 INS는 롤(roll), 피치(pitch), GNSS 기반 헤딩 및 센티미터 수준의 위치 결정을 제공합니다. 또한, UAV 움직임을 보정하여 LiDAR로 생성된 포인트 클라우드의 방향을 지정하고 지리 참조합니다.

Ellipse-D는 역학 및 온도에 대해 공장 보정되어 조건에 관계없이 일정한 동작을 보장합니다. GNSS 기반 헤딩은 자기장에 영향을 받지 않으므로 UAV가 방해 없이 전력선에 가까이 접근할 수 있습니다.

최상의 성능을 얻기 위해 UAV 특정 차량 모션 특성을 고려하여 특정 모션 프로파일이 설계되었습니다. “SBG 센서가 측량 산업에서 사용된다는 좋은 평가를 듣고 Ellipse-D로 몇 가지 테스트를 수행했는데 결과가 정확히 우리가 필요로 하는 것이었습니다.”라고 Jason은 결론지었습니다.

“Ellipse-D는 정확도, 무게 및 가격의 스마트한 균형으로 인해 모바일 매핑 산업에서 널리 사용됩니다.”. | BoE Systems 설립자 Jason L.

BoE ELV16 소개

BoE Systems는 최첨단 하드웨어와 소프트웨어를 통합하여 고정밀 지리 공간 데이터 수집 솔루션을 제공합니다.

당사의 드론 기반 항공 LiDAR 시스템은 운송, 유틸리티, 광업, 건설 등 다양한 산업 분야를 위한 상세하고 풍부한 3차원 모델을 생성합니다.

측지 위치, 경사 식별, 지점 간 측정, 체적 측정 등과 같은 주요 데이터 포인트를 파악하기 위해 분석이 적용됩니다.

당사의 모델은 수치 표고 모델(DEM) 생성, 등고선 중첩, 그리고 홍수 및 배수 분석과 같은 예측 분석을 지원하는 데에도 완벽합니다. 마지막으로, 당사의 솔루션을 통해 향상된 추측 항법 정확도를 얻을 수 있습니다.