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Applied Acoustics stellt sein neues integriertes INS USBL-System vor
Applied Acoustics hat gerade das Easytrack Pyxis auf den Markt gebracht, das erste USBL, in das ein MEMS INS integriert ist: die OEM-Version der Navsight Marine Apogee Lösung.
INS - Inertiales Navigationssystem
Wir bieten eine breite Palette von INS an, die sich für Ihre Anwendungen eignet, egal ob es um Größe oder Leistung geht.
Was ist ein Trägheitsnavigationssystem (INS)?
Ein Trägheitsnavigationssystem, auch INS genannt, ist ein Navigationsgerät, das rollen, nicken, richtung, Position und Geschwindigkeit liefert.
Dieser Sensor kombiniert:
- eine Trägheitsmesseinheit (IMU), bestehend aus 3 Beschleunigungsmessern, 3 Gyroskopen und je nach richtung Anforderung 3 Magnetometern. Die IMU misst Euler-Winkel in 3 Achsen dank ihrer Drehung zusammen mit der IMU, um nicken, rollen und Gier zu erhalten.
- einen Mikroprozessor, der einen erweiterten Kalman-Filter (EKF) an Bord einsetzt, um Trägheitsdaten in Echtzeit mit GNSS- und anderen Hilfsinformationen (Kilometerzähler, dvl usw.) zu verschmelzen lage richtung .
- ein interner Datenlogger, wenn die Systemdaten nach der Operation verwendet werden sollen (z. B.kartographie Anwendungen)
Aufbau eines Trägheitsnavigationssystems
Inertiale Navigationssensoren können auch einen internen oder externen GNSS-Empfänger für Navigationsdaten und Geschwindigkeiten integrieren. Es kann sich entweder um ein GNSS mit einer oder zwei Antennen handeln, wobei zwei Antennen für richtung bei Anwendungen mit geringer Dynamik besser sind.
Die meisten IMUs (und damit auch INS) basieren in der Regel auf der MEMS-Technologie, die hohe Leistung und extrem geringen Stromverbrauch bei geringer Größe vereint.
Interessieren Sie sich für die Unterschiede zwischen MEMS-basierten lage richtung Referenzsystemen (AHRS), IMU und INS? Erfahren Sie hier mehr.
Was ist ein Beschleunigungsmesser?
Ein Beschleunigungsmesser misst die Eigenbeschleunigung. Dies ist die Beschleunigung, die er relativ zum freien Fall erfährt, und die Beschleunigung, die von Menschen und Objekten empfunden wird. Anders ausgedrückt: Das Äquivalenzprinzip garantiert an jedem Punkt der Raumzeit die Existenz eines lokalen Inertialsystems, und ein Beschleunigungsmesser misst die Beschleunigung relativ zu diesem System.
Solche Beschleunigungen werden üblicherweise in Form der g-Kraft gemessen, genauer gesagt in m/s².
Was ist ein Gyroskop?
Ein Gyroskop ist ein physikalischer Sensor, der die Winkelbewegung eines Objekts relativ zu einem Inertialbezugssystem erfasst und misst. Es misst die absolute Bewegung eines Objekts ohne eine externe Infrastruktur oder ein Referenzsignal.
Was ist ein Magnetometer?
Ein Magnetometer ist ein Messsensor, der die Stärke oder Richtung von Magnetfeldern misst, um eine Peilung zu ermöglichen.
Markt für Trägheitsnavigationssysteme
Die typischen Anwendungen unterscheiden sich nicht wesentlich vom Markt AHRS , decken aber viel mehr Anwendungsbereiche ab. INS kann für jede Art von Markt verwendet werden, von kartographie bis hin zu unbemannten Fahrzeugen.
Eines davon sind unbemannte Luftfahrzeuge wie UAV-Navigation, UAV-basierte kartographie, usw. INS werden auch häufig in Flugzeuge der allgemeinen Luftfahrt eingebaut.
Für den Markt der unbemannten Bodenfahrzeuge wären GPS-gestützte Trägheitsnavigationssysteme (mit Koppelnavigation) am besten geeignet, insbesondere wenn die Anwendung eine hohe Genauigkeit erfordert.
Dies gilt auch für autonome Fahrzeuge wie zum Beispiel fahrerlose Autos oder Shuttles.
Trägheitsnavigationssysteme können auch für Verteidigungsanwendungen wie Antennenausrichtung und SAT OTM, aber auch für maritime Anwendungen, einschließlich U-Boote, eingesetzt werden, USVBoote, oder Hydrographie.
Trägheitssensoren können in jede kartographie Ausrüstung für alle Arten von kartographie integriert werden: mobile Kartierung, Innenraumkartierung, Bathymetrie, UAV-basierte kartographie, usw.
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