Hydrographie
Bewegungsreferenzeinheit und Trägheitsnavigationssysteme
Dies ist eine typische Konfiguration, bei der die Trägheitssensoren in der Nähe des Sonarkopfes angebracht sind.
Der Trägheitssensor ist mit dem Navsight GNSS verbunden, das einen GPS/GNSS-Empfänger mit zwei Antennen der Qualität kartographie integriert.
Navsight GNSS fusioniert Echtzeit-Inertialdaten mit GNSS-Informationen und überträgt diese Daten an einen Computer und ein Sonargerät.
Empfohlene Produkte
Fallstudien
Tipps
Die Bewegungsreferenzeinheit (MRU) liefert rollen, nicken und heben. Der GNSS-Empfänger liefert richtung und die Position. Die Daten werden an das Echolot weitergeleitet. Das Trägheitsnavigationssystem (INS) fusioniert alle Trägheitsdaten mit GNSS-Informationen in Echtzeit, um dem Echolot robustere Daten zu liefern. Bei einer Kommunikationsunterbrechung oder einem GNSS-Ausfall, z. B. aufgrund einer Brückenüberquerung, behält das Trägheitsnavigationssystem die Positionsdaten bei, bis ein neuer Fixpunkt ermittelt wird.
Apogee-D integriert einen Dreifrequenzempfänger, der mit TerraStar und Veripos kompatibel ist. Zusätzlich zu diesen Ortungsdiensten sind MarineStar und OmniStar beim Kauf der Navsight Lösung erhältlich. Geben Sie dem SBG-Vertreter an, welcher Ortungsdienst für Ihren Betrieb gewünscht wird.
SBG-Sensoren sind mit jeder Software kompatibel, die ASCII-, NMEA- und TSS-Protokolle akzeptiert. Verschiedene hydrographische Software hat Treiber entwickelt, die das SBG-Binärprotokoll akzeptieren. Lesen Sie den Artikel.
Bei unregelmäßiger Wellenfrequenz oder lang anhaltendem Wellengang kann die verzögerte Funktion heben den Tag retten, indem sie kartographie unter rauen Bedingungen ermöglicht. Dieser Algorithmus ermöglicht eine umfangreichere Berechnung, die zu einer heben mit einer Genauigkeit von 2,5 cm für Ekinox Sensoren und 2 cm für Apogee führt. Die verzögerten heben Daten werden mit einer kleinen Verzögerung in Echtzeit angezeigt.
Wenn Sie den Trägheitssensor in der Kabine montieren, können Sie die Oberflächenmodelle (A, E, N oder D) wählen. Wenn Sie den Trägheitssensor in der Nähe des Echolotkopfes anbringen möchten, ist ein Titangehäuse erforderlich (Navsight subsea models). Wenn Sie den Sensor an Bord installieren, wird ebenfalls ein Unterwassergehäuse bevorzugt. Auch wenn das Oberflächengehäuse der Schutzart IP68 entspricht, kann es durch Salzwasser beschädigt werden, wenn es längere Zeit ausgesetzt oder nicht gereinigt wird.