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Echtzeit- und Post-Processing-LiDAR und Kamerastabilisierung mit Punkt Cloud Georeferenzierung
LiDAR und Photogrammetrie
Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) liefert Bewegungs- und Positionsinformationen. Es wird verwendet, um Kamera und LiDAR präzise zu synchronisieren und zu stabilisieren, während sie auf dem UAV montiert sind.
Es wird auch für die genaue Georeferenzierung von Daten in Echtzeit oder im Büro mit Hilfe der Nachbearbeitungssoftware verwendet.
Empfohlene Produkte
KontaktFallstudien
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Weltweit erstes kleines topografisches und bathymetrisches LiDAR ASTRALiTe's edge™ ist das weltweit erste kleine topografische und bathymetrische Scanning-LiDAR, das von einer kleinen UAV-Plattform aus kleine Unterwasserobjekte erkennen, geringe Wassertiefen messen und kritische Unterwasserinfrastrukturen erfassen kann kartographie . Der edge™ kann unter der Wasseroberfläche in Tiefen von 0-5 Metern sehen und ist vollständig ... Continued
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Neue UAV-basierte Lösung kartographie NEXUS 800 powered by HYPACK ist eine vollständige End-to-End-Lösung, die ein neues Paradigma in der Datenerfassung mit unbemannten Luftfahrzeugen (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) darstellt, indem sie LiDAR-Daten und Photogrammetrie nahtlos in Einklang bringt. Mit der HYPACK-HYSWEEP Kartierungssoftware kann der Anwender die LiDAR- und Photogrammetriedaten an Bord eines hochleistungsfähigen ... Continued
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Tipps
Eine einzelne Antenne reicht für eine genaue richtung bei hochdynamischen UAV-Anwendungen aus, während ein GNSS-Empfänger mit zwei Antennen eine schnellere Initialisierung sowie eine präzisere richtung ermöglicht. Wenn sich das UAV in Zeitlupe bewegt, wird eine Doppelantenne dringend empfohlen.
Mehrere SBG-Sensoren, wie der Ellipse2-D oder der Ekinox2-D, verfügen über einen RTK-fähigen GNSS-Empfänger. Die Leistung kann nach der Mission mit Qinertia, einer SBG-eigenen Post-Processing-Software, erheblich verbessert werden.
Die SBG-Sensoren sollten mit einem Gurt befestigt sein. Die Antennen und die IMU sollten mit festen Hebelarmen arbeiten.
Qinertia ist die SBG PPK-Software. Sie verwendet Trägheitsdaten und GNSS-Rohdaten, um dank einer Vorwärts-, Rückwärts- und Zusammenführungsverarbeitung eine genauere lage, richtung und Position zu ermitteln. Dieser Vorgang wird im Büro durchgeführt und dauert nur wenige Minuten.