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Eine geringe Latenzzeit zwischen physischer Bewegung und Ausgabe ist bei dieser Art von Anwendung entscheidend, ebenso wie eine hohe Bandbreite und eine präzise Synchronisierung.
Die Sensoren von Ellipse weisen eine Gesamtlatenz von weniger als 3 ms zwischen Bewegung und Ausgabe auf. Darüber hinaus wurden diese Geräte sorgfältig mit Signalaufbereitung und FIR-Filterung entwickelt, um eine sehr niedrige Latenz und hohe Bandbreite zu gewährleisten und gleichzeitig die Messung vor Vibrationen zu schützen.
Schließlich achten wir auch auf die Synchronisierung der Gyroskope und Beschleunigungsmesser, um die beste Genauigkeit zu erreichen.
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Tipps
Eine niedrige Latenzzeit zwischen einer physikalischen Bewegung und der Ausgabe ist bei dieser Art von Anwendung sehr wichtig, zusätzlich zu einer hohen Bandbreite und einer präzisen Synchronisation. Ellipse Die Sensoren weisen eine Gesamtlatenz von weniger als 3 ms zwischen Bewegung und Ausgabe auf und wurden sorgfältig mit Signalaufbereitung und Tannenfilterung entwickelt, um eine sehr niedrige Latenz und eine hohe Bandbreite zu gewährleisten und gleichzeitig die Messung vor Vibrationen zu schützen. Schließlich achten wir auch auf die Synchronisation und das Timing von Gyroskopen und Beschleunigungsmessern, um die beste Genauigkeit zu erreichen.
Die Trägheitssensoren von SBG sind äußerst stoß- und vibrationsfest. Sie verfügen außerdem über spezielle Algorithmen zur Filterung von Vibrationen. Bei der Wahl des richtigen Trägheitssensors ist zu beachten, dass der A3-Beschleunigungsmesser (16g) die richtige Option für raue Umgebungen ist.
SBG Ellipse IMU liefert 1.000 Hz Rohdaten mit sehr geringer Latenzzeit. Die Daten sind äußerst zuverlässig, da jeder Sensor umfassend temperaturkalibriert ist, von -40 bis +85°C.
Die Trägheitsmesseinheit (IMU) liefert Rohdaten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern. Das lage und richtung Referenzsystem (AHRS) enthält einen erweiterten Kalman-Filter (EKF), um Orientierungsdaten zu liefern, und das Trägheitsnavigationssystem (INS) enthält zusätzlich einen GNSS-Empfänger für eine gefilterte Position in Echtzeit.