BOE Basado en UAV cartografía

BoE Systems entró en el sector de la cartografía móvil con el escáner ELV16, la solución LiDAR aérea más compacta del mercado.

El escáner ELV16 está equipado con un sensor LiDAR de Velodyne y un sensor de navegación inercial Ellipse2-D de SBG Systems . El escáner ELV16 es una solución versátil, económica e inteligente para la adquisición de datos LiDAR

Solución versátil para la adquisición de datos LiDAR

El escáner ELV16 incluye un completo sistema de control y recopilación de datos LiDAR aéreos basado en drones. El éxito del escáner BOE se centra en un sensor LiDAR Velodyne magníficamente integrado, un sistema de navegación inercial Ellipse2-D, antenas GNSS, un ordenador de a bordo, equipos de comunicación y una fuente de alimentación específica.

El escáner se monta de forma segura en un UAV DJI Matrice 600 Pro para acceder de forma sencilla, segura y eficaz al lugar de trabajo. El escáner ELV16 se maneja a distancia a través de una interfaz de usuario sencilla y eficaz.

Gracias a su sólido conjunto de funciones de supervisión continua, el operador puede controlar y supervisar la adquisición de datos de flujo continuo de principio a fin con unos pocos toques en un dispositivo inteligente o clics en un ordenador portátil.

"Puede iniciar la adquisición de datos en el momento del despegue, o puede iniciar la recogida de datos cuando el UAV esté justo encima de la zona específica a cartografía, y luego detenerla cuando quiera", declara Jason Littrell, fundador de BoE Systems.

Este enfoque permite a los usuarios la flexibilidad de recopilar sólo los datos que necesitan, lo que significa menos tiempo en el post-procesamiento. Y cuando llega el momento del posprocesamiento, el escáner ELV16 genera los archivos de datos LAS estándar del sector, que se importan sin problemas a los principales programas de dibujo y modelado.

Compensación de movimiento y georreferenciación de UAV

Ellipse2-D es un sistema de navegación inercial de doble antena que incorpora un receptor GNSS RTK con funciones de postprocesamiento. Se utiliza ampliamente en el sector de la cartografía móvil por su inteligente equilibrio entre precisión, peso y precio. Ellipse2-D proporciona posiciones de balanceo, cabeceo, basadas en GNSS cabo y a nivel centimétrico.

Se utiliza para compensar el movimiento del UAV, y así orientar y georreferenciar el punto cloud generado por el sensor LiDAR.

Ellipse2-D viene calibrado de fábrica en dinámica y temperatura, lo que garantiza un comportamiento constante sean cuales sean las condiciones. cabo basado en GNSS lo hace inmune al campo magnético, por lo que el UAV puede acercarse a líneas eléctricas sin perturbaciones.

Para obtener el mejor rendimiento, se han diseñado perfiles de movimiento específicos, teniendo en cuenta las características de movimiento específicas de los vehículos aéreos no tripulados. "Oímos buenas críticas sobre el uso de sensores SBG en el sector de cartografía , así que realizamos algunas pruebas con el Ellipse2-D y los resultados fueron exactamente los que necesitábamos", concluye Jason.