Das Trägheitsnavigationssystem (INS) liefert in Echtzeit die Position, Rollen, Nicken und Richtung , die für die Ausrichtung der Antenne auf den Satelliten verwendet werden.

Diese Navigationsdaten werden von Antennennachführsystemen auf beweglichen Plattformen benötigt. Der integrierte erweiterte Kalman-Filter bietet eine konsistente und robuste Lösung für die Ausrichtung im Falle von GPS/GNSS-Ausfällen, Mehrwegeffekten, Störungen oder Spoofing.

Die interne IMU gibt Hochfrequenz-Sensor-Rohdaten und gefilterte Orientierungsdaten (Schwenken/Neigen) aus, um die Antenne zu stabilisieren, indem sie schnelle Fahrzeugbewegungen eliminiert und so die Sichtlinie zum Satelliten aufrechterhält.

Empfohlene Produkte

Ellipse-D

Ellipse-D

Doppelantenne GNSS/INS

Ellipse-D ist ein kompaktes Inertial-Navigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger mit zwei Antennen für genaue Richtung und Position. Die neue Generation verfügt über eine 64-Bit-Architektur für die Verarbeitung von High-End-Filtern.

Es bietet Rollen, Nicken, Richtung, Geschwindigkeit und Position in Echtzeit und Post-Processing.

Ellipse Series ''
  • 0,05° Rollen und Nicken über 360° (RTK)
  • 0,2° Richtung (RTK)
  • 1 cm RTK GNSS Position
  • 17-Gramm-OEM-Version verfügbar
Ellipse-N

Ellipse-N

Einzelne Antenne

Ellipse-N ist ein kleines, leistungsstarkes RTK-Inertial-Navigationssystem (INS) mit integriertem L1/L2-GNSS-Empfänger. Es liefert Rollen, Nicken, Richtung, Heben und zentimetrische GNSS-Positionen.

Ellipse-N enthält die neueste Generation von RTK-GNSS-Empfängern mit zwei Frequenzen für eine bessere Satellitenverfügbarkeit in rauen Umgebungen (z. B. Straßenschluchten).

Ellipse Series ''
  • 0,05° Rollen und Nicken über 360° (RTK)
  • 0,2° Richtung (RTK hohe Dynamik)
  • 1 cm RTK GNSS Position (GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • Verfügbar als OEM-Version
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

Stabilisierung

Die Pulse-40 ist eine kleine taktische 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU), die keine Kompromisse zwischen Größe, Leistung und Kosten eingeht.

Sie enthält rauscharme Gyroskope und Beschleunigungssensoren, die auch in hochfrequenten und stark vibrierenden Umgebungen optimale Leistung liefern (MIL-STD-810G getestet).

Pulse-40 IMU ''
  • Sehr geringes Rauschen Gyroskop (0,08°/√h) mit ausgezeichneter Vorspannungsinstabilität (0,8°/h)
  • Hochpräzise Beschleunigungsmesser (6µg)
  • Hohe Bandbreite (480Hz)
  • Hochwertige IMU kalibriert von -40°C bis 85°C
Ekinox-D

Ekinox-D

Zeigen und Navigieren

Ekinox-D ist ein ITAR-freies Trägheitsnavigationssystem mit integriertem GNSS-Empfänger mit zwei Antennen.

Es kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) und führt einen erweiterten On-Board-Kalman-Filter (EKF) aus, um die Trägheitsdaten in Echtzeit mit den internen GNSS-Informationen zu verschmelzen.

Ekinox Series ''
  • 0,02° Rollen, Nicken über 360°
  • 0,05° GNSS Richtung
  • 1 cm RTK GNSS Position
  • Kilometerzähler-Hilfe
  • RS232, RS422, KANN

Ellipse-D

Doppelantenne GNSS/INS

  • 0,05° Rollen und Nicken über 360° (RTK)
  • 0,2° Richtung (RTK)
  • 1 cm RTK GNSS Position
  • 17-Gramm-OEM-Version verfügbar

Ellipse-D ist ein kompaktes Inertial-Navigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger mit zwei Antennen für genaue Richtung und Position. Die neue Generation verfügt über eine 64-Bit-Architektur für die Verarbeitung von High-End-Filtern.

Es bietet Rollen, Nicken, Richtung, Geschwindigkeit und Position in Echtzeit und Post-Processing.

Ellipse Series ''

Ellipse-N

Einzelne Antenne

  • 0,05° Rollen und Nicken über 360° (RTK)
  • 0,2° Richtung (RTK hohe Dynamik)
  • 1 cm RTK GNSS Position (GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • Verfügbar als OEM-Version

Ellipse-N ist ein kleines, leistungsstarkes RTK-Inertial-Navigationssystem (INS) mit integriertem L1/L2-GNSS-Empfänger. Es liefert Rollen, Nicken, Richtung, Heben und zentimetrische GNSS-Positionen.

Ellipse-N enthält die neueste Generation von RTK-GNSS-Empfängern mit zwei Frequenzen für eine bessere Satellitenverfügbarkeit in rauen Umgebungen (z. B. Straßenschluchten).

Ellipse Series ''

Pulse-40 IMU

Stabilisierung

  • Sehr geringes Rauschen Gyroskop (0,08°/√h) mit ausgezeichneter Vorspannungsinstabilität (0,8°/h)
  • Hochpräzise Beschleunigungsmesser (6µg)
  • Hohe Bandbreite (480Hz)
  • Hochwertige IMU kalibriert von -40°C bis 85°C

Die Pulse-40 ist eine kleine taktische 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU), die keine Kompromisse zwischen Größe, Leistung und Kosten eingeht.

Sie enthält rauscharme Gyroskope und Beschleunigungssensoren, die auch in hochfrequenten und stark vibrierenden Umgebungen optimale Leistung liefern (MIL-STD-810G getestet).

Pulse-40 IMU ''

Ekinox-D

Zeigen und Navigieren

  • 0,02° Rollen, Nicken über 360°
  • 0,05° GNSS Richtung
  • 1 cm RTK GNSS Position
  • Kilometerzähler-Hilfe
  • RS232, RS422, KANN

Ekinox-D ist ein ITAR-freies Trägheitsnavigationssystem mit integriertem GNSS-Empfänger mit zwei Antennen.

Es kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) und führt einen erweiterten On-Board-Kalman-Filter (EKF) aus, um die Trägheitsdaten in Echtzeit mit den internen GNSS-Informationen zu verschmelzen.

Ekinox Series ''

Fallstudien

Tipps

Um die beste Leistung zu erzielen, sollten INS und Antenne(n) im gleichen Bezugsrahmen installiert werden. Die Antennenhebelarme sollten gleich bleiben.

Ellipse Micro Die IMU liefert 1.000-Hz-Rohdaten für eine präzise Revolverstabilisierung in Echtzeit.

Die Trägheitssensoren von SBG sind äußerst stoß- und vibrationsfest. Sie verfügen außerdem über spezielle Algorithmen zur Filterung von Vibrationen. Bei der Wahl des richtigen Trägheitssensors ist zu beachten, dass der A3-Beschleunigungsmesser (16g) die richtige Option für raue Umgebungen ist.