UAVモーション補正とポイントCloud ジオリファレンス

BoE Systemsは、市場で最もコンパクトな航空ベースのLiDARソリューションであるELV16スキャナーでモバイルマッピング業界に参入した。

ELV16スキャナーは、Velodyne LiDARセンサーとSBG Systems Ellipse2-D慣性ナビゲーションセンサーを搭載しています。ELV16 Scannerは、LiDARデータ取得のための汎用性が高く、経済的でスマートなソリューションです。

LiDARデータ取得のための多用途ソリューション

ELV16 スキャナーには、完全なドローンベースの空中 LiDAR データ収集および制御システムが含まれています。BOEスキャナーの成功の中心は、見事に統合されたVelodyne LiDARセンサー、Ellipse2-D慣性ナビゲーションシステム、GNSSアンテナ、オンボードコンピュータ、通信機器、専用電源です。

スキャナーはDJI Matrice 600Pro UAVにしっかりと取り付けられ、簡単、安全、効果的に作業現場にアクセスできます。ELV16スキャナーは、シンプルで効果的なユーザーフレンドリーインターフェースにより遠隔操作されます。

堅牢な連続モニタリング機能を備えているため、オペレーターは、スマート・デバイス上で数回タップするか、ラップトップ上でクリックするだけで、ストリーミング・データ取得を最初から最後まで制御・監視できる。

「離陸時にデータ収集を開始することもできますし、UAVが特定のゾーン（サーベイ）の真上にいるときにデータ収集を開始し、その後いつでも好きなときに停止することもできます」とBoE Systemsの創設者であるジェイソン・リトレルは宣言する。

このアプローチにより、ユーザーは必要なデータのみを柔軟に収集することができ、後処理にかかる時間を短縮することができます。ELV16スキャナーは、業界標準のLASデータファイルを出力し、主要な製図・モデリングソフトウェアにシームレスにインポートすることができます。

UAVモーション補正とジオリファレンス

Ellipse2-Dは、ポスト処理機能を備えたRTK GNSS受信機を内蔵したデュアルアンテナ慣性航法システムです。精度、重量、価格のバランスが良く、モバイルマッピング業界で広く使用されています。Ellipse2-Dは、ロール、ピッチ、GNSSベースのヘディング、センチメートルレベルの位置を提供します。

これはUAVの動きを補正し、LiDARセンサーによって生成されたポイントcloud を方向付け、地理参照するために使用される。

Ellipse2-Dはダイナミクスと温度において工場出荷時にキャリブレーションされており、どのような条件下でも一定の動作を保証します。GNSSベースのヘディングは磁場の影響を受けないため、UAVは妨害されることなく送電線に近づくことができます。

最高の性能を得るために、UAVの車両運動特性を考慮した特殊な運動プロファイルが設計されている。「SBGセンサーがマッピング業界で使用されているという良い評判を聞いたので、Ellipse2-Dでテストを行ったところ、まさに我々が必要としていた結果が得られた」とジェイソンは結論付けている。