UAVモーション補正と点cloud ジオリファレンス
BOEはEllipse-D UAVのモーション補正と点cloud ジオリファレンスに使用している。
"SBGセンサーがマッピング 業界で使用されているという良い評判を聞いたので、Ellipse2-Dでテストを行ったところ、まさに我々が必要としていた結果を得ることができました。" | BoEシステムズ創設者 ジェイソン・L.
BoE Systems は、市場で最もコンパクトな航空ベースの LiDAR ソリューションである ELV16 Scanner でモバイルマッピング業界に参入しました。
ELV16 Scanner は Velodyne LiDAR センサーとSBG Systems Ellipse-D 慣性ナビゲーションセンサーを搭載しています。ELV16 Scannerは、LiDARデータ取得のための汎用性が高く、経済的でスマートなソリューションです。
LiDARデータ取得のための多用途ソリューション
BOEスキャナーの成功の中心は、見事に統合されたVelodyne LiDARセンサー、Ellipse-D 慣性航法システム、GNSSアンテナ、オンボードコンピュータ、通信機器、専用電源です。
スキャナーはDJI Matrice 600Pro UAVに安全に取り付けられ、作業現場へ簡単、安全、効果的にアクセスできます。ELV16 スキャナーは、シンプルかつ効果的なユーザーフレンドリーなインターフェイスで遠隔操作されます。
堅牢な連続モニタリング機能を備え、オペレーターはスマートデバイスを数回タップするか、ラップトップをクリックするだけで、ストリーミングデータの取得を最初から最後まで制御・監視することができます。

「離陸時にデータ収集を開始することもできますし、UAVがサーベイする特定のゾーンの真上に来たときにデータ収集を開始し、その後好きなときにデータ収集を停止することもできます」と、BoE Systemsの創設者であるJason L.氏は断言する。
。このアプローチにより、ユーザーは必要なデータのみを柔軟に収集することができ、後処理にかかる時間を短縮することができる。ELV16スキャナーは、業界標準のLASデータファイルを出力し、主要な製図・モデリングソフトウェアにシームレスにインポートすることができます。
UAVモーション補正&ジオリファレンス
Ellipse-D 、ポスト処理機能を備えたRTK GNSS受信機を内蔵したデュアルアンテナ慣性航法システムです。精度、重量、価格のバランスがよく、モバイルマッピング業界で広く使用されています。
当社のINS 、ロール、ピッチ、GNSSベースの方位、センチメートルレベルの位置を提供します。これはUAVの動きを補正し、LiDARセンサーによって生成された点cloud 方向付け、地理参照するために使用されます。

Ellipse-D ダイナミクスと温度において工場でキャリブレーションされているため、どのような条件下でも一定の動作を保証します。GNSSベースのヘディングにより磁場の影響を受けないため、UAVは妨害されることなく送電線に近づくことができる。
最高の性能を得るため、UAV固有の車両運動特性を考慮して、特定の運動プロファイルが設計されている。
Ellipse-D 、精度、重量、価格のバランスがよく、モバイルマッピング業界で広く使われています。 | BoEシステムズの創設者、ジェイソン・L.
BoE ELV16について
BoE Systemsは、最先端のハードウェアとソフトウェアを統合し、高精度の地理空間データ収集ソリューションを提供しています。
当社のドローンベースの航空LiDARシステムは、輸送、公共事業、鉱業、建設など、さまざまな業界向けに詳細で豊富な3次元モデルを作成します。
当社のモデルは、デジタル標高モデルの作成、等高線の重ね合わせ、さらには洪水や排水解析などの予測解析のサポートに最適です。さらに、デッドレコーニング精度を向上させることができます。


Ellipse-D
Ellipse-D 、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性ナビゲーションシステムで、弊社のポスト処理ソフトウェアQinertiaと互換性があります。
ロボットや地理空間アプリケーション向けに設計されており、走行距離計入力をパルスまたはCAN OBDIIと融合させることで、推測航法精度を向上させることができます。

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FAQセクションへようこそ!ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください!
UAVはGPSを使うのか?
一般にドローンとして知られる無人航空機(UAV)は、通常、ナビゲーションと測位に全地球測位システム(GPS)技術を使用する。
GPSはUAVのナビゲーション・システムに不可欠なコンポーネントであり、ドローンの位置を正確に把握し、さまざまなタスクを実行するためのリアルタイムの位置データを提供します。
近年、この用語はGNSS(全地球航法衛星システム)という新しい用語に取って代わられた。GNSSは、GPSやその他のさまざまなシステムを含む衛星ナビゲーション・システムの一般的なカテゴリーを指す。一方、GPSは米国が開発した特定のタイプのGNSSである。
UAV軍事用途のセンサー品質基準をどのように確保するか?
SBG Systems、当社の慣性計測ユニット(IMU)の最高品質基準を確保するために、細心の注意を払っています。まず、当社の厳しい品質要件を満たす信頼性の高い加速度センサとジャイロスコープを中心に、ハイエンドのMEMSコンポーネントを最適に選択することから始めます。当社のIMUは、振動や環境条件に耐えるよう設計された堅牢な筐体に収められ、耐久性と性能を保証しています。
当社の自動校正プロセスでは、2軸テーブルを使用し、-40℃~85℃の温度範囲に対応しています。この校正は、加速度センサーとジャイロスコープのバイアス、交差軸効果、ミスアライメント、スケールファクター、非線形性など、さまざまな要因を補正し、あらゆる気象条件下で一貫した性能を保証します。
当社の認定プロセスでは、さらに厳しい社内審査が行われ、当社の仕様を満たすセンサーのみが生産を続けられるようになっています。IMU 詳細な校正レポートが添付され、2年間保証されます。この厳格なアプローチにより、高品質、高信頼性、長期にわたる一貫した性能を保証し、防衛やその他の重要な用途に優れたIMUをお届けしています。
また、信頼性を確保するために徹底した環境試験と耐久試験を行っています。当社のセンサの中には、MIL-STD規格に適合するものもあり、衝撃、振動、過酷な条件下での耐性を保証しています。
UAVジオフェンシングとは何か?
UAVジオフェンシングは、無人航空機(UAV)が動作できる特定の地理的境界を定義する仮想障壁である。
この技術は、特に飛行活動が人や財産、制限空域に危険を及ぼす可能性のある地域において、ドローン運用の安全性、セキュリティ、コンプライアンスを強化する上で重要な役割を果たす。
配送サービス、建設、農業などの業界では、ジオフェンシングは、ドローンが安全かつ合法的なエリア内で動作することを保証し、潜在的な競合を回避し、運用効率を高めるのに役立ちます。
法執行機関や緊急サービスは、ジオフェンシングを使用して、公共のイベントや緊急時にUAVの操作を管理し、ドローンが機密性の高いエリアに入らないようにすることができます。
ジオフェンシングは、特定の生息地や保護地域へのドローンのアクセスを制限することで、野生生物や自然資源を保護するために採用することができる。
ペイロードとは?
ペイロードとは、乗り物(ドローン、船舶...)が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。
ペイロードの例:
- カメラ:高解像度カメラ、赤外線カメラ...
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器:無線機、信号中継器...
- 科学機器:気象センサー、大気サンプラー...
- その他の専門機器