UAVモーション補正と点群ジオリファレンス
BOEは、UAVのモーション補正と点群のジオリファレンスにEllipse-Dを使用しています。
「測量業界でSBGセンサーが使用されているという良いレビューを聞いたので、Ellipse2-Dでいくつかのテストを実施したところ、結果はまさに私たちが求めていたものでした。」 | BoE Systems創設者、Jason L.
BoE Systemsは、市場で最もコンパクトな空中ベースのLiDARソリューションであるELV16スキャナーで、モバイルマッピング業界に参入しました。
ELV16スキャナーには、Velodyne LiDARセンサーとSBG Systems Ellipse-D慣性航法センサーが搭載されています。ELV16スキャナーは、LiDARデータ取得のための汎用性、経済性、スマートなソリューションです。
LiDARデータ取得のための汎用性の高いソリューション
ELV16スキャナーには、完全なドローンベースの空中LiDARデータ収集および制御システムが含まれています。
BOEスキャナーの成功は、優れた統合されたVelodyne LiDARセンサー、Ellipse-D慣性航法システム、GNSSアンテナ、オンボードコンピューター、通信機器、および専用電源を中心に展開しています。
スキャナーは、シンプルで安全、効果的なサイトアクセスを実現するために、DJI Matrice 600 Pro UAVにしっかりと取り付けられます。さらに、オペレーターは、シンプルでユーザーフレンドリーなインターフェースを介してELV16スキャナーをリモートで制御します。
堅牢な継続的監視機能を備えたオペレーターは、スマートデバイスを数回タップするか、ラップトップをクリックするだけで、最初から最後までストリーミングデータ収集を制御および監視できます。
“離陸時にデータ収集を開始することも、UAVがサーベイ対象の特定のゾーンの真上にいるときにデータ収集を開始し、必要なときにいつでも停止することもできます”と、BoE Systemsの創設者であるJason L.は述べています。
このアプローチにより、ユーザーは必要なデータのみを柔軟に収集できるため、後処理にかかる時間を短縮できます。また、後処理の際には、ELV16スキャナーは業界標準のLASデータファイルを出力し、主要な製図およびモデリングソフトウェアすべてにシームレスにインポートできます。
UAVモーション補正とジオリファレンス
Ellipse-Dは、RTK GNSS受信機と後処理機能を内蔵したデュアルアンテナ慣性航法システムです。さらに、モバイルマッピング業界では、その精度、重量、価格のバランスが評価されています。
当社のINSは、ロール、ピッチ、GNSSベースの方位、およびセンチメートルレベルの位置情報を提供します。さらに、UAVの動きを補正して、LiDARで生成された点群の方向を調整し、地理参照します。
Ellipse-Dは、ダイナミクスと温度で工場出荷時に校正されており、どのような条件下でも一定の動作を保証します。GNSSベースのヘディングにより、磁場に影響されないため、UAVは妨害されることなく送電線に近づくことができます。
最高のパフォーマンスを得るために、UAV固有の車両モーション特性を考慮して、特定のモーションプロファイルが設計されています。「測量業界でSBGセンサーが使用されているという良いレビューを聞いたので、Ellipse-Dでいくつかのテストを実施したところ、結果はまさに私たちが求めていたものでした」とJasonは結論付けています。
「Ellipse-Dは、精度、重量、価格のバランスが優れているため、モバイルマッピング業界で広く使用されています」。| BoE Systems創設者、Jason L.
BoE ELV16について
BoE Systemsは、最先端のハードウェアとソフトウェアを統合し、高精度な地理空間データ収集ソリューションを提供します。
当社のドローンベースの航空LiDARシステムは、輸送、公益事業、鉱業、建設など、さまざまな業界向けに詳細な3次元モデルを作成します。
解析を適用して、測地学的場所、斜面識別、点間測定、体積測定など、重要なデータポイントを決定します。
当社のモデルは、デジタル標高モデルの作成、等高線のオーバーレイ、さらには洪水や排水分析などの予測分析のサポートに最適です。最後に、当社のソリューションを使用すると、強化された推測航法精度が得られます。
Ellipse-D
Ellipse-Dは、デュアルアンテナおよびデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性航法システムであり、当社の後処理ソフトウェアQinertiaと互換性があります。
ロボットおよび地理空間アプリケーション向けに設計されており、走行距離計入力をPulseまたはCAN OBDIIと融合して、推測航法の精度を向上させることができます。
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ご質問はありますか？
FAQセクションへようこそ！ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。
UAVはGPSを使用しますか？
一般的にドローンとして知られる無人航空機（UAV）は、通常、ナビゲーションと位置特定に全地球測位システム（GPS）技術を使用しています。
GPSは、UAVのナビゲーションシステムに不可欠なコンポーネントであり、ドローンが自身の位置を正確に特定し、さまざまなタスクを実行できるようにするリアルタイムの位置データを提供します。
近年、この用語は新しい用語であるGNSS（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）に置き換えられました。GNSSは、GPSやその他のさまざまなシステムを含む、衛星航法システムの一般的なカテゴリを指します。対照的に、GPSは米国によって開発された特定のタイプのGNSSです。
UAVの軍事用途において、センサー品質基準をどのように保証しますか？
SBG Systems では、当社の慣性計測ユニット（IMU）の最高品質基準を保証するために、細心の注意を払ったプロセスを実施しています。まず、当社の厳格な品質要件を満たす信頼性の高い加速度計とジャイロスコープに焦点を当て、ハイエンド MEMS コンポーネントを最適に選択することから始めます。当社の IMU は、振動や環境条件に耐えるように設計された堅牢な筐体に収められており、耐久性と性能を保証します。
当社の自動化されたキャリブレーションプロセスは、2軸テーブルを使用し、-40℃〜85℃の温度範囲に対応しています。このキャリブレーションは、加速度計とジャイロスコープのバイアス、クロス軸効果、ミスアライメント、スケールファクター、非線形性など、さまざまな要因を補正し、あらゆる気象条件下で一貫した性能を保証します。
当社の認定プロセスには、当社の仕様を満たすセンサーのみが生産に進むことを保証するための厳格な社内スクリーニングがさらに含まれています。各 IMU には、詳細な校正レポートが添付されており、2 年間保証されています。この厳格なアプローチにより、高品質、信頼性、および長期にわたる一貫したパフォーマンスが保証され、防衛およびその他の重要なアプリケーション向けに優れた IMU が提供されます。
また、信頼性を確保するために、徹底的な環境試験と耐久試験を実施しています。当社のセンサーの中には、いくつかのMIL-STD規格に適合し、衝撃、振動、極限状態に対する耐性を保証するものもあります。
UAVジオフェンシングとは？
UAVジオフェンシングとは、無人航空機（UAV）が動作できる特定の地理的境界を定義する仮想バリアのことです。
この技術は、特に飛行活動が人、財産、または制限空域にリスクをもたらす可能性のある地域において、ドローン運用の安全性、セキュリティ、およびコンプライアンスを強化する上で重要な役割を果たします。
配送サービス、建設、農業などの業界では、ジオフェンシングは、ドローンが安全で合法的なエリア内で動作することを保証し、潜在的な紛争を回避し、運用効率を高めるのに役立ちます。
法執行機関や緊急サービスは、ジオフェンシングを使用して、公共イベントや緊急時におけるUAVの運用を管理し、ドローンが機密エリアに侵入しないようにすることができます。
ジオフェンシングは、特定の生息地や保護区域へのドローンアクセスを制限することにより、野生生物と天然資源を保護するために利用できます。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器
