UAVの運動補正と点群の地理参照付け

BoE Systemsは、市場で最もコンパクトな空中LiDARソリューションであるELV16 Scannerでモバイルマッピング業界に参入しました。

ELV16 Scannerには、Velodyne LiDARセンサーとSBG Systems Ellipse-D慣性航法センサーが搭載されています。ELV16 Scannerは、LiDARデータ収集のための多用途で経済的かつスマートなソリューションです。

LiDARデータ収集のための汎用的なソリューション

ELV16スキャナーには、ドローン搭載型のLiDARデータ収集および制御システム一式が組み込まれています。

BOEスキャナーの強みは、高度に統合されたVelodyne製LiDARセンサー、Ellipse-D慣性航法システム、GNSSアンテナ、オンボードコンピュータ、通信機器、および専用電源の優れた組み合わせにあります。

このスキャナーはDJI Matrice 600 Pro UAVにしっかりと固定でき、シンプルかつ安全で効果的な現場へのアクセスを実現します。さらに、シンプルでユーザーフレンドリーなインターフェースを通じて、オペレーターがリモートでELV16スキャナーを制御することが可能です。

充実した継続的監視機能を備えており、オペレーターはスマートデバイスを数回タップするか、ノートパソコンを数回クリックするだけで、ストリーミングデータ収集の全工程を制御・監視することができます。

「離陸時からデータ取得を開始することも、UAVが測量対象の特定エリアの真上に到達した時点でデータ収集を開始し、好きなタイミングで停止することも可能です」と、BoE Systemsの創業者であるジェイソン・L氏は述べています。

このアプローチにより、ユーザーは必要なデータのみを柔軟に収集できるため、後処理にかかる時間を短縮できます。 また、後処理の段階では、ELV16スキャナーは業界標準のLASデータファイルを出力するため、主要な製図・モデリングソフトウェアすべてにシームレスにインポートできます。

UAVのモーション補正と地理参照

Ellipse-Dは、RTK GNSS受信機と後処理機能を内蔵したデュアルアンテナ慣性航法システムです。その精度、重量、価格の優れたバランスにより、モバイルマッピング業界で高く評価されています。

当社のINSは、ロール、ピッチ、GNSSベースの方位、およびセンチメートル精度の測位を提供します。さらに、UAVの動きを補償することで、LiDARで生成された点群の方向付けとジオレファレンスを行います。

Ellipse-Dは、動的環境および温度変化に対して工場出荷時にキャリブレーションが行われており、あらゆる条件下で安定した動作を保証します。GNSSベースの方位角算出により磁場の影響を受けないため、UAVを高圧線の近くに近づけても干渉を受けません。

最高のパフォーマンスを引き出すため、UAV特有の運動特性を考慮した専用のモーションプロファイルが設計されています。「測量業界でSBG製センサーの評判が良いことを聞き、Ellipse-Dでテストを実施したところ、まさに私たちが求めていた通りの結果が得られました」とジェイソン氏は締めくくります。

「Ellipse-Dは、精度、重量、価格の優れたバランスから、モバイルマッピング業界で広く使用されています」 | ジェイソン・L氏（BoE Systems社 創業者）

BoE ELV16について

BoE Systemsは、最先端のハードウェアとソフトウェアを統合し、高精度な地理空間データ収集ソリューションを提供します。

当社のドローンベースの航空LiDARシステムは、交通、公益事業、鉱業、建設など、様々な産業向けに詳細な3次元モデルを作成します。

分析を適用することで、測地位置、傾斜地の特定、点間測定、体積測定などの重要なデータポイントを特定します。

当社のモデルは、デジタル標高モデルの作成、等高線の重ね合わせ、さらには洪水や排水の分析などの予測分析にも最適です。最後に、当社のソリューションにより、強化された推測航法精度が得られます。