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Trägheitsnavigationssysteme für Bau-, Bergbau- und Landwirtschaftsmaschinen
Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) liefert Echtzeitinformationen Rollen, Nicken und Richtung , die für Maschinensteuerungsanwendungen nützlich sind. Das INS gibt eine gefilterte Position und Geschwindigkeit aus, die eine robuste Projektion im Falle von GNSS-Ausfällen (Bäume, RTK-Kommunikationsausfälle usw.) beibehält.
Der Trägheitssensor wird auch zur Synchronisierung und Stabilisierung von Zusatzgeräten wie z. B. einem LiDAR verwendet.
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Tipps
Einige Modelle von SBG Systems wie die Ellipse2-D enthalten einen Zwei- oder Dreifrequenz-GNSS-Empfänger, der RTK auf zentimetrischer Ebene oder präzise Punktpositionierung auf dezimetrischer Ebene ermöglicht (Terrastar, Omnistar usw.).
SBG-Trägheitssensoren sind äußerst widerstandsfähig gegen Stöße und Vibrationen (bis zu 8 g RMS). Sie verfügen außerdem über spezielle Algorithmen zur Filterung von Vibrationen. Bei der Auswahl der Beschleunigungssensoren ist zu beachten, dass der 16-g-Beschleunigungssensor die beste Option für raue Umgebungen ist.