Entwicklungskit für INS-Sensoren

Visualisieren Sie

Jede Diagrammansicht kann gezoomt und geschwenkt werden, was eine effiziente Datenanalyse ermöglicht. Es sind verschiedene Panels verfügbar, wie z. B. eine 3D-Ansicht, die die Geräteausrichtung darstellt.

Konfigurieren Sie

Ellipse Die Einstellungen können geändert werden, und das Ergebnis wird in Echtzeit angezeigt. Das sbgCenter-Hauptfenster zeigt Euler-Winkel, Gyroskop-Daten und die 3D-Ausrichtung an.

Datensatz

Erstellen und Wiedergeben von Aufnahmen. Dank der Zeitleistensteuerung können Sie eine aufgezeichnete Bewegung fein analysieren, indem Sie durch die Zeit reisen oder zoomen.

Exportieren

Sie können Ihr Export-Textdateiformat einfach konfigurieren, um Ihre Aufzeichnung in Software von Drittanbietern wie Excel, Matlab oder CARIS zu öffnen. Alle exportierten Daten können aktiviert oder deaktiviert werden, damit Sie nur das exportieren, was Sie benötigen. Dank des Google KMZ-Plugins können Sie Ihre Aufzeichnung in Google Earth exportieren und sowohl 3D-Orientierungs- als auch Positionsdaten visualisieren.

Um die Integrationszeit unserer Produkte in die Anwendungen unserer Kunden zu verkürzen, hat SBG Systems eine Reihe von Bibliotheken entwickelt, die direkt zur Kommunikation mit unseren Produkten verwendet werden können. Das Development Kit enthält auch einige Quellcode-Beispiele, die die Verwendung unserer Bibliotheken veranschaulichen.

Die C-Bibliothek sbgECom

Diese Bibliothek bietet alles, was Sie brauchen, um Code für unsere Produkte zu entwickeln. Mit nur drei Zeilen Code können Sie beispielsweise Sensoren und Orientierungsdaten von der Ellipse auslesen. Alle Funktionen von Ellipse sind in der sbgECom-Bibliothek implementiert, so dass Sie sie zur vollständigen Konfiguration Ihres Sensors verwenden können.

Die sbgECom-Bibliothek wird mit vollständig dokumentiertem Quellcode geliefert und ist so konzipiert, dass sie schnell an beliebige Plattformen einschließlich kleiner Mikrocontroller angepasst werden kann.

Quellcode-Beispiele

Das Development Kit enthält einige Quellcodes, die zeigen, wie die sbgECom-Bibliothek verwendet werden kann. Sie benötigen nur ein paar Minuten, um die Ellipse in Ihrer Anwendung zum Laufen zu bringen.

Multiplattform

Sowohl die sbgECom-Bibliothek als auch der Quellcode der Beispiele lassen sich dank Makefiles nativ unter Windows mit Visual Studio, Mac OS X und Unix/Linux kompilieren.

RTMaps-Bibliothek

Die RTMaps-Bibliothek für Ellipse enthält eine Reihe von Komponenten für eine einfache Sensorkonfiguration und Datenerfassung. RTMaps 4 ist eine asynchrone Hochleistungs-Softwareplattform, die für die Herausforderungen der Multisensorik entwickelt wurde.

Dieses Tool wird verwendet, um das Beste aus den in Ellipse Produkten enthaltenen Magnetsensoren herauszuholen. Mit gut kalibrierten Magnetsensoren erhalten Sie in allen 3D-Ausrichtungen genaue richtung Informationen.

Einfach und genau

In nur wenigen Sekunden können Sie eine gute Kalibrierung erreichen. Die Kalibrierung von Magnetometern ist eine wirklich einfache Aufgabe, man muss das Gerät nur normal in einige Richtungen drehen.

3D-Visualisierung in Echtzeit

Dank einer leistungsstarken 3D-Schnittstelle können Sie den Fortschritt und die Qualität der aktuellen Kalibrierung in Echtzeit anzeigen und Ihr Verfahren anpassen, um die besten Ergebnisse zu erzielen.

Korrektur von weichem und hartem Eisen

Das Eisen-Kalibrierungs-Tool ist dazu gedacht, sowohl Weicheisen- als auch Harteisen-Effekte mithilfe eines leistungsstarken Kalibrierungsalgorithmus zu kompensieren.

Unterstützt 2D- und 3D-Anwendungen

Das Kalibrierungsverfahren hat zwei Betriebsmodi, den 2D- und den 3D-Modus. In den meisten Fällen ist der 3D-Modus am besten geeignet, aber wenn der Sensor nur in einer 2D-Ebene bewegt wird, sollten Sie den 2D-Modus verwenden.