Ein Bewegungssensor, auch AHRS genannt, liefert in Echtzeit rollen, nicken und richtung Informationen, die dem Bediener beim Manövrieren eines ROV helfen.

Ohne die Informationen von lage könnte es für einen Betreiber schwierig sein, herauszufinden, ob die ROV gut positioniert ist.

Empfohlene Produkte

Ellipse 2 Micro AHRS

Ellipse 2 Micro AHRS

Volumen Anwendung

Ellipse 2 Micro AHRS ist ein kleines lage und richtung Referenzsystem (AHRS).
Es bietet rollen, nicken und richtung auf der Grundlage von Magnetometern.

Ellipse Micro Series ''
  • 0,1° rollen und nicken über 360°
  • 1° richtung (auf magnetischer Basis)
  • Kostengünstig & kleinformatig
Ellipse-A

Ellipse-A

Bewegungsmelder

Ellipse-A ist ein kleines, leistungsstarkes lage und richtung Referenzsystem (AHRS). Es bietet rollen, nicken, und richtung.

Ellipse Series ''
  • Einfach zu integrieren
  • 0,1° rollen & nicken
  • 0,8° Magnetisch richtung
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

Hochpräzise IMU-Daten

Die Pulse-40 IMU ist eine kleine taktische Inertialmesseinheit (IMU), die mit rauscharmen Gyroskopen und Beschleunigungssensoren ausgestattet ist und unter allen Bedingungen optimale Leistung bietet.

Pulse-40 IMU ''
  • Bester SWaP-C: 12 Gramm, 0,3 W
  • Sehr geringes Rauschen gyroskop (0,08°/√h) mit ausgezeichneter Vorspannungsinstabilität (0,8°/h)
  • Hochwertige IMU kalibriert von -40°C bis 85°C

Ellipse 2 Micro AHRS

Volumen Anwendung

  • 0,1° rollen und nicken über 360°
  • 1° richtung (auf magnetischer Basis)
  • Kostengünstig & kleinformatig

Ellipse 2 Micro AHRS ist ein kleines lage und richtung Referenzsystem (AHRS).
Es bietet rollen, nicken und richtung auf der Grundlage von Magnetometern.

Ellipse Micro Series ''

Ellipse-A

Bewegungsmelder

  • Einfach zu integrieren
  • 0,1° rollen & nicken
  • 0,8° Magnetisch richtung

Ellipse-A ist ein kleines, leistungsstarkes lage und richtung Referenzsystem (AHRS). Es bietet rollen, nicken, und richtung.

Ellipse Series ''

Pulse-40 IMU

Hochpräzise IMU-Daten

  • Bester SWaP-C: 12 Gramm, 0,3 W
  • Sehr geringes Rauschen gyroskop (0,08°/√h) mit ausgezeichneter Vorspannungsinstabilität (0,8°/h)
  • Hochwertige IMU kalibriert von -40°C bis 85°C

Die Pulse-40 IMU ist eine kleine taktische Inertialmesseinheit (IMU), die mit rauscharmen Gyroskopen und Beschleunigungssensoren ausgestattet ist und unter allen Bedingungen optimale Leistung bietet.

Pulse-40 IMU ''

Fallstudien

Tipps

Wenn Sie sich für ein Modell entscheiden, das auf Magnetometer für richtung Informationen angewiesen ist, wird es empfindlich auf Eisen reagieren. Der Trägheitssensor sollte weit entfernt von Motor(en) und anderen magnetischen Störungen montiert werden.

Das SBG On-Board-Kalibrierungswerkzeug ermöglicht die Kalibrierung im Wasser. Es gewährleistet eine präzise richtung in jeder Ausrichtung, indem es die reale Umgebung berücksichtigt, in der das ROV betrieben wird.

Die Trägheitsmesseinheit (IMU) liefert Rohdaten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern. Das lage und richtung Referenzsystem (AHRS) enthält einen erweiterten Kalman-Filter (EKF), um Orientierungsdaten zu liefern, und das Trägheitsnavigationssystem (INS) enthält zusätzlich einen GNSS-Empfänger für eine gefilterte Position in Echtzeit.