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SUCHENROV - Ferngesteuerte Fahrzeuge
Kleine Trägheitssensoren für ferngesteuerte Fahrzeuge
Ein Bewegungssensor, auch AHRS genannt, liefert in Echtzeit rollen, nicken und richtung Informationen, die dem Bediener beim Manövrieren eines ROV helfen.
Ohne die Informationen von lage könnte es für einen Betreiber schwierig sein, herauszufinden, ob die ROV gut positioniert ist.
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KontaktFallstudien
On-Demand-Webinar - Hydrographie
Echtzeit-INS oder Post-Processing, was ist die beste Lösung für Ihr kartographie ? Wir freuen uns, Ihnen die Aufzeichnung unseres ersten Marine-Webinars mit dem Titel " Echtzeit-INS oder Post-Processing: Was ist die beste Lösung für Ihre kartographie? ". Während dieser Sitzung erfahren Sie mehr über unsere hydrographischen Testergebnisse und nehmen an einer Live-Demo ... Continued
Ping Sonar Die Einführung des iDX bestätigt PingDSP als führenden Innovator und Entwickler von Sonartechnologie für die Flachwasserhydrographie und Bildgebung. "Leistung, Vielseitigkeit und Einfachheit, das ist es, was Flachwasser-Hydrographiker wollen, und das ist genau das, was das 3DSS-iDX ausmacht", sagt Dr. Paul Kraeutner, Gründer und CEO von PingDSP. Integrierte Ellipse2-E, optionale ... Continued
Wellenbojen im arktischen Meereis
Marginal Ice Zone (MIZ) Program In den letzten Jahrzehnten hat sich die Arktis stärker erwärmt als jede andere Region, was zu einem erheblichen Rückgang des Meereisvolumens geführt hat. Die Kombination aus größerer eisfreier Fläche und beweglicherer Eisdecke hat zur Entstehung einer saisonalen Randeiszone (MIZ) in der Beaufortsee geführt. Das Amt für ... Continued
MTR Artikel über Bathymetrie USV
The Perfect INS for USV-based Bathymetry Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position. It provides a … Continued
Tipps
Wenn Sie sich für ein Modell entscheiden, das auf Magnetometer für richtung Informationen angewiesen ist, wird es empfindlich auf Eisen reagieren. Der Trägheitssensor sollte weit entfernt von Motor(en) und anderen magnetischen Störungen montiert werden.
Das SBG On-Board-Kalibrierungswerkzeug ermöglicht die Kalibrierung im Wasser. Es gewährleistet eine präzise richtung in jeder Ausrichtung, indem es die reale Umgebung berücksichtigt, in der das ROV betrieben wird.
Die Trägheitsmesseinheit (IMU) liefert Rohdaten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern. Das lage und richtung Referenzsystem (AHRS) enthält einen erweiterten Kalman-Filter (EKF), um Orientierungsdaten zu liefern, und das Trägheitsnavigationssystem (INS) enthält zusätzlich einen GNSS-Empfänger für eine gefilterte Position in Echtzeit.