ROV - Ferngesteuerte Fahrzeuge
Kleine Trägheitssensoren für ferngesteuerte Fahrzeuge
Ein Bewegungssensor, auch AHRS genannt, liefert in Echtzeit rollen, nicken und richtung Informationen, die dem Bediener beim Manövrieren eines ROV helfen.
Ohne die Informationen von lage könnte es für einen Betreiber schwierig sein, herauszufinden, ob die ROV gut positioniert ist.
Empfohlene Produkte
Fallstudien
Tipps
Wenn Sie sich für ein Modell entscheiden, das auf Magnetometer für richtung Informationen angewiesen ist, wird es empfindlich auf Eisen reagieren. Der Trägheitssensor sollte weit entfernt von Motor(en) und anderen magnetischen Störungen montiert werden.
Das SBG On-Board-Kalibrierungswerkzeug ermöglicht die Kalibrierung im Wasser. Es gewährleistet eine präzise richtung in jeder Ausrichtung, indem es die reale Umgebung berücksichtigt, in der das ROV betrieben wird.
Die Trägheitsmesseinheit (IMU) liefert Rohdaten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern. Das lage und richtung Referenzsystem (AHRS) enthält einen erweiterten Kalman-Filter (EKF), um Orientierungsdaten zu liefern, und das Trägheitsnavigationssystem (INS) enthält zusätzlich einen GNSS-Empfänger für eine gefilterte Position in Echtzeit.