Compensation des mouvements des drones et géoréférencement des cloud points
BOE utilise Ellipse-D pour la compensation de mouvement de drones et le géoréférencement de cloud points.
"Nous avions entendu de bonnes critiques sur les capteurs SBG utilisés dans l'industrie de la topographie, nous avons donc effectué quelques tests avec Ellipse2-D et les résultats correspondaient exactement à ce dont nous avions besoin". | Jason L., fondateur de BoE Systems
BoE Systems est entré dans l'industrie de la cartographie mobile avec le scanner ELV16, la solution LiDAR aérienne la plus compacte du marché.
Le scanner ELV16 est équipé d'un capteur LiDAR Velodyne et d'un capteur de navigation inertielleEllipse-D SBG Systems Le scanner ELV16 est une solution polyvalente, économique et intelligente pour l'acquisition de données LiDAR.
Solution polyvalente pour l'acquisition de données LiDAR
Le scanner ELV16 comprend un système complet de collecte et de contrôle de données LiDAR par drone.
Le succès du scanner BOE repose sur un capteur LiDAR Velodyne superbement intégré, un système de navigation inertielle Ellipse-D , des antennes GNSS, un ordinateur embarqué, des équipements de communication et une alimentation électrique dédiée.
Le scanner est solidement monté sur un drone DJI Matrice 600 Pro pour un accès simple, sûr et efficace au site de travail. Le scanner ELV16 est commandé à distance via une interface conviviale simple mais efficace.
Doté d'une suite robuste de capacités de surveillance continue, l'opérateur peut contrôler et surveiller l'acquisition de données en continu du début à la fin en quelques touches sur un appareil intelligent ou en quelques clics sur un ordinateur portable.
"Vous pouvez commencer l'acquisition des données au décollage ou lorsque le drone se trouve au dessus de la zone à étudier, et l'arrêter quand vous le souhaitez" déclare Jason L., fondateur de BoE Systems.
Cette approche permet aux utilisateurs de collecter uniquement les données dont ils ont besoin, ce qui signifie moins de temps pour le post-traitement. Et lorsque le moment est venu de procéder au post-traitement, le scanner ELV16 produit les fichiers de données LAS standard de l'industrie, qui s'importent sans problème dans tous les principaux logiciels de dessin et de modélisation.
Compensation des mouvements des drones et géoréférencement
Ellipse-D est un système de navigation inertielle à double antenne qui intègre un récepteur GNSS RTK avec des capacités de post-traitement. Il est largement utilisé dans l'industrie de la cartographie mobile en raison de son équilibre intelligent entre la précision, le poids et le prix.
Notre INS fournit le roulis, le tangage, le cap basé sur le GNSS et la position au niveau centimétrique. Il est utilisé pour compenser le mouvement du drone et donc pour orienter et géoréférencer le cloud points généré par le capteur LiDAR.
Ellipse-D est calibré en usine en dynamique et en température, ce qui garantit un comportement constant quelles que soient les conditions. Le cap basé sur le GNSS le rend insensible au champ magnétique, de sorte que le drone peut s'approcher des lignes électriques sans perturbation.
Pour obtenir les meilleures performances, des profils de mouvement spécifiques ont été conçus, en tenant compte des caractéristiques de mouvement propres au véhicule du drone. "Nous avons entendu de bonnes critiques sur l'utilisation des capteurs SBG dans l'industrie de la topographie, nous avons donc effectué des tests avec l'Ellipse-D et les résultats correspondaient exactement à ce dont nous avions besoin" conclut Jason.
"L'Ellipse-D est largement utilisé dans l'industrie de la cartographie mobile en raison de son équilibre intelligent entre la précision, le poids et le prix".| Jason L., fondateur de BoE Systems.
A propos du BoE ELV16
BoE Systems intègre du matériel et des logiciels de pointe pour fournir des solutions de collecte de données géospatiales extrêmement précises.
Nos systèmes LiDAR aériens basés sur des drones créent des modèles tridimensionnels riches en détails pour une variété d'industries telles que le transport, les services publics, l'exploitation minière, la construction, et plus encore.
Les analyses sont appliquées pour déterminer les points de données critiques tels que les emplacements géodésiques, l'identification des pentes, les mesures point à point, la volumétrie, etc.
Nos modèles sont parfaits pour créer des modèles numériques d'élévation, superposer des courbes de niveau et même soutenir des analyses prédictives telles que l'analyse des inondations et des drainages. Enfin, grâce à nos solutions, vous bénéficiez d'une précision accrue en matière de repérage des points morts.
Ellipse-D
Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et une double fréquence RTK GNSS compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée Odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour améliorer la précision de la navigation.
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Les drones utilisent-ils le GPS ?
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système mondial de localisation (GPS) pour la navigation et le positionnement.
Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un drone. Il fournit des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.
Ces dernières années, ce terme a été remplacé par le nouveau terme GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.
Comment garantir les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires des drones ?
Chez SBG Systems, la garantie des normes de qualité les plus élevées pour nos unités de mesure inertielle(IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par une sélection optimale des composants MEMS haut de gamme, en nous concentrant sur des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité les plus strictes. Nos UMI sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, ce qui garantit leur durabilité et leurs performances.
Notre processus d'étalonnage automatisé fait appel à une table à deux axes et couvre des plages de température allant de -40°C à 85°C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les biais, les effets d'axe, le désalignement, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, ce qui garantit des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.
Notre processus de qualification implique en outre une sélection interne stricte afin de garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent leur production. Chaque IMU est accompagnée d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garantie pendant deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité élevée, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, ce qui permet d'obtenir des UMI de qualité supérieure pour la défense et d'autres applications critiques.
Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant la résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.
Qu'est-ce que la géolocalisation par drone ?
Le géofencing des drones est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques à l'intérieur desquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut opérer.
Cette technologie joue un rôle essentiel dans l'amélioration de la sûreté, de la sécurité et de la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.
Dans des secteurs tels que les services de livraison, la construction et l'agriculture, le geofencing permet de s'assurer que les drones opèrent dans des zones sûres et légales, en évitant les conflits potentiels et en améliorant l'efficacité opérationnelle.
Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le geofencing pour gérer les opérations des drones lors d'événements publics ou d'urgences, en s'assurant que les drones ne pénètrent pas dans des zones sensibles.
Le géofencing peut être utilisé pour protéger la faune et les ressources naturelles en limitant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
- Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
- Autres équipements spécialisés