관성 내비게이션 시스템(INS)은 건물이나 전선 근처와 같이 까다로운 조건에서도 실시간으로 안정적인 내비게이션을 위해 GNSS 데이터와 융합된 롤, 피치, 방향 정보를 제공합니다.

추천 제품

Quanta Micro

Quanta Micro

미니어처 GNSS 지원 INS

40~+85°C의 온도 보정 기능을 갖춘 매핑 등급 IMU와 최첨단 다중 주파수, 다중 별자리 GNSS 수신기를 기반으로 하는 Quanta Micro 은 소형 디바이스임에도 불구하고 뛰어난 성능을 제공합니다.

Quanta Micro 공간 제약이 있는 애플리케이션을 위해 설계되었습니다(OEM 패키지).

Quanta Micro ''
  • 롤/피치 0.015°, 헤딩 0.035°(PPK)
  • 롤/피치 0.02°, 방향 0.06°(RTK)
  • RTK/PPK 위치 성능 : 1cm
  • 매핑 온도 보정 기능이 있는 등급 IMU(0.8°/h 클래스)
Ellipse-N

Ellipse-N

단일 안테나 RTK GNSS/INS

이 미니어처 INS/GNSS는 높은 G 기동에서도 정확한 자세와 위치를 제공하며 기압 센서가 함께 제공됩니다.

Ellipse-N 은 모든 조건에서 일정한 동작을 위해 -40~85°C에서 보정됩니다. 롤, 피치, 헤딩, 헤비, 속도, 위치를 실시간 및 사후 처리로 제공합니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(RTK 고역학)
  • 1cm RTK GNSS 위치(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • 진동에 대한 높은 내성
  • 17그램 OEM 버전 사용 가능
Ellipse-D

Ellipse-D

듀얼 안테나 RTK GNSS/INS

Ellipse-D 는 정확한 방향과 위치를 위한 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 새로운 세대에는 고급 필터링 처리를 위한 64비트 아키텍처가 내장되어 있습니다.

롤, 피치, 방향, 속도, 위치를 실시간 및 사후 처리로 제공합니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 진동에 대한 높은 내성
  • 17그램 OEM 버전 사용 가능
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

통합업체용 IMU

Pulse-40 IMU(관성 측정 장치)는 SWaP-C의 성능 저하 없이 시스템에 전술적 센싱을 제공합니다! 특히 통합업체에서 사용하기에 적합합니다.

저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장하여 진동이 심한 환경을 포함한 모든 조건에서 최적의 성능을 제공합니다.

Pulse-40 IMU ''
  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU

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  • 롤/피치 0.015°, 헤딩 0.035°(PPK)
  • 롤/피치 0.02°, 방향 0.06°(RTK)
  • RTK/PPK 위치 성능 : 1cm
  • 매핑 온도 보정 기능이 있는 등급 IMU(0.8°/h 클래스)

40~+85°C의 온도 보정 기능을 갖춘 매핑 등급 IMU와 최첨단 다중 주파수, 다중 별자리 GNSS 수신기를 기반으로 하는 Quanta Micro 은 소형 디바이스임에도 불구하고 뛰어난 성능을 제공합니다.

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  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(RTK 고역학)
  • 1cm RTK GNSS 위치(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • 진동에 대한 높은 내성
  • 17그램 OEM 버전 사용 가능

이 미니어처 INS/GNSS는 높은 G 기동에서도 정확한 자세와 위치를 제공하며 기압 센서가 함께 제공됩니다.

Ellipse-N 은 모든 조건에서 일정한 동작을 위해 -40~85°C에서 보정됩니다. 롤, 피치, 헤딩, 헤비, 속도, 위치를 실시간 및 사후 처리로 제공합니다.

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  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 진동에 대한 높은 내성
  • 17그램 OEM 버전 사용 가능

Ellipse-D 는 정확한 방향과 위치를 위한 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 새로운 세대에는 고급 필터링 처리를 위한 64비트 아키텍처가 내장되어 있습니다.

롤, 피치, 방향, 속도, 위치를 실시간 및 사후 처리로 제공합니다.

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  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU

Pulse-40 IMU(관성 측정 장치)는 SWaP-C의 성능 저하 없이 시스템에 전술적 센싱을 제공합니다! 특히 통합업체에서 사용하기에 적합합니다.

저소음 자이로스코프와 가속도계를 내장하여 진동이 심한 환경을 포함한 모든 조건에서 최적의 성능을 제공합니다.

Pulse-40 IMU ''

사례 연구

관성 측정 장치(IMU)는 자이로스코프, 가속도계, 자력계 원시 데이터를 출력합니다. 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 확장 칼만 필터(EKF)를 내장하여 방향 데이터를 전달하고, 관성 항법 시스템(INS)은 필터링된 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 GNSS 수신기를 추가로 내장합니다.

단일 안테나는 높은 동역학 UAV 애플리케이션에서 정확한 헤딩을 위해 충분하지만, 2안테나 GNSS 수신기는 더 빠른 초기화 및 더 정확한 헤딩을 제공합니다. UAV의 동역학이 낮은 경우에는 단일 안테나를 사용하지 않는 것이 좋습니다.

고역학 UAV(예: 투석기)의 경우 자력계 또는 "GPS + 가속도" 모드를 기반으로 하는 헤딩을 사용하는 것이 좋습니다. 가속도계 옵션을 선택할 때는 16g 가속도계가 가장 좋은 옵션이라는 점에 유의하세요.