산업용 UAV 내비게이션

일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 농업, 감시, 물류, 재난 관리 등 다양한 분야에서 큰 주목을 받고 있습니다. 드론의 운영 성공에 있어 중요한 요소는 내비게이션 기능에 있습니다. 효과적인 UAV 내비게이션 시스템은 정확한 위치 파악과 기동성을 가능하게 하여 복잡한 작업을 자율 또는 반자율로 수행할 수 있게 해줍니다.

UAV 내비게이션은 드론 임무의 운영 효율성과 안전에 매우 중요합니다. 관성 항법 시스템INS 및 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)과 같은 신뢰할 수 있는 항법 시스템은 자율성을 향상시켜 드론이 사람의 입력 없이 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 정확한 위치 파악은 충돌을 방지하고 비행 금지 구역을 준수하여 전반적인 안전성을 향상시킵니다. 지오펜싱 및 자동 귀환과 같은 기능은 위험 완화를 강화합니다. 또한 정밀한 내비게이션은 비행 경로를 최적화하고 에너지 소비를 줄이며 작업 실행을 향상시켜 농업, 매핑, 배달과 같은 분야에서 UAV가 넓은 지역을 효율적으로 커버할 수 있게 함으로써 더욱 효과적으로 활용될 수 있도록 합니다.

차량 산업용 무인 항공기

UAV 내비게이션의 필수 기술

UAV의 효과적인 항법에는 몇 가지 기술이 필수적입니다. 이러한 기술을 이해하는 것은 UAV 내비게이션 차량이 어떻게 작동하고 임무를 수행하는지 이해하는 데 필수적입니다.

관성 항법 시스템INS은 UAV 무인 내비게이션의 중추적인 역할을 합니다. INS는 건물이나 전선 근처와 같은 까다로운 조건에서도 UAV의 실시간 강력한 항법 및 중요한 위치 데이터를 위해 GNSS(GPS, GLONASS, Galileo 등의 시스템 포함) 데이터와 융합된 롤, 피치 및 헤딩 정보를 제공합니다. INS 가속도계와 자이로스코프의 조합을 활용하여 UAV의 움직임에 따라 위치, 방향, 속도를 계산합니다. INS 가속도와 각속도를 지속적으로 측정함으로써 까다로운 조건에서도 정확한 항법을 유지할 수 있습니다.

카메라와 기타 센서를 활용하여 UAV는 주변 환경을 인식하고 정보에 입각한 항법 결정을 내릴 수 있습니다. 센서 퓨전은 INS, GNSS, 카메라 등 여러 소스의 데이터를 결합하여 정확도와 신뢰성을 향상시킵니다. 이 기술을 통해 드론은 장애물을 인식하고 착륙 구역을 식별하며 복잡한 환경에서도 자율적으로 탐색할 수 있습니다.

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애플리케이션 UAV

UAV 내비게이션을 위한 실시간 키네마틱(RTK) 포지셔닝

RTK 포지셔닝은 UAV에 보정 데이터를 제공하는 기지국 네트워크를 사용하여 GNSS 정확도를 향상시킵니다. 이 기술은 센티미터 수준의 위치 측정을 가능하게 하여 매핑 매핑 및 정밀 농업과 같은 애플리케이션에서 특히 유용합니다.

RTK가 장착된 UAV는 매우 정확한 작업을 수행하여 수집된 데이터의 품질과 작업의 효율성을 개선할 수 있습니다.

유블럭스는 무인 항공기에 맞춤화된 최첨단 모션 및 내비게이션 솔루션을 제공합니다. 첨단 관성 센서와 내비게이션 시스템은 다양한 작동 조건에서 정밀한 위치 측정과 안정적인 성능을 제공합니다.

복잡한 항공 작업을 위한 고정밀 INS 필요하든, 향상된 위치 측정을 위한 강력한 GNSS 통합이 필요하든, 저희 제품은 UAV가 최적의 효율로 작동하도록 보장합니다. 지속적인 모니터링과 실시간 데이터 처리를 통해 유블럭스의 솔루션은 UAV가 안전성과 신뢰성을 유지하면서 자율적으로 항해할 수 있도록 지원합니다.

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UAV 성능에 영향을 미치는 내비게이션 센서

올바른 모션, 내비게이션 및 제어 센서를 선택하는 것은 UAV의 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 센서는 사용 목적과 운영 환경에 따라 사양이 매우 다양합니다.

TI의 MEMS 기반 센서는 작고 가벼워 차량의 전체 무게를 최소화하는 UAV 애플리케이션에 이상적입니다. 전력 소비가 적어 1와트 미만을 소모하여 UAV의 비행 시간을 연장합니다.
이 내비게이션 센서는 최대 200Hz의 속도로 데이터를 제공하여 UAV의 비행 경로와 동작을 실시간으로 조정할 수 있습니다.

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당사의 강점

관성 내비게이션 시스템은 UAV 무인 차량에 다음과 같은 여러 가지 이점을 제공합니다:

동적 조건에서의 고정밀도 고속 또는 고G 기동 중에도 정확한 자세, 방향 및 위치 데이터는 무인 항공기의 안정성과 임무 성공에 매우 중요합니다.
작고 가벼운 디자인 크기와 무게에 제약이 있는 플랫폼을 위해 설계되어 강력한 성능을 유지하면서 페이로드 용량을 저하시키지 않습니다.
환경 문제에 대한 탄력적 대응 극한의 온도 범위에 맞게 보정되고 진동에 강해 다양한 운영 환경에서도 일관된 성능을 제공합니다.
포스트 프로세싱 지원 미션 후 데이터 수정 및 분석을 통해 매핑 및 매핑 애플리케이션의 정확도를 높일 수 있습니다.

산업용 UAV를 위한 솔루션

소니의 솔루션은 UAV 플랫폼과 원활하게 통합되어 가장 까다로운 조건에서도 안정적인 성능을 제공합니다.

Pulse 40 IMU 유닛 체크미디어 오른쪽

Pulse-40

Pulse-40 IMU 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 크기, 성능, 신뢰성 사이에서 타협하지 마세요.
전술 등급 IMU 0.08°/√h 노이즈 자이로 6µg 가속도계 12그램, 0.3W
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Pulse-40
Quanta Micro INS 유닛 오른쪽

Quanta Micro

Quanta Micro 공간 제약이 있는 애플리케이션을 위해 설계된 GNSS 지원 관성 항법 시스템(OEM 패키지)입니다. 단일 안테나 애플리케이션에서 최적의 헤딩 성능과 진동 환경에 대한 높은 내성을 제공하는 매핑 등급 IMU 기반으로 합니다.
INS 내장 GNSS 싱글/듀얼 안테나 0.06 ° 방향 0.015 ° RTK 롤 & 피치
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Quanta Micro
Ekinox Micro INS 유닛 오른쪽

Ekinox Micro

Ekinox Micro 듀얼 안테나 GNSS가 탑재된 소형 고성능 INS 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확도와 신뢰성을 제공합니다.
INS 내장 GNSS 싱글/듀얼 안테나 0.015 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방향
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Ekinox Micro
OEM 엘립스 D INS 유닛 오른쪽

OEM Ellipse-D

OEM Ellipse-D 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 어떤 조건에서도 정확한 방향과 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
관성 내비게이션 시스템 내부 측지 듀얼 안테나 0.05 ° RTK 롤/피치 0.2 ° RTK 방향
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OEM Ellipse-D
OEM 엘립스 N INS 유닛 오른쪽

OEM Ellipse-N

OEM Ellipse-N 역동적이고 열악한 조건에서 센티미터 수준의 정밀한 위치 추적과 강력한 내비게이션을 제공하는 컴팩트한 고성능 RTK GNSS 시스템입니다.
관성 내비게이션 시스템 단일 안테나 RTK INS 0.05 ° RTK 롤/피치 0.2 ° RTK 방향
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OEM Ellipse-N

산업용 애플리케이션 브로셔

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사례 연구

SBG SystemsUAV 관성 솔루션을 보여주는 영향력 있는 성공 사례를 살펴보세요. 최첨단 내비게이션 시스템이 여러 분야에서 UAV 운영에 혁신을 가져온 방법을 알아보세요. 각 사례 연구는 고급 관성 센서와 GNSS 기술이 탁월한 정확도, 신뢰성 및 성능을 달성한 실제 시나리오를 제시합니다.

솔루션이 복잡한 문제를 효과적으로 해결하고 운영 효율성을 향상시키는 방법을 보여주는 귀중한 인사이트와 실제 사례를 확인하세요. 사례 연구를 살펴보고 SBG SystemsUAV 관성 솔루션이 어떻게 프로젝트를 개선하고 탁월한 결과를 제공하는지 알아보세요.

Cordel

Quanta Plus 및 키네티아와 함께 하는 철도 유지보수

LiDAR 매핑

철도 유지보수를 위한 모델링된 운동 엔벨로프가 포함된 라이더 포인트 Cloud
VSK 글로벌

탁월한 모바일 매핑을 위한 INS 솔루션

모바일 매핑

VSK 글로벌의 모바일 매핑 시스템과 SBG Systems Apogee D 인사이드
옐로우스캔

Quanta Micro 통한 완벽한 정확도와 효율성의 라이다 매핑

LiDAR 매핑

옐로우스캔, Quanta Micro UAV 선택
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그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 기술을 채택한 혁신가와 고객의 이야기를 직접 들어보세요.
이들의 사용 후기 및 성공 사례는 실제 UAV 내비게이션 애플리케이션에서 저희 센서가 얼마나 큰 영향을 미치는지 잘 보여줍니다.

BoE 시스템
" 매핑 업계에서 SBG 센서가 사용되고 있다는 좋은 평가를 듣고 Ellipse-D 몇 가지 테스트를 진행했고, 그 결과는 우리가 필요로 했던 것과 정확히 일치했습니다."
Jason L, 설립자
에버하르트 칼스 대학교
"모든 요구 사항을 충족하고 정확도, 크기, 무게의 독특한 균형을 제공하기 때문에Ellipse-N 선택했습니다."
Uwe P, Ing.
워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사

산업 운영에서 관성 시스템을 사용하는 다른 방법 알아보기

관성 시스템은 광범위한 산업 운영에서 효율성, 정밀도, 안전성을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 장비 자동화 및 모바일 로봇 공학에서 중장비 모니터링에 이르기까지 이러한 기술은 까다롭거나 GNSS가 어려운 환경에서도 안정적인 위치, 방향 및 동작 데이터를 제공합니다. 관성 솔루션이 다양한 산업 분야에서 어떻게 혁신을 주도하고 있는지 알아보세요.


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UAV는 GPS를 사용하나요?

일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 일반적으로 내비게이션 및 위치 확인을 위해 GPS(위성 위치 확인 시스템) 기술을 사용합니다.

 

GPS는 드론의 위치를 정확하게 파악하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공하는 UAV 내비게이션 시스템의 필수 구성 요소입니다.

 

최근 몇 년 동안 이 용어는 GNSS(글로벌 내비게이션 위성 시스템)라는 새로운 용어로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 기타 다양한 시스템을 포괄하는 위성 항법 시스템의 일반적인 범주를 말합니다. 반면 GPS는 미국에서 개발한 특정 유형의 GNSS입니다.

UAV 지오펜싱이란 무엇인가요?

UAV 지오펜싱은 무인 항공기(UAV)가 작동할 수 있는 특정 지리적 경계를 정의하는 가상 장벽입니다.

 

이 기술은 특히 비행 활동이 인명, 재산 또는 제한된 공역에 위험을 초래할 수 있는 지역에서 드론 운영의 안전, 보안 및 규정 준수를 강화하는 데 중요한 역할을 합니다.

 

배송 서비스, 건설, 농업과 같은 산업에서 지오펜싱은 드론이 안전하고 합법적인 구역 내에서 작동하도록 하여 잠재적인 충돌을 방지하고 운영 효율성을 높이는 데 도움이 됩니다.

 

법 집행 기관과 응급 서비스는 지오펜싱을 사용하여 공공 행사나 응급 상황에서 드론이 민감한 지역에 들어가지 않도록 UAV 운영을 관리할 수 있습니다.

 

지오펜싱은 특정 서식지나 보호 구역에 대한 드론 접근을 제한하여 야생동물과 천연자원을 보호하는 데 사용할 수 있습니다.