UAV - 무인 항공기
UAV 항법 및 페이로드 안정화 및 방향 설정을 위한 관성 항법 센서
관성 내비게이션 시스템(INS)은 건물이나 전선 근처와 같이 까다로운 조건에서도 실시간으로 안정적인 내비게이션을 위해 GNSS 데이터와 융합된 롤, 피치, 방향 정보를 제공합니다.
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사례 연구
팁
관성 측정 장치(IMU)는 자이로스코프, 가속도계, 자력계 원시 데이터를 출력합니다. 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 확장 칼만 필터(EKF)를 내장하여 방향 데이터를 전달하고, 관성 항법 시스템(INS)은 필터링된 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 GNSS 수신기를 추가로 내장합니다.
단일 안테나는 높은 동역학 UAV 애플리케이션에서 정확한 헤딩을 위해 충분하지만, 2안테나 GNSS 수신기는 더 빠른 초기화 및 더 정확한 헤딩을 제공합니다. UAV의 동역학이 낮은 경우에는 단일 안테나를 사용하지 않는 것이 좋습니다.
고역학 UAV(예: 투석기)의 경우 자력계 또는 "GPS + 가속도" 모드를 기반으로 하는 헤딩을 사용하는 것이 좋습니다. 가속도계 옵션을 선택할 때는 16g 가속도계가 가장 좋은 옵션이라는 점에 유의하세요.