UAV-Fluganalyse

MASC UAV

MASC ist ein kleines UAV, das für die Erforschung der atmosphärischen Grenzschicht entwickelt wurde. Das IG-500N wurde für die Aufzeichnung der UAV-Position, der Geschwindigkeit über Grund und des lage -Winkels ausgewählt.

Windgeschwindigkeit und -richtung können unter Berücksichtigung der Luftströmung genau berechnet werden. Die Berechnung des Windes während des Fluges kann sich als schwierig erweisen, da die von der eingebauten Luftströmungssonde gemessene Fluggeschwindigkeit und der Anströmungswinkel durch das tatsächliche Verhalten des UAV kompensiert werden müssen.

Ellipse-N: Die GPS-gestützte Miniatur AHRS

Während die Luftstromsonde die Fluggeschwindigkeit und den Anströmwinkel misst, zeichnet das IG-500N die Position der Drohne, die Bodengeschwindigkeit und den Winkel lage auf.

Durch Subtraktion der UAV-Bodengeschwindigkeit und lage vom Luftstromvektor können Windgeschwindigkeit und -richtung berechnet werden. Ellipse -N kombiniert Trägheitsdaten mit GPS- und Drucksensorinformationen, um eine robuste Position und eine verbesserte Höhengenauigkeit zu erhalten.