慣性航法システム(INS)は、ロール、ピッチ、ヘディングの情報を提供し、GNSSデータと融合させることで、例えば建物や送電線の近くなどの厳しい条件下でも、リアルタイムの堅牢なナビゲーションを実現します。

推奨製品

Quanta Micro

Quanta Micro

小型GNSS補助INS

サーベイ グレードのIMUをベースに、-40~+85°Cの温度校正と、最先端のマルチ周波数、マルチコンステレーションGNSSレシーバーを搭載し、Quanta Micro 、このような小型デバイスとしては卓越した性能を実現しています。

Quanta Micro は、スペースに制約のあるアプリケーション向けに設計されています(OEMパッケージ)。

Quanta Micro ''
  • ロール/ピッチ0.015°、ヘディング0.035°(PPK)
  • ロール/ピッチ0.02°、ヘディング0.06°(RTK)
  • RTK/PPK位置性能:1cm
  • サーベイ 温度補償付きグレードIMU(0.8°/hクラス)
Ellipse-N

Ellipse-N

シングルアンテナRTK GNSS/INS

このミニチュアINS/GNSSは高Gマヌーバでも正確な姿勢と位置を提供し、気圧センサーが付属しています。

Ellipse-N は、-40~85°Cで校正されており、どのような条件下でも一定の挙動を示します。ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、ベロシティ、ポジションをリアルタイムおよびポスト処理で提供します。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2° ヘディング(RTKハイダイナミクス)
  • 1cm RTK GNSS測位(GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU)
  • 振動に強い
  • 17グラムのOEMバージョンあり
Ellipse-D

Ellipse-D

デュアルアンテナRTK GNSS/INS

Ellipse-D は、正確なヘディングとポジションのためのデュアルアンテナRTK GNSSレシーバーを内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。新世代は、ハイエンドのフィルタリング処理のための64ビットアーキテクチャを内蔵しています。

Roll、Pitch、Heading、Velocity、Positionをリアルタイムで提供します。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • 振動に強い
  • 17グラムのOEMバージョンあり
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

インテグレーター用IMU

Pulse-40 IMU(慣性計測ユニット)は、SWaP-Cに妥協することなく、あなたのシステムに戦術的なセンシングをもたらします!特にインテグレーターの使用に適しています。

低ノイズのジャイロスコープと加速度計を内蔵し、振動の多い環境でも、あらゆる条件で最適なパフォーマンスを発揮します。

Pulse-40 IMU
  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能

Quanta Micro

小型GNSS補助INS

  • ロール/ピッチ0.015°、ヘディング0.035°(PPK)
  • ロール/ピッチ0.02°、ヘディング0.06°(RTK)
  • RTK/PPK位置性能:1cm
  • サーベイ 温度補償付きグレードIMU(0.8°/hクラス)

サーベイ グレードのIMUをベースに、-40~+85°Cの温度校正と、最先端のマルチ周波数、マルチコンステレーションGNSSレシーバーを搭載し、Quanta Micro 、このような小型デバイスとしては卓越した性能を実現しています。

Quanta Micro は、スペースに制約のあるアプリケーション向けに設計されています(OEMパッケージ)。

Quanta Micro ''

Ellipse-N

シングルアンテナRTK GNSS/INS

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2° ヘディング(RTKハイダイナミクス)
  • 1cm RTK GNSS測位(GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU)
  • 振動に強い
  • 17グラムのOEMバージョンあり

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Ellipse-N は、-40~85°Cで校正されており、どのような条件下でも一定の挙動を示します。ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、ベロシティ、ポジションをリアルタイムおよびポスト処理で提供します。

Ellipse Series ''

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デュアルアンテナRTK GNSS/INS

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°(RTK)
  • 0.2°ヘディング(デュアルアンテナRTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS測位
  • 振動に強い
  • 17グラムのOEMバージョンあり

Ellipse-D は、正確なヘディングとポジションのためのデュアルアンテナRTK GNSSレシーバーを内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。新世代は、ハイエンドのフィルタリング処理のための64ビットアーキテクチャを内蔵しています。

Roll、Pitch、Heading、Velocity、Positionをリアルタイムで提供します。

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Pulse-40 IMU

インテグレーター用IMU

  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)、優れたバイアス不安定性(0.8°/h)
  • 高精度加速度ピックアップ(6μg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • 高品質IMUは-40℃から85℃まで校正可能

Pulse-40 IMU(慣性計測ユニット)は、SWaP-Cに妥協することなく、あなたのシステムに戦術的なセンシングをもたらします!特にインテグレーターの使用に適しています。

低ノイズのジャイロスコープと加速度計を内蔵し、振動の多い環境でも、あらゆる条件で最適なパフォーマンスを発揮します。

Pulse-40 IMU

ヒント

慣性計測ユニット(IMU)は、ジャイロスコープ、加速度計、地磁気計の生データを出力する。姿勢・方位リファレンス・システム(AHRS )は、拡張カルマンフィルタ(EKF)を組み込んで方位データを提供し、慣性航法システム(INS)は、さらにGNSS受信機を組み込んでリアルタイムでフィルタリングされた位置を提供します。

高ダイナミクスのUAVアプリケーションで正確なヘディングを行うにはシングルアンテナで十分ですが、2アンテナGNSS受信機はより正確なヘディングだけでなく、より速い初期化を提供します。UAVが低ダイナミクスの場合、シングルアンテナはお勧めしません。

高ダイナミクスUAV(例えばカタパルト)の場合、磁力計に基づくヘディング、または "GPS + 加速度 "モードを使用することをお勧めします。加速度計のオプションを選択する場合は、16 gの加速度計が最適です。