UAV - 無人航空機
UAVナビゲーション用慣性航法センサー、ペイロードの安定化とオリエンテーション
慣性航法システム(INS)は、ロール、ピッチ、ヘディングの情報を提供し、GNSSデータと融合させることで、例えば建物や送電線の近くなどの厳しい条件下でも、リアルタイムの堅牢なナビゲーションを実現します。
推奨製品
ケーススタディ
ヒント
慣性計測ユニット(IMU)は、ジャイロスコープ、加速度計、地磁気計の生データを出力する。姿勢・方位リファレンス・システム(AHRS )は、拡張カルマンフィルタ(EKF)を組み込んで方位データを提供し、慣性航法システム(INS)は、さらにGNSS受信機を組み込んでリアルタイムでフィルタリングされた位置を提供します。
高ダイナミクスのUAVアプリケーションで正確なヘディングを行うにはシングルアンテナで十分ですが、2アンテナGNSS受信機はより正確なヘディングだけでなく、より速い初期化を提供します。UAVが低ダイナミクスの場合、シングルアンテナはお勧めしません。
高ダイナミクスUAV(例えばカタパルト)の場合、磁力計に基づくヘディング、または "GPS + 加速度 "モードを使用することをお勧めします。加速度計のオプションを選択する場合は、16 gの加速度計が最適です。