UAV - 无人驾驶飞行器
用于无人机导航、有效载荷稳定和定向的惯性导航传感器
惯性导航系统(INS)可提供滚动、俯仰和这顶帽子 信息,这些信息与全球导航卫星系统(GNSS)数据相融合,即使在建筑物或电线附近等恶劣条件下也能实现实时稳健导航。
推荐产品
案例研究
小贴士
惯性测量单元(IMU)输出陀螺仪、加速度计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 嵌入了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以提供方位数据,惯性导航系统 (INS) 还嵌入了全球导航卫星系统接收器,以提供实时滤波位置。
在高动态无人机应用中,单天线足以实现精确的这顶帽子 ,而双天线 GNSS 接收机将提供更快的初始化和更精确的这顶帽子 。当无人机的动态性能较低时,不建议使用单天线。
对于高动态无人飞行器(例如弹射飞行器),我们建议使用基于磁力计或 "GPS + 加速度 "模式的这顶帽子 。在选择加速度计选项时,请注意 16 克加速度计是最佳选择。