UGV - 무인 지상 차량

UGV 자율 항법용 SBG 미니어처 관성 항법 시스템

관성 항법 시스템(INS)은 신호가 끊기는 상황(건물, 나무, 터널 등)에서도 정확도를 유지하기 위해 GNSS 수신기와 통합된 실시간 롤, 피치, 방향을 제공합니다.

관성 센서는 LiDAR 또는 카메라와 같은 추가 장비를 정밀하게 동기화하고 안정화하는 데도 사용됩니다.

추천 제품

Ellipse-N

Ellipse-N

단일 안테나 RTK GNSS/INS

Ellipse-N 는 L1/L2 GNSS 수신기가 내장된 소형 고성능 관성 내비게이션 시스템(INS)입니다.

롤, 피치, 헤딩, 헤비 및 센티미터 GNSS 위치를 제공합니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(RTK 고역학)
  • 1cm RTK GNSS 위치(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • RS232, RS422 및 CAN 프로토콜
  • 주행 거리계에 연결
Ellipse-E

Ellipse-E

외부 GNSS 수신기

Ellipse-E 는 관성 내비게이션 시스템으로, 외부 GNSS 수신기에 연결하면 롤, 피치, 헤딩을 제공하고 내비게이션 데이터를 계산합니다.

Ellipse Series ''
  • 0.05° 롤 & 피치(RTK)
  • 자기 또는 GNSS 방향
  • 위치는 외부 GNSS에 따라 달라집니다.
  • 주행 거리계에 연결
Ellipse-D

Ellipse-D

듀얼 안테나 RTK GNSS/INS

Ellipse-D 는 정확한 헤딩을 위해 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다.
롤, 피치, 방향 및 내비게이션 데이터를 제공합니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 주행 거리계에 연결

Ellipse-N

단일 안테나 RTK GNSS/INS

  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(RTK 고역학)
  • 1cm RTK GNSS 위치(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)
  • RS232, RS422 및 CAN 프로토콜
  • 주행 거리계에 연결

Ellipse-N 는 L1/L2 GNSS 수신기가 내장된 소형 고성능 관성 내비게이션 시스템(INS)입니다.

롤, 피치, 헤딩, 헤비 및 센티미터 GNSS 위치를 제공합니다.

Ellipse Series ''

Ellipse-E

외부 GNSS 수신기

  • 0.05° 롤 & 피치(RTK)
  • 자기 또는 GNSS 방향
  • 위치는 외부 GNSS에 따라 달라집니다.
  • 주행 거리계에 연결

Ellipse-E 는 관성 내비게이션 시스템으로, 외부 GNSS 수신기에 연결하면 롤, 피치, 헤딩을 제공하고 내비게이션 데이터를 계산합니다.

Ellipse Series ''

Ellipse-D

듀얼 안테나 RTK GNSS/INS

  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 주행 거리계에 연결

Ellipse-D 는 정확한 헤딩을 위해 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다.
롤, 피치, 방향 및 내비게이션 데이터를 제공합니다.

Ellipse Series ''
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사례 연구

팁

자기 방향은 일부 애플리케이션에 편리할 수 있지만 철 기반 장비에 민감하기 때문에 자기 보정이 필요합니다. GNSS 기반 헤딩은 철에 취약하지 않지만 위성에서 L1/L2 신호를 전송하기 위한 안테나가 필요합니다.

동적 모션 애플리케이션에서는 안테나 하나만으로도 정확한 방향을 잡을 수 있습니다. 듀얼 안테나 GNSS 수신기는 특히 차량이 느리게 움직이거나 정지 상태일 때 더 정확한 방향을 제공합니다. 또한 듀얼 안테나 솔루션은 더 효율적으로 초기화됩니다.

자세한 정보 ''

UGV 가 열악한 조건에서 주행하도록 설계된 경우, RTK 및 Ellipse2-D와 같은 다중 별자리 GNSS 모델을 고려해야 합니다. 안테나 선택도 중요하므로 SBG 담당자에게 조언을 구하세요.

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