Wie wählt man die beste Methode richtung

Wenn kein GPS verfügbar ist

Bei vielen Anwendungen ist das Magnetometer die einzige zuverlässige Methode, um eine gute richtung Beobachtung zu erhalten.

Die Verwendung von Magnetometern für die Beobachtung von richtung bietet eine angemessene Genauigkeit, sobald die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

• Eine gute magnetische Kalibrierung wird durchgeführt, wenn der Sensor in seiner endgültigen Konfiguration installiert ist, um das Magnetfeld des aktuellen Standorts und alle magnetischen Störungen in der Umgebung des Geräts zu erfassen.
• Der Sensor ist von internen magnetischen Störungen, wie z. B. Schaltnetzteilen, Stromleitungen und Magneten, entfernt.
• Der Sensor wird in einer einigermaßen guten magnetischen Umgebung betrieben. Kurze magnetische Störungen sind zu erwarten, aber langfristige magnetische Abweichungen müssen vermieden werden

In Automobilanwendungen

Die Verwendung dieses Modus ist nur möglich, wenn ein GPS/GNSS-Fix verfügbar ist. Dieser Modus setzt eine gewisse Geschwindigkeit voraus, um eine richtung Schätzung zu erhalten. Außerdem muss das Fahrzeug vorwärts fahren, ohne dass es einen Seitenschlupf hat.

Beispielsweise würde die Verwendung von GPS/GNSS-Kursen in einem Flugzeug eine falsche richtung ergeben, wenn das Flugzeug aufgrund von Seitenwind abdriftet. Der GPS/GNSS-Kurs wird für Fahrzeuganwendungen empfohlen.

Wenn High Dynamics

Dieser Modus kann nur verwendet werden, wenn ein GPS/GNSS-Fix verfügbar ist. Er stützt sich nur auf die GPS/GNSS- und Trägheitssensoren, so dass hier keine mechanischen oder magnetischen Beschränkungen bestehen.

richtung wird gut beobachtet, wenn häufige und starke Beschleunigungen, wie z. B. eine Drehung, durchgeführt werden. Wenn der Sensor mit konstanter Geschwindigkeit oder im Stillstand betrieben wird, driftet richtung rein trägheitsmäßig und verlässt sich nur auf die Gyroskope.

Wenn niedrige Dynamik

GPS/GNSS True richtung wird durch die Verwendung von zwei Antennen am selben GPS/GNSS-Empfänger erreicht. Bei dieser Methode werden zwei GPS/GNSS-Antennen verwendet, um Position, Geschwindigkeit und einen echten richtung Winkel zu liefern, der auch im Stillstand gültig ist.

Vorteile von GNSS mit zwei Antennen:

• Funktioniert im Stillstand: Sie brauchen sich nicht zu bewegen oder zu beschleunigen.
• Kalibrierungsfrei: Sie brauchen keine Kalibrierung und müssen sich keine Sorgen über magnetische Störungen machen.
• Es ist die genaueste Lösung

Es reagiert jedoch viel empfindlicher auf GPS/GNSS-Bedingungen als Einzelantennensysteme. Für eine optimale Leistung sollte es unter freiem Himmel betrieben werden.

Welche richtung Methode für welche Bedingungen?