UGV - 无人地面飞行器

用于UGV 自主导航的 SBG 微型惯性导航系统

惯性导航系统（INS）与全球导航卫星系统（GNSS）接收器集成，可提供实时滚动、俯仰和这顶帽子 ，以便在信号中断（建筑物、树木、隧道等）的情况下保持精度。

惯性传感器还可用于精确同步和稳定其他设备，如激光雷达或照相机。

推荐产品

Ellipse-N

Ellipse-N

单天线 RTK GNSS/INS

Ellipse-N 是一个小型高性能惯性导航系统（INS），内嵌 L1/L2 全球导航卫星系统接收器。

它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、摆动和厘米级 GNSS 定位。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰（RTK）
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位（GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU）
  • RS232、RS422 和 CAN 协议
  • 与里程表的连接
Ellipse-E

Ellipse-E

外置全球导航卫星系统接收器

Ellipse-E 是一种惯性导航系统，与外部全球导航卫星系统接收器连接后，可提供滚动、俯仰、这顶帽子 ，并计算导航数据。

Ellipse Series ''
  • 0.05° 滚转和俯仰（RTK）
  • 磁性或全球导航卫星系统这顶帽子
  • 位置取决于外部全球导航卫星系统
  • 与里程表的连接
Ellipse-D

Ellipse-D

双天线 RTK GNSS/INS

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统，集成 RTK GNSS 接收机，可精确这顶帽子 。
它提供滚动、俯仰、这顶帽子 和导航数据。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰（RTK）
  • 0.2°这顶帽子 （双天线 RTK 全球导航卫星系统）
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 与里程表的连接

Ellipse-N

单天线 RTK GNSS/INS

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰（RTK）
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位（GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU）
  • RS232、RS422 和 CAN 协议
  • 与里程表的连接

Ellipse-N 是一个小型高性能惯性导航系统（INS），内嵌 L1/L2 全球导航卫星系统接收器。

它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、摆动和厘米级 GNSS 定位。

Ellipse Series ''

Ellipse-E

外置全球导航卫星系统接收器

  • 0.05° 滚转和俯仰（RTK）
  • 磁性或全球导航卫星系统这顶帽子
  • 位置取决于外部全球导航卫星系统
  • 与里程表的连接

Ellipse-E 是一种惯性导航系统，与外部全球导航卫星系统接收器连接后，可提供滚动、俯仰、这顶帽子 ，并计算导航数据。

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双天线 RTK GNSS/INS

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰（RTK）
  • 0.2°这顶帽子 （双天线 RTK 全球导航卫星系统）
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 与里程表的连接

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统，集成 RTK GNSS 接收机，可精确这顶帽子 。
它提供滚动、俯仰、这顶帽子 和导航数据。

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案例研究

小贴士

这顶帽子 基于全球导航卫星系统的这顶帽子 不易受铁的影响，但需要天线来传输来自卫星的 L1/L2 信号。

在动态运动应用中，单天线足以提供精确的这顶帽子 。双天线 GNSS 接收机可提供更精确的这顶帽子 ，尤其是当车辆处于慢速运动或经常静止时。 双天线解决方案的初始化效率也更高。

更多信息 ''

如果UGV 设计用于在恶劣条件下驾驶，则应考虑 RTK 和多星座 GNSS 型号，如 Ellipse2-D。天线的选择也很重要，请向 SBG 代表咨询。

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