UGV - 無人地上走行車
UGV 自律航法用SBG小型慣性航法システム
慣性航法システム(INS)は、GNSS受信機と統合されたリアルタイムのロール、ピッチ、ヘディングを提供し、信号が途絶えた場合(建物、木、トンネルなど)でも精度を維持します。
慣性センサーは、LiDARやカメラなどの追加機器を正確に同期させ、安定させるためにも使用される。
推奨製品
ケーススタディ
ヒント
磁気ヘッディングは用途によっては便利ですが、鉄系機器の影響を受けやすいため、磁気校正が必要です。GNSSに基づくヘディングは鉄に弱くありませんが、衛星からのL1/L2信号を送信するアンテナが必要です。
GNSS受信機は1つのアンテナで十分です。デュアルアンテナのGNSS受信機は、特に車両がゆっくりとした動きをしているときや、静止していることが多いときに、より正確なヘディングを提供します。 デュアルアンテナは初期化も効率的です。
UGV 、過酷な条件下での走行を想定している場合は、Ellipse2-DのようなRTKおよびマルチコンステレーションGNSSモデルを検討する必要があります。アンテナの選択も重要になりますので、SBGの担当者にご相談ください。