UGV - 無人地上走行車

UGV 自律航法用SBG小型慣性航法システム

慣性航法システム（INS）は、GNSS受信機と統合されたリアルタイムのロール、ピッチ、ヘディングを提供し、信号が途絶えた場合（建物、木、トンネルなど）でも精度を維持します。

慣性センサーは、LiDARやカメラなどの追加機器を正確に同期させ、安定させるためにも使用される。

推奨製品

Ellipse-N

Ellipse-N

シングルアンテナRTK GNSS/INS

Ellipse-N は、L1/L2 GNSS受信機を内蔵した小型高性能慣性航法システム（INS）です。

ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、センチメトリックGNSS位置を提供します。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°（RTK）
  • 0.2° ヘディング（RTKハイダイナミクス）
  • 1cm RTK GNSS測位（GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU）
  • RS232、RS422、CANプロトコル
  • オドメーターへの接続
Ellipse-E

Ellipse-E

外部GNSS受信機

Ellipse-E は、外部のGNSS受信機に接続すると、ロール、ピッチ、ヘディングを提供し、ナビゲーションデータを計算する慣性ナビゲーションシステムです。

Ellipse Series ''
  • 0.05° ロール＆ピッチ（RTK）
  • 磁気またはGNSSヘディング
  • 位置は外部GNSSに依存
  • オドメーターへの接続
Ellipse-D

Ellipse-D

デュアルアンテナRTK GNSS/INS

Ellipse-D は、正確なヘディングのためのRTK GNSS受信機を内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。
ロール、ピッチ、ヘディング、ナビゲーションデータを提供します。

Ellipse Series ''
  • 0.05°ロールおよびピッチ360°（RTK）
  • 0.2°ヘディング（デュアルアンテナRTK GNSS）
  • 1cm RTK GNSS測位
  • オドメーターへの接続

Ellipse-N

シングルアンテナRTK GNSS/INS

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°（RTK）
  • 0.2° ヘディング（RTKハイダイナミクス）
  • 1cm RTK GNSS測位（GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU）
  • RS232、RS422、CANプロトコル
  • オドメーターへの接続

Ellipse-N は、L1/L2 GNSS受信機を内蔵した小型高性能慣性航法システム（INS）です。

ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、センチメトリックGNSS位置を提供します。

Ellipse Series ''

Ellipse-E

外部GNSS受信機

  • 0.05° ロール＆ピッチ（RTK）
  • 磁気またはGNSSヘディング
  • 位置は外部GNSSに依存
  • オドメーターへの接続

Ellipse-E は、外部のGNSS受信機に接続すると、ロール、ピッチ、ヘディングを提供し、ナビゲーションデータを計算する慣性ナビゲーションシステムです。

Ellipse Series ''

Ellipse-D

デュアルアンテナRTK GNSS/INS

  • 0.05°ロールおよびピッチ360°（RTK）
  • 0.2°ヘディング（デュアルアンテナRTK GNSS）
  • 1cm RTK GNSS測位
  • オドメーターへの接続

Ellipse-D は、正確なヘディングのためのRTK GNSS受信機を内蔵したコンパクトな慣性航法システムです。
ロール、ピッチ、ヘディング、ナビゲーションデータを提供します。

Ellipse Series ''
お問い合わせ

ケーススタディ

ヒント

磁気ヘッディングは用途によっては便利ですが、鉄系機器の影響を受けやすいため、磁気校正が必要です。GNSSに基づくヘディングは鉄に弱くありませんが、衛星からのL1/L2信号を送信するアンテナが必要です。

GNSS受信機は1つのアンテナで十分です。デュアルアンテナのGNSS受信機は、特に車両がゆっくりとした動きをしているときや、静止していることが多いときに、より正確なヘディングを提供します。 デュアルアンテナは初期化も効率的です。

詳細情報 ''

UGV 、過酷な条件下での走行を想定している場合は、Ellipse2-DのようなRTKおよびマルチコンステレーションGNSSモデルを検討する必要があります。アンテナの選択も重要になりますので、SBGの担当者にご相談ください。

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