Mit unserem INS in eine nachhaltige Zukunft segeln
Entdecken Sie, wie eine dynamische Studentenvereinigung der EPFL und SBG Systems im selben Boot sitzen und gemeinsam in eine nachhaltige Zukunft segeln.
“Ellipse-N ist eines der Elemente, denen wir jedes Mal zu 100 % vertrauen können, wenn wir das Boot einschalten. Sie ist der Kern unserer Navigationskontrollsoftware, und ohne sie wäre unser Boot blind”. | Jules Bervillé , Leiter der Abteilung für Elektroniksoftware
Die Ingenieure von morgen mit nachhaltiger Innovation stärken
Eine dynamische Studentenvereinigung der École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), einer renommierten Universität in der Schweiz, sorgt in der Branche der erneuerbaren Energien für Furore. Mit dem Ziel, den Seeverkehr zu verändern, haben sie sich zum Ziel gesetzt, Foiling-Boote zu bauen, die mit erneuerbarer Energie betrieben werden, und in eine grüne Zukunft zu segeln.
Sie haben bereits erfolgreich ein solarbetriebenes Boot gebaut und arbeiten nun an einem hybriden Solar/Wasserstoff-Boot. Ihr erstes Boot wurde gebaut, um am Monaco Energy Boat Challenge in der Solar Class teilzunehmen. Sie nahmen in den Jahren 2021 und 2022 teil und erzielten beeindruckende Ergebnisse.
Jetzt haben sie es mit einem neuen, mit Wasserstoff und Solarenergie betriebenen Boot auf die Sealab Class abgesehen.
Reibungslose Fahrt mit einem zuverlässigen IMU
Ellipse-N erwies sich als ideal für ihre Bedürfnisse. Mit seinen fortschrittlichen IMU-Fähigkeiten lieferte es genaue Orientierungs- und Bewegungsmessungen. Die Integration von Ellipse-N in ihre Flugsteuerungssoftware wurde zur Grundlage des Navigationssystems ihres Bootes und gewährleistete eine präzise Steuerung und Stabilität.
Jules Bervillé, Leiter der Abteilung für Elektroniksoftware, sagte über Ellipse-N Folgendes: “Ellipse N ist eines der Elemente, denen wir jedes Mal zu 100 % vertrauen können, wenn wir das Boot einschalten. Sie ist der Kern unserer Flugsteuerungssoftware, und ohne sie wäre unser Boot blind.”
Der nächste große Schritt des Swiss Solar Boat
Angetrieben von einer Leidenschaft für Nachhaltigkeit und dem Engagement für Innovation, sieht das Team eine Zukunft vor sich, in der seine Boote eine Vorreiterrolle im Bereich des erneuerbaren Seetransports spielen. Ihr nächstes Ziel ist es, ihre Bemühungen auszuweiten und Wasserstoffenergie in größere und schnellere Schiffe zu integrieren.
Schritt für Schritt zur Nachhaltigkeit
Die Partnerschaft zwischen der EPFL-Studentengruppe und SBG Systems zeigt, wie die Zusammenarbeit neue Ideen zum Leben erwecken kann. Ihr gemeinsames Engagement für Exzellenz und Nachhaltigkeit beweist, dass selbst kleine Schiffe einen bedeutenden Einfluss auf die zukünftigen Meere haben können.
Ellipse-N
Ellipse-N ist ein kompaktes und leistungsstarkes RTK Inertial Navigation System (INS) mit einem integrierten Dualband-GNSS-Empfänger für vier Konstellationen. Es liefert Roll-, Nick-, Kurs- und Heave-Daten sowie eine zentimetergenaue GNSS-Position.
Der Ellipse-N Sensor eignet sich am besten für dynamische Umgebungen und raue GNSS-Bedingungen, kann aber auch in Anwendungen mit geringerer Dynamik mit einem magnetischen Kurs betrieben werden.
Fordern Sie ein Angebot für Ellipse-N an
Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den Anwendungen, die wir vorstellen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Was sind Wellenmesssensoren?
Wellensensoren sind wesentliche Werkzeuge, um die Meeresdynamik zu verstehen und die Sicherheit und Effizienz von Schiffsoperationen zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und zeitnaher Daten über die Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, Entscheidungen in verschiedenen Sektoren zu treffen, von der Schifffahrt und Navigation bis zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren zur Messung von Wellenparametern wie Höhe, Periode und Richtung ausgestattet sind.
Sie verwenden typischerweise Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen zu erkennen (z. B. Wellenperiode) und können Echtzeitdaten zur Analyse an landgestützte Einrichtungen übertragen.
Was ist Bathymetrie?
Die Bathymetrie ist die Untersuchung und Messung der Tiefe und Form von Unterwassergelände, wobei der Schwerpunkt auf der Kartierung des Meeresbodens und anderer überfluteter Landschaften liegt. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topographie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Meeresbau, Ressourcenerkundung und Umweltstudien.
Moderne bathymetrische Verfahren basieren auf Sonarsystemen wie Ein- und Mehrstrahl-Echoloten, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe nutzen. Diese Geräte senden Schall-Pulse zum Meeresboden und erfassen die Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe auf der Grundlage der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die gleichzeitige Kartierung breiter Bereiche des Meeresbodens und liefern so sehr detaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens. Häufig wird eine RTK- + INS-Lösung verwendet, um genau positionierte 3D-bathymetrische Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.
Bathymetrische Daten sind für die Erstellung von Seekarten unerlässlich, die Schiffen helfen, sicher zu navigieren, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie versunkene Felsen, Wracks und Sandbänke identifizieren. Sie spielen auch eine wichtige Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern, geologische Unterwassermerkmale, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.
Wofür wird eine Boje verwendet?
Eine Boje ist ein schwimmendes Gerät, das hauptsächlich in maritimen und wasserbasierten Umgebungen für verschiedene Hauptzwecke eingesetzt wird. Bojen werden oft an bestimmten Orten platziert, um sichere Passagen, Kanäle oder Gefahrenbereiche in Gewässern zu kennzeichnen. Sie leiten Schiffe und Boote und helfen ihnen, gefährliche Stellen wie Felsen, Untiefen oder Wracks zu vermeiden.
Sie werden als Ankerpunkte für Schiffe verwendet. Festmacherbojen ermöglichen es Booten, festzumachen, ohne ankern zu müssen, was besonders in Gebieten nützlich sein kann, in denen das Ankern unpraktisch ist oder die Umwelt schädigt.
Instrumentierte Bojen sind mit Sensoren ausgestattet, um Umweltbedingungen wie Temperatur, Wellenhöhe, Windgeschwindigkeit und Atmosphärendruck zu messen. Diese Bojen liefern wertvolle Daten für die Wettervorhersage, die Klimaforschung und ozeanografische Studien.
Einige Bojen dienen als Plattformen zum Sammeln und Übertragen von Echtzeitdaten aus dem Wasser oder vom Meeresboden, die häufig in der wissenschaftlichen Forschung, der Umweltüberwachung und in militärischen Anwendungen eingesetzt werden.
In der kommerziellen Fischerei markieren Bojen die Position von Fallen oder Netzen. Sie helfen auch in der Aquakultur und markieren die Standorte von Unterwasserfarmen.
Bojen können auch bestimmte Gebiete kennzeichnen, wie z. B. Ankerverbotszonen, Fischereiverbotszonen oder Badebereiche, und so zur Durchsetzung von Vorschriften auf dem Wasser beitragen.
In jedem Fall sind Bojen von entscheidender Bedeutung für die Gewährleistung der Sicherheit, die Erleichterung von Meeresaktivitäten und die Unterstützung der wissenschaftlichen Forschung.
Was ist Auftrieb?
Auftrieb ist die Kraft, die von einem Fluid (wie Wasser oder Luft) ausgeübt wird und dem Gewicht eines darin eingetauchten Objekts entgegenwirkt. Sie ermöglicht es Objekten zu schwimmen oder an die Oberfläche zu steigen, wenn ihre Dichte geringer ist als die des Fluids. Auftrieb entsteht durch den Druckunterschied, der auf die eingetauchten Teile des Objekts wirkt – in größeren Tiefen herrscht ein höherer Druck, wodurch eine Aufwärtskraft entsteht.
Das Prinzip des Auftriebs wird durch das Archimedische Prinzip beschrieben, das besagt, dass die auf einen Körper wirkende Auftriebskraft gleich dem Gewicht der von diesem Körper verdrängten Flüssigkeit ist. Wenn die Auftriebskraft größer ist als das Gewicht des Körpers, schwimmt er; ist sie geringer, sinkt der Körper. Der Auftrieb ist in vielen Bereichen von entscheidender Bedeutung, vom Schiffsingenieurwesen (Konstruktion von Schiffen und U-Booten) bis hin zur Funktionalität schwimmender Geräte wie Bojen.
Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Inertial Measurement Unit (IMU) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU (Inertiale Messeinheit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, gemessen von Beschleunigungssensoren und Gyroskopen. Sie liefert Informationen über Roll-, Nick- und Gierbewegungen sowie die allgemeine Bewegung, berechnet jedoch keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell darauf ausgelegt, wesentliche Daten über Bewegung und Orientierung weiterzuleiten, die extern verarbeitet werden, um Position oder Geschwindigkeit zu bestimmen.
Ein INS (Inertial Navigation System) hingegen kombiniert IMU-Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeugs über die Zeit zu berechnen. Es integriert Navigationsalgorithmen wie die Kalman-Filterung zur Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Orientierung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in GNSS-verweigerten Umgebungen, wie militärischen UAVs, Schiffen und U-Booten.
