Qinertia GNSS/INS für die Nachbearbeitung mariner geophysikalischer Daten ausgewählt
SBGs Qinertia GNSS/INS PPK-Software wird zur Nachbearbeitung von INS-Daten für die präzise Positionierung von marinen geophysikalischen Vermessungen verwendet.
“Die Hardware und Software von SBG Systems haben unsere Erwartungen sicherlich erfüllt!” | Luke G., Hydrographer & Marine Geologist bei Namdeb
Die Namdeb Diamond Corporation ist ein Unternehmen für den Abbau von alluvialen Diamanten mit Sitz in Oranjemund, im südlichen Namibia. Sie führt Explorations-, Abbau- und Sanierungsarbeiten durch. Die reiche Geschichte von Namdeb reicht bis ins Jahr 1920 zurück.
Das Unternehmen verwendet verschiedene innovative Abbautechniken, um Diamanten aus alluvialen Erzvorkommen zu gewinnen. Für die Vermessung wendet es eine breite Palette von Methoden im terrestrischen und marinen Umfeld an, um die Bergbauaktivitäten zu quantifizieren und die Exploration potenziell neuer Abbaustandorte durchzuführen.
Robuste und kostengünstige Hardware
Das Team von Namdeb war auf der Suche nach einer Aufrüstung seines alten Inertial Navigation Systems und stellte fest, dass das Navsight Apogee von SBG im Vergleich zu seiner bisherigen Ausrüstung sehr ähnliche Spezifikationen aufwies, und das zu einem weitaus geringeren Preis.
Unser Kunde fand auch einige ansprechende Funktionen in der Hardwarekonfiguration, die den Anwendern bei der Ersteinrichtung helfen. Darüber hinaus stellten sie fest, dass die Qinertia PPK-Software mehr Wert bietet als ihre bisherige Lösung.
Die SBG PPK-Software ermöglicht die Integration von Daten von Drittanbietern und bietet ein Photogrammetrie-Modul für eine präzise Georeferenzierung.
Ihr Hauptbedarf an PPK-Software bestand in der Nachbearbeitung von INS-Daten für die präzise Positionierung von marinen geophysikalischen Vermessungen.
Qinertia verarbeitet täglich Navsight Apogee-Missionen von MBES-Vermessungen und PPK-Daten von einem Trimble GNSS-Empfänger. Darüber hinaus wurde sie kürzlich für die Photogrammetrie-Verarbeitung mit einer DJI UAV eingesetzt.
Nahtlose Integration mit Qinertia GNSS/INS
Es gab keine größeren Herausforderungen bei der Hardware-Aufrüstung. Das Plug-and-Play-Konzept bietet eine nahtlose Integration des INS-Systems auf dem Vermessungsschiff des Kunden.
Was die Software betrifft, so war Namdeb besonders zufrieden mit der Systemkonfiguration und der Qinertia GUI, die den Anwender grafisch bei potenziellen Installationsfehlern und Datenverzerrungen unterstützt. Darüber hinaus hat das SBG-Team immer schnell reagiert, um Unterstützung zu leisten.
Über PPK-Software und MBES
Fächerecholot-Vermessung (MBES) ist eine geophysikalische Vermessungsmethode, die Schallwellen nutzt, um hochauflösende Karten des Meeresbodens und der Untergrundstrukturen zu erstellen.
Sie werden häufig in der Hydrographie und geophysikalischen Exploration eingesetzt, um Wassertiefen, Bathymetrie und die Lage geologischer Merkmale zu bestimmen.
Allerdings ist die Genauigkeit von MBES-Vermessungen manchmal durch die Genauigkeit oder Störungen des INS-Positionierungssystems begrenzt, das zur Erfassung von Daten über die Schiffsposition verwendet wird.
PPK-Software löst diese Probleme, indem sie während der Mission erfasste INS-Daten verarbeitet, um hochgenaue Positionen des MBES-Vermessungsschiffs zu liefern.
Dazu verwenden sie fortschrittliche Algorithmen, um GNSS-Daten auf Fehler wie ionosphärische und troposphärische Verzögerung zu korrigieren und alle vorhandenen Verzerrungen zu beseitigen.
Dies führt zu einer hochgenauen und zuverlässigen Position für das Vermessungsschiff, die dann in die MBES-Daten integriert wird, um deren Genauigkeit zu erhöhen.
Qinertia GNSS+INS PPK Software
Die Qinertia PPK-Software bietet ein völlig neues Niveau an hochpräzisen Positionierungslösungen.
Erzielen Sie eine unübertroffene Genauigkeit in Ihren Arbeitsabläufen, indem Sie Ihre rohen Standortdaten nachbearbeiten.
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Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den Anwendungen, die wir vorstellen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Was ist der Unterschied zwischen RTK und PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) ist eine Positionierungstechnik, bei der GNSS-Korrekturen nahezu in Echtzeit übertragen werden, typischerweise unter Verwendung eines RTCM-Format-Korrekturdatenstroms. Es kann jedoch Herausforderungen bei der Sicherstellung der GNSS-Korrekturen geben, insbesondere hinsichtlich ihrer Vollständigkeit, Verfügbarkeit, Abdeckung und Kompatibilität.
Der Hauptvorteil von PPK gegenüber RTK-Nachverarbeitung besteht darin, dass die Datenverarbeitungsaktivitäten während der Nachverarbeitung optimiert werden können, einschließlich Vorwärts- und Rückwärtsverarbeitung. Bei der Echtzeitverarbeitung führen Unterbrechungen oder Inkompatibilitäten bei den Korrekturen und ihrer Übertragung zu einer geringeren Positionsgenauigkeit.
Ein erster wichtiger Vorteil der GNSS-Nachverarbeitung (PPK) gegenüber der Echtzeitverarbeitung (RTK) besteht darin, dass das im Feld verwendete System keine Datenverbindung/Funkverbindung benötigt, um die RTCM-Korrekturen von der CORS in das INS/GNSS-System einzuspeisen.
Die Haupteinschränkung bei der Einführung der Nachbearbeitung ist die Anforderung, dass die endgültige Anwendung auf die Umgebung reagiert. Wenn Ihre Anwendung jedoch die zusätzliche Verarbeitungszeit verkraften kann, die erforderlich ist, um eine optimierte Trajektorie zu erstellen, wird dies die Datenqualität für alle Ihre Ergebnisse erheblich verbessern.
Wie funktioniert die Vorwärts- und Rückwärtsverarbeitung?
Stellen wir uns vor, wir haben mitten in unserer Vermessung einen 60-sekündigen GNSS . Der Positionsfehler in der Vorwärtsverarbeitung wächst schnell (die Geschwindigkeit hängt von der IMU Spezifikationen und anderen Parametern) und erreicht am Ende des Ausfalls sein Maximum. Danach erholt er sich schnell wieder. Bei der Nachbearbeitung tun wir so, als würde die Zeit rückwärts laufen, und führen die Bearbeitung in umgekehrter chronologischer Reihenfolge durch, da die physikalischen Gleichungen weiterhin gültig sind. Bei dieser Rückwärtsverarbeitung wäre der Fehler zu Beginn des GNSS maximal, und zwar auf sehr symmetrische Weise zur natürlichen Vorwärtsverarbeitung.
Die Zusammenführung dieser beiden Berechnungsergebnisse führt zu einem maximalen Fehler in der Mitte des Ausfalls, mit einer viel geringeren Größenordnung als die Nur-Vorwärts- oder Nur-Rückwärts-Lösungen. Dies wird insbesondere GNSS+INS-Lösungen verbessern, wie sie von SBG Systems-Produkten ermöglicht werden, aber auch die Nur-GNSS-Verarbeitung wird von diesem Workflow profitieren.
Wie bereits erwähnt, kann diese Verbesserung nur durch Post-Processing erfolgen, da alle Daten vom Anfang bis zum Ende verfügbar sein müssen, wodurch die Nutzung bis zum Ende der Vermessung verzögert wird.
Was ist GNSS-Postprocessing?
GNSS-Postprocessing oder PPK ist ein Verfahren, bei dem die von einem GNSS-Empfänger aufgezeichneten GNSS-Rohdaten nach der Datenerfassung verarbeitet werden. Sie können mit anderen GNSS-Messquellen kombiniert werden, um die vollständigste und genaueste kinematische Trajektorie für diesen GNSS-Empfänger zu erhalten, selbst in den anspruchsvollsten Umgebungen.
Diese anderen Quellen können lokale GNSS-Basisstationen am oder in der Nähe des Datenerfassungsprojekts sein, oder bestehende, kontinuierlich betriebene Referenzstationen (CORS), die typischerweise von Regierungsbehörden und/oder kommerziellen CORS-Netzbetreibern angeboten werden.
Eine Post-Processing Kinematic (PPK)-Software kann frei verfügbare GNSS-Satelliten-Umlaufbahn- und Taktinformationen nutzen, um die Genauigkeit weiter zu verbessern. PPK ermöglicht die präzise Bestimmung des Standorts einer lokalen GNSS-Basisstation in einem absoluten globalen Koordinatenreferenzrahmen-Datum, das verwendet wird.
Die PPK-Software kann auch komplexe Transformationen zwischen verschiedenen Koordinatenreferenzsystemen zur Unterstützung von Engineering-Projekten unterstützen.
Mit anderen Worten, es ermöglicht den Zugriff auf Korrekturen, verbessert die Genauigkeit des Projekts und kann sogar Datenverluste oder -fehler während der Vermessung oder Installation nach der Mission beheben.
Was ist Precise Point Positioning?
Precise Point Positioning (PPP) ist eine Satellitennavigationstechnik, die eine hochpräzise Positionierung durch Korrektur von Satellitensignalfehlern bietet. Im Gegensatz zu traditionellen GNSS-Methoden, die oft auf bodengestützten Referenzstationen basieren (wie bei RTK), verwendet PPP globale Satellitendaten und fortschrittliche Algorithmen, um genaue Standortinformationen zu liefern.
PPP funktioniert überall auf der Welt, ohne dass lokale Referenzstationen erforderlich sind. Dies macht es geeignet für Anwendungen in abgelegenen oder anspruchsvollen Umgebungen, in denen es an Bodeninfrastruktur mangelt. Durch die Verwendung präziser Satellitenorbit- und Zeitdaten sowie Korrekturen für atmosphärische und Mehrwegeffekte minimiert PPP gängige GNSS-Fehler und kann eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erreichen.
Während PPP für die Nachverarbeitung von Positionierungsdaten eingesetzt werden kann, die die Analyse gesammelter Daten im Nachhinein umfasst, kann es auch Echtzeit-Positionierungslösungen bereitstellen. Echtzeit-PPP (RTPPP) ist zunehmend verfügbar, was es Benutzern ermöglicht, Korrekturen zu empfangen und ihre Position in Echtzeit zu bestimmen.
