AUV - 自主潜水器

用于自主潜水器的微型 IMU

姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 提供实时滚动、俯仰和磁性信息，用于 这顶帽子AUV 方位和导航辅助信息。

推荐产品

Ellipse-A

Ellipse-A

运动传感器

Ellipse-A 是一款微型运动传感器，可提供实时方向信息。
这款坚固耐用的工业级AHRS 提供 2 年质保。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
  • 1°这顶帽子 （内部磁力计）
  • 200 赫兹输出率
  • 二进制、NMEA、ASCII 和 TSS 协议
Ellipse 2Micro AHRS

Ellipse 2Micro AHRS

批量应用

Ellipse 2Micro Series 是一个新的产品系列，可为批量项目减少高性能惯性传感器的尺寸和成本。

Ellipse Micro Series ''
  • 0.1° 滚动/俯仰
  • 磁性这顶帽子
  • 重量轻 - 10 克
  • 专为批量项目设计
Ellipse-E

Ellipse-E

外部辅助 INS

Ellipse-E 当连接到外部定位解决方案时，它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 和倾斜，并计算导航数据。它采用 64 位架构，可进行高端过滤处理。

Ellipse Series ''
  • 0.05° 滚转和俯仰（RTK）
  • 磁性或全球导航卫星系统这顶帽子
  • 5 cm 实时波浪
  • 集成自己的定位解决方案
  • 二进制、NMEA、ASCII 和 TSS

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  • 1°这顶帽子 （内部磁力计）
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  • 磁性这顶帽子
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  • 集成自己的定位解决方案
  • 二进制、NMEA、ASCII 和 TSS

Ellipse-E 当连接到外部定位解决方案时，它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 和倾斜，并计算导航数据。它采用 64 位架构，可进行高端过滤处理。

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案例研究

小贴士

SBG 机载软硬铁校准工具可在水中进行校准。它通过考虑AUV 将滑行的实际环境，确保在任何方向上都能精确地这顶帽子 。

惯性测量单元（IMU）输出陀螺仪、加速度计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 嵌入了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以提供方位数据，惯性导航系统 (INS) 还嵌入了全球导航卫星系统接收器，以提供实时滤波位置。

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