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Bewegungen und Dynamik
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SUCHENMeer / Bathymetrie
Testbedingungen
Die SBG Trägheitsnavigationssysteme wurden während einer dreitägigen hydrographischen kartographie im Hamburger Hafengebiet getestet. SBG Systems und MacArtney Germany GmbH rüsteten ein Schiff kartographie mit einer kompletten Fächerecholot-Konfiguration kartographie aus und führten verschiedene Tests durch, um die Leistungsfähigkeit der SBG Trägheitssysteme in verschiedenen anspruchsvollen Umgebungen zu zeigen.
Ein Fächerecholot (MBES) kartographie ist eine Methode zur hochpräzisen Kartierung der Unterwasserwelt. Bei dieser Technologie werden mehrere Sonarstrahlen eingesetzt, um detaillierte, genaue Karten des Meeresbodens, der Unterwasserstrukturen und anderer unter Wasser befindlicher Merkmale zu erstellen.
Die INS-Rohdaten wurden in Echtzeit aufgezeichnet und mit den MBES-Daten des RESON SeaBat 7125 mit der Erfassungssoftware Teledyne PDS zusammengeführt. Hydrographische Daten wurden mit BeamWorx AutoClean nachbearbeitet und gefiltert, INS-Daten wurden mit SBG Qinertia verarbeitet. Die Referenz ist die eng gekoppelte Horizon High-End-Faseroptiklösung.
Vielen Dank an MacArtney Deutschland für ihre Hilfe.
Verfahren zur Kalibrierung
3D-Modell
Kalibrierung auf der Grundlage von Bewegungs- und Flugbahndaten des SBG Horizon.
Die Schnittstelle enthält die kartographie Linie, die berechnete Bathymetrie, qualitätsanzeigende Schichten und topographische Merkmale.
Kalibrierungsberichte / Offsets
HorizontMethodologie
Kalibrierungsberichte und empfohlene Montagewinkel für jedes SBG-Trägheitssystem. Offsets für jeden Sensor für die Schiffskonfiguration und den Sensoraufbau wurden während einer Ausrichtung gemessen kartographie und bewertet.
Zu den Ergebnissen navigieren
Überquerung mehrerer metallbasierter Brücken
Elbbrücken Webmap - Alle IMUs
Webkarte der Flussoberfläche der Elbe entlang der Elbbrücken mit bathymetrischen Qualitätsmaßen und Trajektorien.
Elbbrücken 3D Modell - Horizon IMU
3D-Visualisierung der Bathymetrie unterhalb der Elbbrücken in Hamburg basierend auf Trajektionsdaten des SBG Horizon. Die Schnittstelle beinhaltet die kartographie Linie, berechnete Bathymetrie, qualitätsanzeigende Schichten und topographische Merkmale.
Hochverdichtetes Stadtgebiet
Speicherstadt Webmap - Alle IMUs
Webkarte der Flussoberfläche der Elbe entlang der Kanäle der Speicherstadt mit bathymetrischen Qualitätsmaßen und Trajektorien.
Speicherstadt 3D Modell - Horizon IMU
3D-Visualisierung der Bathymetrie entlang der Kanäle der Speicherstadt, basierend auf Trajektionsdaten des SBG Horizon. Die Oberfläche enthält die kartographie Linie, die berechnete Bathymetrie, qualitätsanzeigende Schichten und topographische Merkmale.
Dockbereich mit High Dynamics
Hamburg Docks Webmap - Alle IMUs
Webkarte der Elboberfläche in der Nähe der Docks des Hamburger Hafens und bathymetrische Qualitätsmessungen plus trajectory. Während dieses Tests wurden dynamische Bewegungsmuster aufgezeichnet, die auf den durch vorbeifahrende Schiffe verursachten Seegang zurückzuführen sind.
Hamburg Docks 3D Modell - Horizon IMU
3D-Visualisierung der Bathymetrie der Elbe in der Nähe der Docks des Hamburger Hafens, , basierend auf Trajektionsdaten des SBG Horizon. Die Schnittstelle enthält die kartographie Linie, die berechnete Bathymetrie, qualitätsanzeigende Schichten und topographische Merkmale
Anspruchsvoller Figur-8-Test
8 Abbildung Webmap - Alle IMUs
Webkarte der Flussoberfläche der Elbe während eines Figur-8-Manövers mit bathymetrischen Qualitätsmaßen und Flugbahn. Dieses Manöver ist insbesondere im Hinblick auf die richtung Leistung der Sensoren konditionierend.
Abbildung Acht 3D-Modell - Horizont
3D-Visualisierung der Bathymetrie der Elbe während eines Figure 8 Manövers basierend auf Trajektionsdaten des SBG Horizon. Das Interface beinhaltet die kartographie Linie, die berechnete Bathymetrie, qualitätsanzeigende Schichten und topographische Merkmale
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