自律型無人潜水機(AUV)用慣性ソリューション

自律型水中ロボット(AUV)は、人間の介入なしに水中で活動するように設計されたロボットシステムである。科学研究から軍事作戦まで、さまざまな用途に使用されている。

AUVは、人間のオペレーターからのリアルタイムの入力やガイダンスを必要とせずに動作する。

当社の慣性航法システムは、GNSS信号が利用できない環境でも正確なナビゲーションと測位を可能にすることで、自律型海中ロボットAUV運用において重要な役割を果たしています。

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AUVの姿勢・方位基準システム

当社のセンサーは、自律型水中航行体AUV)にシームレスに統合できるように設計されており、ロール、ピッチ、および磁気ベースの方位に関するデータの継続的な収集とリアルタイムの送信を保証します。

当社のシステムは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計のデータを高度な判定ロジックと品質チェックを含む堅牢なアルゴリズムで融合しています。これにより、磁気障害や動的な条件下でも、信頼性の高い正確な姿勢推定が可能になります。

最大1kHzの出力レートにより、当社のAHRSはリアルタイムの姿勢更新を実現し、最新のAUV ガイダンスと自律性にとって重要な要件である、高速で応答性の高い制御を可能にします。

ソリューション

AUV用外部支援INS ソリューション

当社の外部支援型INS ソリューションは、包括的なロール、ピッチ、ヘディング、およびヒーブデータを提供し、外部測位ソリューションと組み合わせることで正確なナビゲーションを実現します。
さらに、当社の製品はコンパクトなサイズでコスト効率が高く、サイズが重要な場所で高性能慣性センサを使用することができます。

慣性航法システムINS)は、GNSSが利用できない環境での正確なナビゲーションを可能にすることで、AUVで重要な役割を果たしています。当社のINS センサーは、ジャイロスコープ、加速度計、時には磁力計からのデータを組み合わせて、車両の速度、位置、方位に関する継続的な情報を提供します。当社のINS ソリューションは、従来の衛星ベースのナビゲーション信号が利用できない深海環境においても、AUVの正確な経路追跡を可能にします。

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AUV用モーション・ナビゲーション・システム

AUV アプリケーションでは、AHRSは、乱流の中で車両を安定させ、正確に航行し、変化する水中環境に応じてその動きを調整できるようにします。例えば、海底マッピングに使用されるAUVは、ソナーや他のセンサーの安定したプラットフォームを維持するために、正確な姿勢データに依存しています。正確な姿勢情報がなければ、車両のデータ収集に支障をきたし、マッピングや検査作業のミスにつながる可能性がある。

水中サーベイ ミッションでは、INS 特に価値が高い。INSはAUVの軌道計算を支援するため、オペレーターは正確なマッピングやモニタリング作業を行うことができます。位置と動きをリアルタイムでフィードバックできるINS 、複雑な水中地形をナビゲートし、水中構造物や残骸、自然地形などの障害物を回避するために不可欠です。

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当社の強み

当社の慣性航法システムは、自律型水中航行体にとって以下のような利点があると自負している:

GNSSなしで正確なナビゲーション GNSSが利用できない水中環境において、正確な測位と方位データを提供します。
水中センサーとの統合 ソナー、ドップラー流速ログ(DVL)、その他の水中センサーとスムーズに統合。
過酷な海洋条件に強い 極端な温度と振動に耐えるように設計されています。
エネルギー効率に優れた設計 長時間のミッションとバッテリー寿命のための低消費電力。

AUV用ソリューション

水中環境で最高の精度を発揮するために設計された当社の慣性ソリューションをAUVに装備してください。探査、研究、防衛のいずれにおいても、当社のシステムは卓越した精度と耐久性を提供し、常にミッションを成功に導きます。

パルス40IMU ユニット チェックメディア 右

Pulse-40

Pulse-40 IMU 重要なアプリケーションに最適です。サイズ、性能、信頼性の間で妥協を許しません。
タクティカルグレードIMU 0.08°/√hノイズジャイロ 6μg加速度センサー 12グラム、0.3W
発見
Pulse-40
楕円A AHRSユニット 右

Ellipse-A

Ellipse-A 、正確な磁気校正と堅牢な温度耐性を備え、コスト効率の高いAHRSで高性能な方位とヒーブを実現します。
AHRS 0.8 ° ヘディング(磁気) 5 cm ヒーブ 0.1 ° ロールとピッチ
発見
Ellipse-A
楕円EINS ユニット右

Ellipse-E

Ellipse-E 、外部のGNSSやセンサーと統合することで、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、位置データを提供し、正確なナビゲーションを提供します。
INS 外部GNSS 0.05 ° ロール&ピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-E
楕円 NINS ユニット 右

Ellipse-N

Ellipse-N コンパクトで高性能なシングルアンテナGNSSで、正確なセンチメートルレベルの測位と堅牢なナビゲーションを提供します。
INS シングルアンテナRTK GNSS 0.05 ° ロール&ピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-N
楕円DINS ユニット 右

Ellipse-D

Ellipse-D 、デュアルアンテナGNSSを搭載した最小の慣性航法システムで、どのような条件下でも正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTKINS 0.05 ° ロールとピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-D
Ekinox Micro INS ユニット 右

Ekinox Micro

Ekinox Micro 、デュアルアンテナGNSSを搭載したコンパクトで高性能なINS 、ミッションクリティカルなアプリケーションにおいて比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵GNSSシングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロールとピッチ 0.05 ° ヘディング
発見
Ekinox Micro

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ケーススタディ

SBG Systems 、様々な業界のリーディングカンパニーと提携し、高性能な慣性ソリューションを提供しています。当社のケーススタディでは、当社の技術がナビゲーションにおいて極めて重要な役割を果たしたプロジェクトのサクセスストーリーを紹介しています。

Bumblebee

当社のセンサーでロボットが賞を総なめ

自律型水中ロボット

Bumblebee AUV
Jan De Nul社

Jan De Nul社、水路測量士の作業軽減にNavsightを採用

海上オペレーション

Beluga 01 Jan De Nul社
海洋技術

マリン・テクノロジーズ、SBGのINSHydroDronUSV統合

USV ナビゲーション

海洋技術
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私たちのことを話す

当社のテクノロジーを採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことができます。

彼らの証言とサクセスストーリーは、当社のセンサーが実用的な自律走行車アプリケーションに大きな影響を与えていることを示している。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITERシステム
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
デビッド・M、CEO

その他のオフショア・アプリケーションを探る

当社のナビゲーションおよびモーション・センシング技術が、水上および水中の幅広いアプリケーションにどのように応用されているかをご覧ください。無人水上船舶(USV)から自律型水中航行体(AUV)まで、当社のソリューションは、最も厳しい海洋環境においても、信頼性の高い測位、方位、モーションデータを提供します。


ご質問はありますか?

よくある質問」では、モバイルマッピングシステムに関する最も一般的な質問を取り上げており、関連する技術、ベストプラクティス、弊社製品をお客様のソリューションに統合する方法などの情報を提供しています。

AUV ROV違いは何ですか?

自律型無人潜水機AUV)と遠隔操作無人潜水機ROV)の主な違いは、その制御と操作にある。AUVは自律型であり、人間が直接操作することなく、あらかじめプログラムされた特定のミッションに従って動作する。AUVはバッテリー駆動でつながれていないため、自由自在に動くことができ、海底マッピングや環境モニタリングなどの作業に理想的である。

 

AUVはその自律性により、広大な距離をカバーすることができる。一方、ROVは、船やプラットフォームに接続されたテザーを介してオペレーターによって制御される。このテザーは電力と通信を供給するが、航続距離は制限されるため、ROVはリアルタイムの制御を必要とする水中検査や修理に理想的である。