AUV의 자세 및 방향 참조 시스템
저희 센서는 자율 수중 차량AUV에 원활하게 통합되도록 설계되어 롤, 피치 및 자기 기반 방향에 대한 데이터를 지속적으로 수집하고 실시간으로 전송할 수 있습니다. 이 데이터는 수중 임무 중 AUV방향을 정확하게 결정하고 안정성을 보장하여 까다로운 수중 환경에서 정밀한 탐색과 제어를 가능하게 하는 데 매우 중요합니다.
소니의 시스템은 가속도계, 자이로스코프, 자력계의 데이터를 결합하여 고급 결정 로직과 품질 검사를 포함하는 강력한 알고리즘을 통해 융합합니다. 이를 통해 자기장이 교란되거나 동적인 조건에서도 안정적이고 정확한 자세 추정을 보장합니다.
최대 1kHz의 출력 속도를 제공하는 소니의 AHRS는 실시간 방향 업데이트를 제공하여 최신 AUV 안내 및 자율성의 핵심 요건인 신속하고 반응성 있는 제어를 가능하게 합니다.
AUV용 외부 지원 INS 솔루션
유블럭스의 외부 지원 INS 솔루션은 외부 포지셔닝 솔루션과 함께 사용하면 정밀한 내비게이션과 함께 종합적인 롤, 피치, 방향, 기울기 데이터를 제공합니다.
또한 유블럭스 제품은 크기가 작고 비용 효율적이어서 크기가 중요한 곳에 고성능 관성 센서가 적합합니다.
관성 내비게이션 시스템INS은 GNSS가 없는 환경에서도 정밀한 내비게이션이 가능하여 AUV에서 중요한 역할을 담당하고 있습니다. INS 센서는 자이로스코프, 가속도계, 때로는 자력계의 데이터를 결합하여 차량의 속도, 위치, 방향에 대한 지속적인 정보를 제공합니다. INS 솔루션을 사용하면 기존의 위성 기반 내비게이션 신호를 사용할 수 없는 심해 환경에서도 AUV가 경로를 정확하게 추적할 수 있습니다.
AUV 모션 및 내비게이션 시스템
AUV 애플리케이션에서 AHRS는 차량이 난기류 속에서 스스로 안정화되고 정확하게 탐색하며 변화하는 수중 환경에 따라 움직임을 조정할 수 있도록 보장합니다. 예를 들어 해저 매핑에 사용되는 AUV는 소나 또는 기타 센서를 위한 안정적인 플랫폼을 유지하기 위해 정밀한 자세 데이터에 의존합니다. 정확한 자세 정보가 없으면 차량의 데이터 수집이 손상되어 매핑 또는 검사 작업에서 오류가 발생할 수 있습니다.
수중 매핑 임무에서 INS 특히 유용합니다. INS는 시간 경과에 따른 AUV의 궤적을 계산하여 작업자가 정밀한 매핑 또는 모니터링 작업을 수행할 수 있도록 도와줍니다. INS 위치와 움직임에 대한 실시간 피드백을 제공하는 기능을 통해 복잡한 수중 지형을 탐색하고 수중 구조물, 잔해 또는 자연 지형과 같은 장애물을 피하는 데 매우 중요합니다.
AUV를 위한 소니 솔루션
수중 환경에서 정밀도를 극대화하도록 설계된 관성 솔루션을 AUV에 장착하세요. 탐사, 연구, 방위 등 어떤 용도로든 소니의 시스템은 탁월한 정확도와 내구성을 제공하여 언제나 성공적인 임무를 보장합니다.
Pulse-40
Ellipse-A
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
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사례 연구
SBG Systems 다양한 산업 분야의 선도 기업들과 파트너십을 맺고 고성능 관성 솔루션을 제공하고 있습니다. 당사의 사례 연구에서는 내비게이션에서 당사의 기술이 중추적인 역할을 한 프로젝트의 성공 사례를 소개합니다.
그들은 우리에 대해 이야기합니다
저희 기술을 도입한 혁신가와 고객들의 이야기를 직접 들어보세요.
이들의 사용 후기 및 성공 사례는 실제 자율주행차 애플리케이션에서 센서가 얼마나 큰 영향을 미치는지 잘 보여줍니다.
다른 오프쇼어 애플리케이션 살펴보기
유블럭스의 내비게이션 및 모션 센싱 기술이 다양한 수상 및 수중 애플리케이션으로 어떻게 확장되는지 알아보세요. 무인 수상 선박(USV)에서 자율 수중 차량(AUV)에 이르기까지, 저희 솔루션은 가장 까다로운 해양 환경에서도 신뢰할 수 있는 위치, 방향, 모션 데이터를 제공합니다.
질문이 있으신가요?
FAQ 섹션에서는 관련 기술, 모범 사례 및 제품을 솔루션에 통합하는 방법을 비롯하여 모바일 매핑 시스템에 대한 가장 일반적인 질문을 다룹니다.
AUV ROV 차이점은 무엇인가요?
자율 수중 차량AUV과 원격 조작 차량ROV의 주요 차이점은 제어와 작동에 있습니다. AUV는 사람이 직접 조종하지 않고 자율적으로 작동하며, 특정 임무를 수행하도록 사전 프로그래밍되어 있습니다. 배터리로 구동되고 묶이지 않는 AUV는 이동이 자유롭기 때문에 해저 매핑 및 환경 모니터링과 같은 작업에 이상적입니다.
AUV는 자율성 덕분에 먼 거리를 이동할 수 있습니다. 반면에 ROV는 작업자가 선박이나 플랫폼에 연결되는 테더를 통해 제어합니다. 이 테더는 전원과 통신을 제공하지만 범위가 제한되어 있어 실시간 제어가 필요한 수중 검사 및 수리에 이상적입니다.