AUV - 자율 수중 차량

자율 수중 차량용 소형 IMU

자세 및 방향 참조 시스템(AHRS)은 AUV 방향 및 탐색 지원을 위한 실시간 롤, 피치 및 자기 기반 방향 정보를 제공합니다.

추천 제품

Ellipse-A

Ellipse-A

모션 센서

Ellipse-A 는 실시간 방향 정보를 제공하는 초소형 모션 센서입니다.
이 견고한 산업용 등급( AHRS )은 2년 보증이 제공됩니다.

Ellipse Series ''
  • 0.1° 롤 및 피치 360° 이상
  • 1° 방향(내부 자력계)
  • 200Hz 출력 속도
  • 바이너리, NMEA, ASCII 및 TSS 프로토콜
Ellipse 2 Micro AHRS

Ellipse 2 Micro AHRS

볼륨 애플리케이션

Ellipse 2 Micro Series 는 대량 프로젝트를 위한 고성능 관성 센서의 크기와 비용을 줄여주는 새로운 제품군입니다.

Ellipse Micro Series ''
  • 0.1° 롤/피치
  • 자기 제목
  • 가벼운 무게 - 10그램
  • 볼륨 프로젝트를 위한 설계
Ellipse-E

Ellipse-E

외부 지원 INS

Ellipse-E 는 롤, 피치, 헤딩, 헤이브를 제공하며 외부 포지셔닝 솔루션에 연결하면 내비게이션 데이터를 계산합니다. 고급 필터링 처리를 위한 64비트 아키텍처가 내장되어 있습니다.

Ellipse Series ''
  • 0.05° 롤 & 피치(RTK)
  • 자기 또는 GNSS 방향
  • 5cm 실시간 높이
  • 나만의 포지셔닝 솔루션 통합
  • 바이너리, NMEA, ASCII 및 TSS

Ellipse-A

모션 센서

  • 0.1° 롤 및 피치 360° 이상
  • 1° 방향(내부 자력계)
  • 200Hz 출력 속도
  • 바이너리, NMEA, ASCII 및 TSS 프로토콜

Ellipse-A 는 실시간 방향 정보를 제공하는 초소형 모션 센서입니다.
이 견고한 산업용 등급( AHRS )은 2년 보증이 제공됩니다.

Ellipse Series ''

Ellipse 2 Micro AHRS

볼륨 애플리케이션

  • 0.1° 롤/피치
  • 자기 제목
  • 가벼운 무게 - 10그램
  • 볼륨 프로젝트를 위한 설계

Ellipse 2 Micro Series 는 대량 프로젝트를 위한 고성능 관성 센서의 크기와 비용을 줄여주는 새로운 제품군입니다.

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Ellipse-E

외부 지원 INS

  • 0.05° 롤 & 피치(RTK)
  • 자기 또는 GNSS 방향
  • 5cm 실시간 높이
  • 나만의 포지셔닝 솔루션 통합
  • 바이너리, NMEA, ASCII 및 TSS

Ellipse-E 는 롤, 피치, 헤딩, 헤이브를 제공하며 외부 포지셔닝 솔루션에 연결하면 내비게이션 데이터를 계산합니다. 고급 필터링 처리를 위한 64비트 아키텍처가 내장되어 있습니다.

Ellipse Series ''
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사례 연구

팁

SBG 온보드 하드 및 소프트 아이언 보정 도구를 사용하면 물속에서 보정할 수 있습니다. 이 도구는 AUV 활공할 실제 환경을 고려하여 어떤 방향에서든 정확한 방향성을 보장합니다.

관성 측정 장치(IMU)는 자이로스코프, 가속도계, 자력계 원시 데이터를 출력합니다. 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 확장 칼만 필터(EKF)를 내장하여 방향 데이터를 전달하고, 관성 항법 시스템(INS)은 필터링된 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 GNSS 수신기를 추가로 내장합니다.

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