SeaRobotics USV

USV 2.5, Der Kleinste USV von SeaRobotics

Das USV 2.5 ist ein 2,5 Meter langes unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV), das ein breites Spektrum an Instrumenten bietet und je nach den Erfordernissen der Mission flexibel mit anderen Messnutzlasten ausgestattet werden kann. Das USV 2.5 wurde an das Center for Marine Science and Technology der North Carolina State University geliefert.

Vollständig ausgestattet für Bathymetrie

Die USV integriert:

• ein Edgetech 6205 SwathBathymetric- und Simultan-Dual-Frequency-Side-Scan-Sonar-System,
  eine Schallgeschwindigkeitssonde,
• das hochflexible Trägheitsnavigationssystem Ekinox-E von SBG Systems in Verbindung mit einem RTK GPS mit zwei Antennen von Hemisphere,
  und der HYPACK-Software.

Angesichts der vielfältigen Möglichkeiten des USV wird es sowohl als erfahrungsbasiertes Lehrmittel als auch für die Durchführung von Grundlagen- und angewandter Forschung in Seen, Flüssen, Flussmündungen und Küstenumgebungen eingesetzt werden.

"Die USV wird für die Kartierung des Meeresbodens und der Wassersäule verwendet, die für ein besseres Verständnis verschiedener mariner und aquatischer Prozesse, einschließlich der Dynamik von Ökosystemen, der Wasserqualität und der Stabilität von Küstenlinien, von entscheidender Bedeutung ist", erklärte Del Bohnenstiehl, der Leiter des Projekts.

Das Trägheitsnavigationssystem Ekinox-E von SBG war eine leichte Wahl für die USV 2.5", so Geof Douglass, Entwicklungsleiter bei SeaRobotics. "Im Vergleich zu Konkurrenzprodukten mit ähnlicher Auflösung ist das Ekinox aufgrund seines kompakten Formfaktors viel einfacher zu integrieren.

Bei kleinen unbemannten Oberflächenfahrzeugen (USVs) ist die verfügbare Nutzlast (Gewicht, Stellfläche, Energie, E/A) das wertvollste Gut. Mit Ekinox-E können wir die Systemintegration rationalisieren und gleichzeitig unseren Kunden die Möglichkeit bieten, hochauflösende Bathymetrie zu erfassen und zu verarbeiten", fügt Geof hinzu.