PingDSP integriert das Ekinox INS in seine Sonare
Das Unternehmen hat Trägheitssensoren von SBG Systems für die Bewegungs- und GNSS-Ausfallkompensation ausgewählt.
„Das neu integrierte Ekinox-E liefert präzise Informationen zu Sonarlage, Kurs und Heben in einem GNSS-gestützten Paket.“ | PingDSP
Alles über das Sonar von PingDSP
Die Einführung des iDX bestätigt PingDSP erneut als führenden Innovator und Entwickler von Sonartechnologie für die Flachwasser-Hydrographie und Bildgebung.
Das 3DSS-iDX führt eine innovative Signalverarbeitungstechnik ein, die herkömmliche interferometrische Systeme durch die Handhabung mehrerer gleichzeitiger Rückstreuungs-Ankünfte – einschließlich Signalen vom Meeresboden, der Meeresoberfläche, der Wassersäule und Mehrwegausbreitung – verbessert.
Dieser fortschrittliche Ansatz liefert eine außergewöhnliche Fächerlot-Bathymetrie und echte 3D-Seitensichtsonar-Bildgebung, verpackt in einem kompakten und benutzerfreundlichen Sonarsystem.
„Leistung, Vielseitigkeit und Einfachheit – das ist es, was Hydrographen im Flachwasser suchen, und genau das bietet das 3DSS-iDX“, sagt Dr. Paul Kraeutner, Gründer und Geschäftsführer von PingDSP.
Integriertes Ekinox-E
Das neu integrierte Ekinox-E liefert präzise Sonar-Lage-, Kurs- und Heave-Informationen in einem GNSS-gestützten Paket. Gleichzeitig liefert die kürzlich vorgestellte AML MicroX SVT-Sonde exakte Schallgeschwindigkeiten an der Wandlerfläche für nahtlose Echtzeit-Winkelkorrekturen.
Eine nahtlose Integration
Das Ingenieurteam von PingDSP arbeitete eng mit SBG Systems und AML Oceanographic zusammen, um eine nahtlose Integration von Peripheriegeräten in Hydrografie-Qualität in den iDX-Sonarkopf zu ermöglichen, wodurch sowohl der Installations- als auch der Betriebsaufwand erheblich reduziert wurde.
Ekinox-E
Ekinox-E akzeptiert zusätzlich Stützdaten von einem externen GNSS-Empfänger zur Bereitstellung der Navigation.
Die Ekinox-E wurde so konzipiert, dass sie den Anschluss von bis zu 4 externen Stützsystemen ermöglicht, einschließlich DVL oder DMI. Dieses äußerst vielseitige Trägheitsnavigationssystem liefert Ausrichtungs-, Hebe- und Navigationsdaten.
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Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie nicht fündig werden, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Was ist Bathymetrie?
Die Bathymetrie befasst sich mit der Erforschung und Vermessung der Tiefe und Form des Unterwasserreliefs und konzentriert sich dabei vor allem auf die Kartierung des Meeresbodens und anderer unter Wasser liegender Landschaften. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topografie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungsbereichen, darunter Navigation, Wasserbau, Rohstoffexploration und Umweltforschung.
Moderne bathymetrische Techniken stützen sich auf Sonarsysteme wie Ein- und Mehrstrahl-Echolote, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe verwenden. Diese Geräte senden Schallpulse in Richtung des Meeresbodens und zeichnen die Zeit auf, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe anhand der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die Kartierung großer Meeresbodenstreifen auf einmal, wodurch hochdetaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens ermöglicht werden. Häufig wird eine RTK- + INS-Lösung eingesetzt, um präzise positionierte 3D-Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.
Bathymetrische Daten sind für die Erstellung von Seekarten unverzichtbar, die dazu beitragen, Schiffe sicher zu lotsen, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie unter Wasser liegende Felsen, Schiffswracks und Sandbänke aufzeigen. Sie spielen zudem eine entscheidende Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern dabei, geologische Strukturen unter Wasser, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.
Was ist das Trägheitsnavigationssystem (Inertial Guidance System) eines USV?
Ein Trägheitsnavigationssystem für unbemannte Überwasserschiffe (USV) ist für eine präzise Navigation und Steuerung von entscheidender Bedeutung, insbesondere wenn GNSS nicht verfügbar ist. Trägheitssensoren erfassen Bewegung und Ausrichtung und ermöglichen so eine effiziente Navigation in anspruchsvollen Umgebungen.
Inertial Navigation Systems (INS) integrieren IMU-Daten zur Erhöhung der Genauigkeit mit anderen Systemen wie GNSS oder Doppler Velocity Logs. Sie nutzen zudem Navigationsalgorithmen wie die Kalman-Filterung zur Berechnung von Position und Geschwindigkeit.
Trägheitssensoren unterstützen den autonomen Betrieb und liefern präzise Kurs- und Positionsdaten für verschiedene Anwendungen. Sie gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb unter GNSS-reduzierten Bedingungen und ermöglichen Echtzeitanpassungen für eine verbesserte Manövrierfähigkeit.
Was ist eine Multibeam-Echolotmessung?
Die Multibeam-Echolotung (MBES) ist ein modernes Verfahren der hydrografischen Vermessung, mit dem der Meeresboden und Unterwassermerkmale hochpräzise kartiert werden können.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Echoloten mit nur einem Messstrahl, die Wassertiefen an einem einzelnen Punkt direkt unter dem Schiff messen, nutzt das MBES ein Array aus Sonarstrahlen, um gleichzeitig Tiefenmessungen über eine breite Streifenbreite des Meeresbodens zu erfassen. Dies ermöglicht eine detaillierte, hochauflösende Kartierung des Unterwasserterrains, einschließlich Topografie, geologischer Strukturen und potenzieller Gefahren.
MBES-Systeme senden Schallwellen aus, die sich durch das Wasser ausbreiten, vom Meeresboden reflektiert werden und zum Schiff zurückkehren. Durch die Analyse der Zeit, die die Echos für den Rückweg benötigen, berechnet das System die Tiefe an mehreren Punkten und erstellt so eine umfassende Karte der Unterwasserlandschaft.
Diese Technologie ist für verschiedene Anwendungsbereiche unverzichtbar, darunter Navigation, Wasserbau, Umweltüberwachung und Rohstoffexploration, und liefert wichtige Daten für einen sicheren Schiffsbetrieb und eine nachhaltige Bewirtschaftung der Meeresressourcen.
Was versteht man unter hydrografischer Vermessung?
Die hydrografische Vermessung ist der Prozess der Vermessung und Kartierung der physikalischen Merkmale von Gewässern, darunter Ozeane, Flüsse, Seen und Küstengebiete. Dazu gehört die Erfassung von Daten zur Tiefe, Form und Kontur des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie zur Lage von unter Wasser liegenden Objekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Meeresschluchten). Die hydrografische Vermessung ist für verschiedene Anwendungsbereiche von entscheidender Bedeutung, darunter die Navigationssicherheit, das Küstenmanagement und die Küstenvermessung, das Bauwesen sowie die Umweltüberwachung.
Die hydrografische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselelemente, angefangen bei der Bathymetrie, bei der Wassertiefe und Meeresbodentopografie mithilfe von Sonarsystemen wie Ein- oder Mehrstrahl-Echoloten gemessen werden, die Schallpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.
Eine präzise Positionierung ist von entscheidender Bedeutung und wird durch den Einsatz von Globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) und Trägernavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit genauen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Darüber hinaus werden Wassersäulendaten wie Temperatur, Salinität und Strömungen gemessen sowie geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Werkzeugen wie Seitensonar (Side-Scan-Sonar) und Magnetometern zu erkennen.
