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PingDSP integriert Ekinox INS für seine Sonare

Das Unternehmen hat sich für Trägheitssensoren von SBG Systems zur Bewegungskompensation und GNSS-Ausfallkompensation entschieden.

“Die neu integrierte Ekinox-E liefert genaue Informationen über die Sonar-Ausrichtung, den Kurs und den Seegang in einem GNSS-gestützten Paket.” | PingDSP

GeodatenINS
PingDSP

Die Einführung des iDX bestätigt PingDSP als führenden Innovator und Entwickler von Sonartechnologie für Flachwasserhydrographie und -bildgebung.

Der 3DSS-iDX führt eine innovative Signalverarbeitungstechnik ein, die traditionelle interferometrische Systeme verbessert, indem sie mehrere gleichzeitige Rückstreuankünfte verwaltet, einschliesslich Signale vom Meeresboden, der Meeresoberfläche, der Wassersäule und Mehrwegeausbreitung.

Dieser fortschrittliche Ansatz liefert aussergewöhnliche Breitband-Bathymetrie und echte 3D-Sidescan-Bildgebung, alles verpackt in einem kompakten und benutzerfreundlichen Sonarsystem.

PingDSL Sonar And INS
3DSS‐iDX‐450 Sonar mit neuer Sonar Interface Unit. | PingDSP

„Leistung, Vielseitigkeit und Einfachheit, das ist es, was Flachwasserhydrographen wollen, und genau das bietet das 3DSS‐iDX“, sagt Dr. Paul Kraeutner, Gründer und CEO von PingDSP.

Die neu integrierte Ekinox-E liefert genaue Informationen über die Sonar-Ausrichtung, den Kurs und den Seegang in einem GNSS-gestützten Paket. Während die kürzlich vorgestellte AML MicroX SVT-Sonde eine genaue Schallgeschwindigkeit an der Wandlerfläche für nahtlose Echtzeit-Winkelkorrekturen liefert.

Das PingDSP-Entwicklungsteam arbeitete eng mit SBG Systems und AML Oceanographic zusammen, um eine nahtlose Integration von hydrographischen Peripheriegeräten in den iDX-Sonarkopf zu ermöglichen, wodurch sowohl die Installations- als auch die Betriebskomplexität erheblich reduziert wurde.

PingDSL Sonar Mapping
PingDSL Sonar
0.0 2 °
Roll/Pitch (RTK)
0.0 5 °
Kurs (RTK)
5 cm
Heave, 2,5 cm verzögertes Heave
400 g
INS Gesamtgewicht

Ekinox-E

Ekinox-E akzeptiert zusätzlich Hilfsdaten von einem externen GNSS-Empfänger, um die Navigation zu ermöglichen.

Die Ekinox-E wurde für den Anschluss von bis zu 4 externen Hilfssystemen entwickelt, darunter DVL oder DMI. Dieses äußerst vielseitige Trägheitsnavigationssystem liefert Orientierungs-, Seegangs- und Navigationsdaten.

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Ekinox E INS Einheit Rechts

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Was ist Bathymetrie?

Die Bathymetrie ist die Untersuchung und Messung der Tiefe und Form von Unterwassergelände, wobei der Schwerpunkt auf der Kartierung des Meeresbodens und anderer überfluteter Landschaften liegt. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topographie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Meeresbau, Ressourcenerkundung und Umweltstudien.

Moderne bathymetrische Verfahren basieren auf Sonarsystemen wie Ein- und Mehrstrahl-Echoloten, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe nutzen. Diese Geräte senden Schall-Pulse zum Meeresboden und erfassen die Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe auf der Grundlage der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die gleichzeitige Kartierung breiter Bereiche des Meeresbodens und liefern so sehr detaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens. Häufig wird eine RTK- + INS-Lösung verwendet, um genau positionierte 3D-bathymetrische Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.

Bathymetrische Daten sind für die Erstellung von Seekarten unerlässlich, die Schiffen helfen, sicher zu navigieren, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie versunkene Felsen, Wracks und Sandbänke identifizieren. Sie spielen auch eine wichtige Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern, geologische Unterwassermerkmale, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.

Was ist das Trägheitsnavigationssystem eines USV?

Ein inertiales Navigationssystem für ein unbemanntes Oberflächenfahrzeug (USV) ist entscheidend für präzise Navigation und Steuerung, insbesondere wenn GNSS nicht verfügbar ist. Inertialsensoren erfassen Bewegung und Orientierung und ermöglichen so eine effektive Navigation in anspruchsvollen Umgebungen.

 

Inertialnavigationssysteme (INS) integrieren IMU-Daten mit anderen Systemen wie GNSS oder Doppler-Geschwindigkeitsloggern, um die Genauigkeit zu verbessern. Sie verwenden auch Navigationsalgorithmen wie Kalman-Filterung, um Position und Geschwindigkeit zu berechnen.

 

Inertialsensoren unterstützen den autonomen Betrieb und liefern genaue Kurs- und Positionsdaten für verschiedene Anwendungen. Sie gewährleisten einen effektiven Betrieb unter GNSS-verweigerten Bedingungen und ermöglichen Echtzeit-Anpassungen für eine verbesserte Manövrierfähigkeit.

Was ist Multibeam-Echolotung?

Multibeam Echo Sounding (MBES) ist eine fortschrittliche hydrographische Vermessungstechnik, die zur hochpräzisen Kartierung des Meeresbodens und der Unterwasserstrukturen eingesetzt wird.

 

Im Gegensatz zu herkömmlichen Einzelstrahl-Echoloten, die die Tiefe an einem einzelnen Punkt direkt unter dem Schiff messen, verwendet MBES eine Reihe von Sonarstrahlen, um gleichzeitig Tiefenmessungen über eine breite Fläche des Meeresbodens zu erfassen. Dies ermöglicht eine detaillierte, hochauflösende Kartierung des Unterwassergeländes, einschließlich Topographie, geologischer Merkmale und potenzieller Gefahren.

 

MBES-Systeme senden Schallwellen aus, die sich durch das Wasser bewegen, vom Meeresboden abprallen und zum Schiff zurückkehren. Durch die Analyse der Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, berechnet das System die Tiefe an mehreren Punkten und erstellt so eine umfassende Karte der Unterwasserlandschaft.

 

Diese Technologie ist essenziell für verschiedene Anwendungen, einschließlich Navigation, Schiffsbau, Umweltüberwachung und Ressourcenerkundung, und liefert kritische Daten für sichere maritime Operationen und ein nachhaltiges Management der Meeresressourcen.

Was ist hydrographische Vermessung?

Hydrographische Vermessung ist der Prozess der Messung und Kartierung physischer Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeanen, Flüssen, Seen und Küstengebieten. Sie umfasst das Sammeln von Daten über die Tiefe, Form und Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Lage von Unterwasserobjekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wassertiefen). Die hydrographische Vermessung ist von entscheidender Bedeutung für verschiedene Anwendungen, darunter Navigationssicherheit, Küstenmanagement und Küstenvermessung, Bauwesen und Umweltüberwachung.

Die hydrographische Vermessung umfasst mehrere Schlüsselkomponenten, beginnend mit der Bathymetrie, die die Wassertiefe und die Topographie des Meeresbodens mithilfe von Sonarsystemen wie Einzelstrahl- oder Multibeam-Echoloten misst, die Schallimpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

Eine genaue Positionierung ist entscheidend und wird durch den Einsatz von Globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) und Inertialnavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Zusätzlich werden Wassersäulendaten wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen gemessen und geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Seitensichtsonaren und Magnetometern zu erkennen.