Analyse der Roll- und Neigungsbeschleunigung von Motorrädern
Fahrradgeschwindigkeit, Querbeschleunigung und Schräglagenwinkel (Moto Roll).
“Ihnen gefällt die kompakte Größe der Ellipse-N und die beeindruckende Positionsrobustheit in Verbindung mit dem CAN-Kommunikationsprotokoll und der guten Präzision auch unter Vibrationsbedingungen.” | Ashish S., Direktor von Zen Microsystems
Reifentests
Reifenqualität und -leistung sind entscheidende Komponenten für sicheres Fahrverhalten und Komfort. Zweiradhersteller achten bei der Auswahl ihrer Anbieter genau auf die Reifenleistung.
Ein indischer Reifenhersteller kontaktierte Zen Microsystems, um die gute Haftung seiner Reifen sowie die Kurvenfahrt im Vergleich zu den Reifen des Marktführers zu testen.
Zen Microsystems ist ein renommierter indischer Distributor für Testgeräte. Das Unternehmen lieferte eine vollständige Reifenauswertung mit dem Ellipse-A Attitude and Heading Reference System (AHRS) von SBG Systems.
Testergebnisse
Der Test fand auf einer Teststrecke statt. Das Team von Zen Microsystems installierte die Ellipse-A, die mit einem CAN-Datenlogger mit eingebettetem GPS-Empfänger verbunden war.
Das Motorrad wurde mit den Reifen des Zen-Kunden und zum Vergleich mit den Reifen des Marktführers ausgestattet. Für beide Tests wurde die gleiche Testausrüstung verwendet, um Geschwindigkeit, Querbeschleunigung und den Neigungswinkel des Motorrads (Bike Roll) zu erfassen.
Die Analyse zeigte, dass bei gleicher Kurve und höherer Geschwindigkeit die Reifen des Kunden von Zen Microsystems eine höhere Bike Roll während der Kurvenfahrt und höhere Querbeschleunigungen ermöglichten, was eine höhere Haftung der Reifen auf der Straße bedeutet (höhere Straßenhaftung).
AHRS vs INS mit eingebettetem GNSS-Empfänger
Diese vollständige Analyse war ausschlaggebend für den Kunden, der die hohe Qualität seiner Produkte gegenüber dem Zweiradhersteller nachweisen konnte.
Das für den Test verwendete Ellipse-A AHRS ist ein äußerst robuster Miniatur-Inertialsensor, der dank der eingebetteten Extended Kalman Filtering (EKF) Roll-, Nick- und magnetische Kursdaten liefert.
Das AHRS ist umfassend in Bezug auf Temperatur und Dynamik für Bias, Fehlausrichtung usw. kalibriert. Da der Platz für Testgeräte auf einem Fahrrad begrenzt ist, empfahl Ashish Samant, Direktor von Zen Microsystems, seinem Kunden das Ellipse-N, das Miniatur-INS/GNSS-Komplettsystem von SBG Systems.
Das Ellipse-N ist ein Miniatur-Inertialnavigationssystem, das einen L1 GNSS-Empfänger integriert und die Position mit Inertialdaten zu einer gleichmäßigen Trajektorie verschmilzt, selbst bei Ausfällen, die in der Nähe von Bäumen, Gebäuden usw. auftreten können.
Nach diesem erfolgreichen Test entschied sich der Kunde von Zen Microsystems für das Ellipse-N.
Ellipse-N
Ellipse-N ist ein kompaktes und leistungsstarkes RTK Inertial Navigation System (INS) mit einem integrierten Dualband-Quad-Konstellations-GNSS-Empfänger. Es bietet Roll-, Nick-, Kurs- und Heave-Daten sowie eine zentimetergenaue GNSS-Position.
Der Ellipse-N Sensor funktioniert am besten in dynamischen Umgebungen und unter schwierigen GNSS-Bedingungen. Darüber hinaus kann er auch in Anwendungen mit geringerer Dynamik mit magnetischer Kurssteuerung betrieben werden.
Fordern Sie ein Angebot für Ellipse-N an
Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Wenn Sie nicht finden, was Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Akzeptiert das INS Eingaben von externen Hilfssensoren?
Inertiale Navigationssysteme unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren wie Luftdatensensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-abgelehnten Umgebungen.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS, indem sie ergänzende Daten liefern.
Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Inertial Measurement Unit (IMU) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU (Inertial Measuring Unit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, gemessen von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen. Sie liefert Informationen über Roll-, Nick-, Gier- und Bewegungswinkel, berechnet aber keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell dafür ausgelegt, wichtige Daten über Bewegung und Orientierung für die externe Verarbeitung weiterzuleiten, um Position oder Geschwindigkeit zu bestimmen.
Auf der anderen Seite kombiniert ein INS (Inertial Navigation System) IMU-Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeugs im Laufe der Zeit zu berechnen. Es beinhaltet Navigationsalgorithmen wie Kalman-Filterung für Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Orientierung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in GNSS-verweigernden Umgebungen, wie z. B. militärische UAVs, Schiffe und U-Boote.
Was ist GNSS vs. GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, bezeichnen aber unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während sich GPS speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Es umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.
