面向先进空中交通 (AAM) 的惯性解决方案

先进空中交通(AAM)或城市空中交通(UAM)是指为在城市和郊区环境中运行而设计的高自主性新一代航空系统的发展。这些系统包括电动垂直起降(eVTOL)飞行器、无人机(UAV)以及其他自主或半自主的航空运输解决方案。

AAM 能够实现高效、按需且环保的空中出行,从而重新定义交通运输。推动这一变革的关键技术之一是惯性导航系统(INS),而我们正走在为 AAM 应用提供运动与导航解决方案的前沿。

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面向先进空中交通 (AAM) 的惯性解决方案

在世界各地,惯性导航解决方案对于获取精确的导航数据至关重要。对于 AAM 运营而言尤其如此,因为 eVTOL 需要高精度的导航数据来确保安全。它们还必须能够在 GPS 不可用地区安全导航。
我们的 IMU 和 INS 还能提供持续、精准的定位。它们无需依赖 GPS 即可提供速度和方向信息,这使其极其有用。在拥挤的城市中,这一点尤为重要。高楼大厦和基础设施经常会干扰 GPS 信号。然而,我们的惯性解决方案确保了在这些信号退化条件下的安全高效导航。因此,我们的解决方案旨在以实时、精准的导航数据满足 AAM 应用的严格要求。
我们的传感器采用加速度计、陀螺仪和先进算法,以确保准确性和可靠性。这些特性确保了 AAM 飞行器能够在复杂环境中安全、高效地导航。

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先进航空出行的挑战

AAM 行业面临着独特的挑战,需要先进的惯性解决方案。其中包括在密集城市环境中的精确导航。此外,它们还要求稳定的 VTOL 飞行器机动和可靠的悬停性能。高可靠性和冗余性对于乘客安全依然至关重要。AAM 系统还必须在恶劣的环境条件下运行。它们进一步需要与其它导航系统无缝集成。
对于必须垂直起飞、悬停和降落的 eVTOL 飞机而言,精确控制姿态和速度至关重要。我们的运动解决方案提供实时的横滚、俯仰、偏航和速度数据。它们确保了稳定的悬停和平稳的飞行模式转换。
我们的 INS 支持 eVTOL 设计生命周期的每个工程和测试阶段。它们还可用作关键安全架构中的冗余单元。

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尺寸、重量和功耗均有所降低

AAM 车辆通常对尺寸、重量和功耗(SWaP)有严格的限制,因此使用紧凑且轻便的组件至关重要。
我们的基于 MEMS 的惯性解决方案以紧凑的设计提供高性能导航,满足严格的限制条件。它们最大限度地减少了重量和功耗。
这种效率对 eVTOL 平台至关重要。哪怕减轻一克的重量也能提高飞行效率和续航里程。
传感器的高可靠性确保了 AAM 操作的安全。内置冗余可在系统故障或外部信号丢失的情况下保持安全性。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为先进空中交通应用带来多项优势,包括:

高精度导航与控制 精确的位置和姿态数据,以确保可靠的导航和稳定的飞行控制。
业界领先的多传感器融合技术 借助我们独有的数据融合算法,充分发挥您的传感器的潜力。
小巧轻便 我们的INS 可最大限度地减轻重量并降低功耗,从而优化载荷能力并延长作业范围。
与航空电子设备无缝集成 可与机载传感器、通信系统和飞行控制器无缝集成。

先进航空出行解决方案

我们的产品使用先进的惯性传感器和 GNSS 技术,为 AAM 车辆提供无缝、准确的导航。这些传感器为自动驾驶飞行器提供无与伦比的精度和实时定位。它们优化了复杂城市环境中的性能。

Stellar 40 银色右侧迷你款

Stellar-40

Stellar-40 是一款战术级 INS,专为应对振动、干扰和欺骗而设计,具有极高的坚固性。它为要求最为苛刻的任务关键型应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 先进的抗干扰和抗欺骗能力 在 GNSS 受限环境下,定位误差低至 0.2% DT 0.05° 航向角(RTK)
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Stellar-40
Pulse 40 V2 Mini 右视图

Pulse-40 OEM

Pulse-40 IMU 是关键应用的理想选择。在尺寸、性能和可靠性之间无需任何妥协。
战术级 IMU 0.5 °/h 陀螺仪与 6 μg 加速度计的偏置引起的运行中不稳定性 陀螺仪量程:±4000 °/s | 加速度计量程:±40 g 19克,0.3瓦
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Pulse-40 OEM
Quanta Micro INS 迷你单元右视图

Quanta Micro

Quanta Micro 是一款 GNSS 辅助惯性导航系统,专为空间受限的应用(OEM 封装)而设计。基于测量级 IMU 构建,在单天线应用中具有出色的航向性能,对振动环境具有高度免疫力。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.06 ° 航向 0.015 ° RTK 横滚角与俯仰角
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Quanta Micro
Ekinox Micro INS 迷你单元右侧

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,配备双天线 GNSS,在任务关键型应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内置 GNSS 单/双天线 0.015° 横滚角和俯仰角 0.05° 航向
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Ekinox Micro
Ekinox D INS 迷你单元右侧

Ekinox-D

Ekinox-D 是一款一体化惯性导航系统,集成 RTK GNSS 接收机,是空间极为有限的应用的理想选择。
INS 内部大地测量双天线 0.02° 横滚角和俯仰角 0.05° 航向
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Ekinox-D

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他们在谈论我们

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他们的用户评价和成功案例充分说明了我们的传感器在实际无人机导航应用中发挥了重要作用。

Hypack
“Ellipse-D 具有惊人的尺寸/重量/功率比”
BoE Systems
“我们听到了一些关于 SBG 传感器在测量行业中应用的好评,因此我们对 Ellipse-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的预期。”
杰森·L,创始人
WarnowstromerAI 自动驾驶渡轮项目标志
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro 是推动城市地区自动船舶航行的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队

探索其他自动驾驶汽车的应用

了解我们的先进惯性导航系统和运动传感器如何改变各种自主车辆应用。从陆地机器人到水下航行器,我们的解决方案在多样化且充满挑战的环境中实现精确、可靠的性能。探索我们如何以尖端解决方案支持自主技术的演进。


你有问题吗?

欢迎访问我们的“常见问题”栏目!在这里,您可以找到关于我们重点介绍的应用程序的常见问题的解答。

IMU 和 INS 之间有什么区别?

惯性测量单元(IMU)与惯性导航系统(INS)之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供有关车辆线速度和角速度的原始数据,这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传输有关运动和方向的基本数据,以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与先进算法相结合,以计算车辆随时间推移的位置、速度和姿态。它融合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据,包括位置、速度和姿态,而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
该导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中,特别是在无 GNSS 环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。

VTOL 是什么的缩写?

VTOL是“垂直起降”(Vertical Take-Off and Landing)的缩写。它指的是能够像直升机一样垂直起飞、悬停和降落的飞机。

 

垂直起降(VTOL)技术使飞机在受限环境(例如城市地区)中能够进行更灵活的飞行作业,因为这些地方可能没有传统的跑道。这一能力对于包括先进空中出行(AAM)和城市空中交通在内的各种应用至关重要。

GNSS 与 GPS 有何区别?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。

通过集成来自多个系统的的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而单独的 GPS 可能会根据卫星可用性和环境条件而受到限制。

什么是惯性测量单元?

惯性测量单元 (IMU) 是复杂的设备,用于测量和报告物体的比力、角速度以及有时包括磁场方位。IMU 是导航、机器人和运动跟踪等各种应用中的核心组件。以下为其关键功能和特性的详细介绍:

  • 加速度计:用于测量沿一个或多个轴方向的线性加速度。它们能提供物体加速或减速速率的相关数据,并可检测运动或位置的变化。
  • 陀螺仪:测量角速度,即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化,使设备能够保持其相对于参考系的位置。
  • 磁力计(可选):一些 IMU 包含磁力计,用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态,从而增强导航精度。

 

IMU 提供有关物体运动的连续数据,从而实现对其位置和方位的实时跟踪。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。

 

在相机云台或 UAV 等应用中,IMU 通过补偿不需要的运动或振动来帮助稳定运动,从而带来更平稳的操作。