用于先进空中交通的惯性解决方案

先进空中交通 (AAM) 或城市空中交通 (UAM) 是指开发专为在城市和郊区环境中运行而设计的高度自主的下一代飞机系统。这些系统包括电动垂直起降 (eVTOL) 飞行器、无人机 (UAV) 以及其他自主或半自主的空中交通解决方案。

AAM 有望通过实现高效、按需且环保的空中机动性来重新定义交通运输。推动这一变革的核心技术之一是惯性导航系统 (INS),而我们正处于为 AAM 应用提供运动和导航解决方案的前沿。

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用于先进空中交通的惯性解决方案

在世界各地,惯性导航解决方案对于获取精确的导航数据至关重要。对于 AAM 运营而言尤其如此,因为 eVTOL 需要高精度的导航数据来确保安全。它们还必须能够在 GPS 不可用的区域安全导航。
我们的 IMU 和 INS 还能提供连续且准确的定位。它们无需依赖 GPS 即可提供速度和方向信息,这使得它们非常有用。这在拥挤的城市中尤为重要。高楼大厦和基础设施经常会干扰 GPS 信号。然而,我们的惯性解决方案确保了在这些退化条件下的安全高效导航。因此,我们打造的解决方案能够通过实时、准确的导航数据来满足 AAM 应用的严格要求。
我们的传感器采用加速度计、陀螺仪和先进算法,以确保精度和可靠性。这些特性可确保 AAM 车辆在复杂的环境中安全高效地导航。

了解我们的解决方案

高级空中交通面临的挑战

AAM 行业面临着独特的挑战,这些挑战需要先进的惯性解决方案。其中包括在稠密城市环境中的精确导航。此外,它们还需要稳定的 VTOL 机动和可靠的悬停性能。高可靠性和冗余度对于乘客安全依然至关重要。AAM 系统还必须在恶劣的环境条件下运行。它们进一步需要与其他导航系统无缝集成。
对于必须垂直起飞、悬停和降落的 eVTOL 飞行器而言,对方位和速度的精确控制至关重要。我们的运动解决方案可提供实时的横滚、俯仰、偏航和速度数据。它们可确保稳定的悬停和平稳的飞行模式转换。
我们的 INS 支持 eVTOL 设计生命周期的每一个工程和测试阶段。它们还可以充当安全关键架构中的辅助单元。

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更小的尺寸、重量和功耗

AAM(先进空中交通)车辆通常对尺寸、重量和功耗(SWaP)有严格的限制,因此使用紧凑且轻便的部件至关重要。
我们的 基于 MEMS 的惯性解决方案在紧凑的设计中提供了高性能导航,满足了严格的限制要求。它们最大限度地减少了重量和功耗。
这种效率对于 eVTOL 平台至关重要。哪怕仅减重一克,也能提高飞行效率和续航里程。
传感器的高可靠性确保了 AAM 运营的安全。内置冗余可在系统故障或外部信号丢失时维持安全性。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为先进的空中交通应用提供了诸多优势,包括:

高精度导航与控制 精准的定位和姿态数据,确保可靠的导航和稳定的飞行控制。
同类最佳的多传感器融合 利用我们独家的数据融合算法,充分发挥传感器的最大效能。
紧凑轻巧 我们的 INS 最大限度地减少了重量和功耗,从而优化了有效载荷能力并延长了工作范围。
与航空电子设备无缝集成 可轻松与机载传感器、通信系统和飞行控制器集成。

先进空中交通解决方案

我们的产品采用先进的惯性传感器和 GNSS 技术,为 AAM 飞行器提供无缝且准确的导航。这些传感器为自动驾驶飞行器提供无与伦比的精度和实时定位。它们优化了在复杂城市环境中的性能。

Stellar 40 银色右侧微型

Stellar-40

Stellar-40 是一款战术级 INS,专为最大程度地抵御振动、干扰和欺骗而设计。它为您的各项最严苛的关键任务应用提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 先进的抗干扰和抗欺骗能力 在 GNSS 禁用情况下,位置误差低至 0.2 % DT 0.05° 航向 (RTK)
发现
Stellar-40
Pulse 40 V2 Mini Right

Pulse-40 OEM

Pulse-40 IMU 是关键应用的理想选择。在尺寸、性能和可靠性之间无需妥协。
战术级 IMU 0.5 °/h 陀螺仪和 6 µg 加速度计零偏稳定性 陀螺仪量程:± 4000 °/s | 加速度计量程:±40 g 19克,0.3 瓦
发现
Pulse-40 OEM
Quanta Micro INS 迷你单元 右侧

Quanta Micro

Quanta Micro 是一款 GNSS 辅助惯性导航系统,专为空间受限的应用(OEM 封装)而设计。它基于测量级 IMU,可在单天线应用中实现最佳航向性能,并具有很强的抗振动环境能力。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.06 ° 航向精度 0.015 ° RTK 横滚和纵倾
发现
Quanta Micro
Ekinox Micro INS 迷你单元(右侧)

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型、高性能的 INS,配备双天线 GNSS,在关键任务应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.015 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox Micro
Ekinox D INS 迷你单元(右侧)

Ekinox-D

Ekinox-D 是一款一体化惯性导航系统,集成 RTK GNSS 接收机,是空间受限应用的理想选择。
INS 内置测地型双天线 0.02 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox-D

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他们在谈论我们

直接听取已采用我们技术的创新者和客户的意见。

他们的客户评价和成功案例表明,我们的传感器在实际的UAV导航应用中具有显著的影响。

Hypack
“Ellipse-D 具有惊人的尺寸/重量/功率比”
BoE Systems
“我们听到一些关于 SBG 传感器被应用于测量行业的良好评价,因此我们对 Ellipse-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的预期。”
Jason L,创始人
WarnowstromerAI 自动渡轮项目标志
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro 是推进城市地区自主航运的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队

探索其他自动驾驶车辆应用

了解我们的先进惯性导航系统和运动传感器如何改变广泛的自动驾驶车辆应用。从地面机器人到水下航行器,我们的解决方案在多样化且具有挑战性的环境中实现精确、可靠的性能。探索我们如何凭借尖端解决方案支持自主技术的演进。


您有疑问吗?

欢迎访问我们的常见问题解答部分! 在这里,您将找到关于我们重点介绍的应用的最常见问题的答案。

IMU 和 INS 之间有什么区别?

惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据,这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供横滚、俯仰、偏航和运动相关的信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输有关运动和方位的基本数据,以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与先进的算法相结合,随时间推移计算出车辆的位置、速度和方位。它结合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据,包括位置、速度和方位,而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用,尤其是在没有 GNSS 信号的环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。

VTOL 代表什么?

VTOL 代表垂直起降(Vertical Take-Off and Landing)。它指的是能够像直升机一样垂直起飞、悬停和降落的飞机。

 

VTOL 技术可在受限制的环境中进行更多途径的运营,例如城市地区,在这些地区中可能没有传统的起飞跑道。 这种能力对于包括高级空中交通(AAM)和城市空中运输在内的各种应用至关重要。

什么是 GNSS 与 GPS?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。

通过集成来自多个系统的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。

什么是惯性测量单元?

惯性测量单元 (IMU)是复杂的设备,用于测量和报告物体的比力、角速度以及有时磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件,包括导航、机器人技术和运动追踪。以下是对其核心特征和功能的详细介绍:

  • 加速度计: 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据,并能够检测运动或位置的变化。
  • 陀螺仪:测量角速度,即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化,使设备能够保持其相对于参考系的位置。
  • 磁力计(可选):一些 IMU 包含磁力计,用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态,从而增强导航精度。

 

IMU 提供有关物体运动的连续数据,从而能够实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。

 

在相机云台或无人机(UAV)等应用中,IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动,从而实现更平稳的操作。