面向先进空中交通 (AAM) 的惯性解决方案
在世界各地,惯性导航解决方案对于获取精确的导航数据至关重要。对于 AAM 运营而言尤其如此,因为 eVTOL 需要高精度的导航数据来确保安全。它们还必须能够在 GPS 不可用地区安全导航。
我们的 IMU 和 INS 还能提供持续、精准的定位。它们无需依赖 GPS 即可提供速度和方向信息,这使其极其有用。在拥挤的城市中,这一点尤为重要。高楼大厦和基础设施经常会干扰 GPS 信号。然而,我们的惯性解决方案确保了在这些信号退化条件下的安全高效导航。因此,我们的解决方案旨在以实时、精准的导航数据满足 AAM 应用的严格要求。
我们的传感器采用加速度计、陀螺仪和先进算法,以确保准确性和可靠性。这些特性确保了 AAM 飞行器能够在复杂环境中安全、高效地导航。
尺寸、重量和功耗均有所降低
AAM 车辆通常对尺寸、重量和功耗(SWaP)有严格的限制,因此使用紧凑且轻便的组件至关重要。
我们的基于 MEMS 的惯性解决方案以紧凑的设计提供高性能导航,满足严格的限制条件。它们最大限度地减少了重量和功耗。
这种效率对 eVTOL 平台至关重要。哪怕减轻一克的重量也能提高飞行效率和续航里程。
传感器的高可靠性确保了 AAM 操作的安全。内置冗余可在系统故障或外部信号丢失的情况下保持安全性。
先进航空出行解决方案
我们的产品使用先进的惯性传感器和 GNSS 技术,为 AAM 车辆提供无缝、准确的导航。这些传感器为自动驾驶飞行器提供无与伦比的精度和实时定位。它们优化了复杂城市环境中的性能。
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探索其他自动驾驶汽车的应用
了解我们的先进惯性导航系统和运动传感器如何改变各种自主车辆应用。从陆地机器人到水下航行器,我们的解决方案在多样化且充满挑战的环境中实现精确、可靠的性能。探索我们如何以尖端解决方案支持自主技术的演进。
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欢迎访问我们的“常见问题”栏目!在这里,您可以找到关于我们重点介绍的应用程序的常见问题的解答。
IMU 和 INS 之间有什么区别?
惯性测量单元(IMU)与惯性导航系统(INS)之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供有关车辆线速度和角速度的原始数据,这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传输有关运动和方向的基本数据,以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与先进算法相结合,以计算车辆随时间推移的位置、速度和姿态。它融合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据,包括位置、速度和姿态,而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
该导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中,特别是在无 GNSS 环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。
VTOL 是什么的缩写?
VTOL是“垂直起降”(Vertical Take-Off and Landing)的缩写。它指的是能够像直升机一样垂直起飞、悬停和降落的飞机。
垂直起降(VTOL)技术使飞机在受限环境(例如城市地区)中能够进行更灵活的飞行作业,因为这些地方可能没有传统的跑道。这一能力对于包括先进空中出行(AAM)和城市空中交通在内的各种应用至关重要。
GNSS 与 GPS 有何区别?
GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而单独的 GPS 可能会根据卫星可用性和环境条件而受到限制。
什么是惯性测量单元?
惯性测量单元 (IMU) 是复杂的设备,用于测量和报告物体的比力、角速度以及有时包括磁场方位。IMU 是导航、机器人和运动跟踪等各种应用中的核心组件。以下为其关键功能和特性的详细介绍:
- 加速度计:用于测量沿一个或多个轴方向的线性加速度。它们能提供物体加速或减速速率的相关数据,并可检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪:测量角速度,即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化,使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计(可选):一些 IMU 包含磁力计,用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态,从而增强导航精度。
IMU 提供有关物体运动的连续数据,从而实现对其位置和方位的实时跟踪。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或 UAV 等应用中,IMU 通过补偿不需要的运动或振动来帮助稳定运动,从而带来更平稳的操作。