用于先进空中交通的惯性解决方案
在世界各地,惯性导航解决方案对于精确的导航数据至关重要。对于 AAM 运营来说尤其如此,因为 eVTOL 需要高度精确的导航数据来确保安全。它们还必须能够在 GPS 不可用的区域安全导航。
我们的 IMU 和 INS 还提供连续且准确的定位。它们还可以提供速度和方向信息,而无需依赖 GPS,这使得它们非常有用。这在拥挤的城市中尤其重要。高层建筑和基础设施经常干扰 GPS 信号。但是,我们的惯性解决方案可确保在这些降级条件下安全高效的导航。因此,我们创建了我们的解决方案,以满足 AAM 应用的严格要求,并提供实时、准确的导航数据。
我们的传感器使用加速度计、陀螺仪和高级算法来确保准确性和可靠性。这些功能确保 AAM 车辆可以安全高效地在复杂环境中导航。
高级空中交通面临的挑战
AAM 行业面临着独特的挑战,需要先进的惯性解决方案。这些挑战包括在密集的城市环境中进行精确导航。此外,它们还需要稳定的 VTOL 机动和可靠的悬停性能。高可靠性和冗余性对于乘客安全仍然至关重要。AAM 系统还必须在恶劣的环境条件下运行。它们还需要与其他导航系统无缝集成。
对于 eVTOL 飞机,其必须垂直起飞、悬停和降落,因此精确控制方向和速度至关重要。我们的运动解决方案提供实时的横滚、俯仰、偏航和速度数据。它们确保稳定的悬停和平稳的飞行模式转换。
我们的 INS 支持 eVTOL 设计生命周期的每个工程和测试阶段。它们还可以作为安全关键型架构中的辅助单元。
更小的尺寸、重量和功耗
AAM 车辆通常面临严格的尺寸、重量和功率(SWaP)限制,因此必须采用紧凑轻量的组件。
我们基于MEMS技术的惯性解决方案采用紧凑型设计,在满足严格限制条件的同时提供高性能导航功能。这些方案最大限度地降低了重量和功耗。
这种高效性对于eVTOL平台至关重要。即使仅减轻一克重量,也能提升飞行效率并延长航程。
我们传感器的高可靠性确保了AAM运营的安全性。内置冗余机制可在系统故障或外部信号丢失时维持安全运行。
先进空中交通解决方案
我们的产品使用先进的惯性传感器和 GNSS 技术,为 AAM 车辆提供无缝且准确的导航。 这些传感器为自动驾驶飞行器提供无与伦比的精度和实时定位。 它们优化了复杂城市环境中的性能。
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了解我们的先进惯性导航系统和运动传感器如何改变各种自主车辆应用。从陆基机器人到水下车辆,我们的解决方案可在各种具有挑战性的环境中实现精确、可靠的性能。了解我们如何通过我们的前沿解决方案支持自主技术的发展。
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欢迎访问我们的常见问题解答部分! 在这里,您将找到关于我们重点介绍的应用的最常见问题的答案。
IMU 和 INS 之间有什么区别?
惯性测量单元(IMU)与惯性导航系统(INS)的区别在于其功能和复杂程度。
IMU 惯性测量单元)通过加速度计和陀螺仪测量车辆的线性加速度和角速度,并提供原始数据。它提供关于横滚、俯仰、偏航及运动状态的信息,但不会计算位置或导航数据。IMU 传输有关运动和姿态的基本数据,供外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS 惯性导航系统)结合了 IMU 数据与先进算法相结合,计算车辆随时间变化的位置、速度和姿态。它集成了卡尔曼滤波等导航算法,用于传感器融合与数据整合。INS 包括位置、速度和姿态在内的实时导航数据,且无需依赖GNSS外部定位系统。
该导航系统通常应用于需要全面导航解决方案的场景,GNSS的环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。
VTOL 代表什么?
VTOL 代表垂直起降。 它指的是可以垂直起飞、悬停和降落的飞机,类似于直升机。
VTOL 技术可在受限制的环境中进行更多途径的运营,例如城市地区,在这些地区中可能没有传统的起飞跑道。 这种能力对于包括高级空中交通(AAM)和城市空中运输在内的各种应用至关重要。
什么是 GNSS 与 GPS?
GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。
什么是惯性测量单元?
惯性测量单元 (IMU) 是一种复杂的设备,用于测量和报告物体的比力、角速度,有时还包括磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件,包括导航、机器人技术和运动跟踪。以下是其主要特性和功能的详细介绍:
- 加速度计: 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据,并且可以检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪:测量角速度,即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定姿态变化,使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计(可选):一些 IMU 包含磁力计,用于测量磁场的强度和方向。这些数据可以帮助确定设备相对于地球磁场的姿态,从而增强导航精度。
IMU提供关于物体运动的连续数据,从而可以实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或无人机(UAV)等应用中,IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动,从而实现更平稳的操作。