Rozwiązania inercyjne dla zaawansowanej mobilności powietrznej (AAM)

Termin „zaawansowana mobilność powietrzna” (AAM) lub „miejska mobilność powietrzna” (UAM) odnosi się do rozwoju wysoce autonomicznych systemów lotniczych nowej generacji zaprojektowana , przeznaczonych do eksploatacji w środowiskach miejskich i podmiejskich. Systemy te obejmują elektryczne pojazdy o pionowym starcie i lądowaniu (eVTOL), bezzałogowe statki powietrzne (UAV) oraz inne autonomiczne lub półautonomiczne rozwiązania w zakresie transportu lotniczego.

AAM ma potencjał, aby przedefiniować transport, umożliwiając wydajną, realizowaną na żądanie i przyjazną dla środowiska mobilność powietrzną. Jedną z kluczowych technologii napędzających tę transformację są inercyjne systemy nawigacyjne (INS), a my jesteśmy liderem w dostarczaniu rozwiązań w zakresie ruchu i nawigacji dla zastosowań AAM.

Strona główna Pojazdy Zaawansowana mobilność powietrzna

Rozwiązania inercyjne dla zaawansowanej mobilności powietrznej (AAM)

Na całym świecie inercyjne systemy nawigacyjne mają kluczowe znaczenie dla uzyskiwania precyzyjnych danych nawigacyjnych. Jest to szczególnie istotne w operacjach AAM, ponieważ pojazdy eVTOL potrzebują wysoce dokładnych danych nawigacyjnych, aby zapewnić bezpieczeństwo. Muszą one również mieć możliwość bezpiecznego poruszania się w obszarach, gdzie sygnał GPS jest niedostępny.
Nasze jednostki IMU oraz systemy INS zapewniają również ciągłe i precyzyjne pozycjonowanie. Mogą one dostarczać informacje o prędkości i kierunku bez konieczności polegania na GPS, co czyni je niezwykle użytecznymi. Jest to szczególnie ważne w zatłoczonych miastach. Wysokie budynki i infrastruktura często zakłócają sygnały GPS, jednak nasze rozwiązania inercyjne zapewniają bezpieczną i wydajną nawigację w tych trudnych warunkach. Stworzyliśmy nasze rozwiązania tak, aby spełniały rygorystyczne wymagania aplikacji AAM, dostarczając dokładne dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym.
Nasze czujniki wykorzystują akcelerometry, żyroskopy oraz zaawansowane algorytmy, aby zapewnić dokładność i niezawodność. Cechy te gwarantują, że pojazdy AAM mogą bezpiecznie i wydajnie poruszać się w złożonych środowiskach.

Poznaj nasze rozwiązania

Wyzwania związane z zaawansowaną mobilnością powietrzną

Branża AAM stoi przed wyjątkowymi wyzwaniami, które wymagają zaawansowanych rozwiązań inercyjnych. Obejmują one precyzyjną nawigację w gęstych środowiskach miejskich. Ponadto wymagają stabilnych manewrów VTOL i niezawodnego zawisu. Wysoka niezawodność i redundancja pozostają niezbędne dla bezpieczeństwa pasażerów. Systemy AAM muszą również działać w trudnych warunkach środowiskowych. Potrzebują także bezproblemowej integracji z innymi systemami nawigacyjnymi.
Dla statków powietrznych eVTOL, które muszą startować, zawisać i lądować pionowo, precyzyjna kontrola orientacji i prędkości jest kluczowa. Nasze rozwiązania w zakresie ruchu zapewniają dane w czasie rzeczywistym dotyczące roll, pitch, yaw i prędkości. Zapewniają stabilny zawis i płynne przejścia między trybami lotu.
Nasze INS wspierają każdy etap inżynieryjny i testowy cyklu życia projektu eVTOL. Służą również jako jednostki pomocnicze w architekturach o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa.

Pobierz naszą broszurę

Mniejsze wymiary, waga i zużycie energii

Pojazdy AAM mają często surowe ograniczenia dotyczące gabarytów, wagi i poboru mocy (SWaP), co sprawia, że zastosowanie kompaktowych i lekkich komponentów jest kluczowe.
Nasze rozwiązania inercyjne oparte na technologii MEMS zapewniają wysoką wydajność nawigacji w kompaktowej konstrukcji, która spełnia rygorystyczne wymagania. Minimalizują one wagę i zużycie energii.
Ta efektywność ma fundamentalne znaczenie dla platform eVTOL. Redukcja masy nawet o pojedyncze gramy poprawia wydajność lotu i zasięg operacyjny.
Wysoka niezawodność naszych czujników gwarantuje bezpieczeństwo operacji AAM. Wbudowana redundancja utrzymuje bezpieczeństwo w przypadku awarii systemu lub utraty sygnałów zewnętrznych.

Opowiedz nam o swoim projekcie

Nasze atuty

Nasze inercyjne systemy nawigacyjne oferują szereg zalet w zastosowaniach z zakresu zaawansowanej mobilności powietrznej (AAM), w tym:

Wysokoprecyzyjna nawigacja i sterowanie Dokładne dane dotyczące położenia i orientacji, zapewniające niezawodną nawigację i stabilne sterowanie lotem.

Najlepsza w swojej klasie fuzja danych z wielu czujników Wykorzystaj w pełni możliwości swoich czujników dzięki naszym ekskluzywnym algorytmom łączenia danych.

Kompaktowy i lekki Nasz system „ INS ” minimalizuje masę i zużycie energii, optymalizując ładowność i zwiększając zasięg operacyjny.

Płynna integracja z awioniką Bez problemu integruje się z wbudowanymi czujnikami, systemami łączności i sterownikami lotu.

Rozwiązania w zakresie zaawansowanej mobilności powietrznej

Nasze produkty wykorzystują zaawansowane czujniki inercyjne oraz technologii GNSS, aby zapewnić pojazdom AAM płynną i dokładną nawigację. Czujniki te gwarantują niezrównaną precyzję oraz pozycjonowanie w czasie rzeczywistym dla autonomicznych pojazdów powietrznych. Optymalizują one wydajność w złożonych środowiskach miejskich.

Stellar-40

Stellar-40 to system INS klasy taktycznej zaprojektowany z myślą o maksymalnej odporności na wibracje, zagłuszenia i podszywanie się pod sygnał. Zapewnia niezrównaną dokładność i niezawodność dla najbardziej wymagających aplikacji o znaczeniu krytycznym dla misji.

INS Zaawansowana odporność na zakłócenia i fałszowanie sygnałów Błąd pozycji do 0.2 % DT w obszarach bez dostępu do GNSS 0,05° kurs (RTK)

Odkryj

Stellar-40

Francuski projekt i produkcja zgodne z przepisami ITAR, bez żadnych ograniczeń eksportowych.
Trójstopniowa ochrona przed wibracjami przeznaczona do najbardziej wymagających warunków pracy.
Zaawansowana odporność na zagłuszanie i spoofing GNSS.
Kompatybilność typu „plug-and-play” z antenami CRPA.
Konfiguracja systemu za pośrednictwem interfejsów REST API, szeregowego i Ethernet.

Pulse-40 OEM

IMU Pulse-40 jest idealne do zastosowań krytycznych. Nie idź na kompromis pomiędzy rozmiarem, wydajnością a niezawodnością.

IMU klasy taktycznej 0,5°/h – niestabilność podczas pracy spowodowana odchyleniem żyroskopu i akcelerometru wynoszącym 6 μg Zakres żyroskopu: ± 4000 °/s | Zakres akcelerometru: ±40 g 19 gramów, 0,3 W

Odkryj

Pulse-40 OEM

Osiągnij klasę taktyczną, zachowując jednocześnie optymalną równowagę między parametrami technicznymi a masą czujnika wynoszącą 19 gramów i poborem mocy na poziomie 0,3 W.
Szeroki zakres pomiarowy (± 4000 °/s i ± 40 g). Wersja o ograniczonym zakresie nie podlega kontroli eksportowej.
Wbudowane narzędzie do monitorowania drgań (10 g RMS – od 20 do 2 kHz oraz 6 g RMS – od 20 Hz do 4,5 kHz)
Kalibrowane fabrycznie pod kątem odchylenia, współczynnika skalowania i niewspółosiowości osi. Sztywna rama mechaniczna umożliwiająca wbudowanie bez konieczności ponownej kalibracji.

Quanta Micro

Quanta Micro to inercyjny system nawigacyjny wspomagany przez GNSS, przeznaczony do zastosowań o ograniczonej przestrzeni (pakiet OEM). Oparty na IMU klasy geodezyjnej dla optymalnej wydajności określania heading w aplikacjach z pojedynczą anteną i wysokiej odporności na środowiska wibracyjne.

INS Wewnętrzny GNSS jedno-/dwuantenowy 0,06 ° Heading 0.015 ° Roll & Pitch RTK

Odkryj

Quanta Micro

Oparty na czujniku IMU klasy geodezyjnej, który zapewnia wyjątkową wydajność jak na tak małe urządzenie.
Niezwykle wszechstronne: w zestawie profile ruchu dla pojazdów samochodowych, statków powietrznych i jednostek pływających.
Quanta bezpośrednio i precyzyjnie geotaguje chmurę punktów, niezależnie od tego, czy Twoją platformą jest UAV, czy samochód.
W fotogrametrii opartej na bezzałogowych statkach powietrznych (UAV) zmniejsza to również zapotrzebowanie na punkty kontrolne (GCP) i nakładanie się zdjęć dzięki precyzyjnym danym dotyczącym orientacji i położenia.

Ekinox Micro

Ekinox Micro to kompaktowy, wysokowydajny system INS z dwuantenowym odbiornikiem GNSS, zapewniający niezrównaną dokładność i niezawodność w zastosowaniach o znaczeniu krytycznym.

INS Wewnętrzny GNSS jedno-/dwuantenowy 0.015 ° Roll i Pitch 0.05 ° Heading

Odkryj

Ekinox Micro

ITAR free, zaprojektowana i wyprodukowana we Francji, bez ograniczeń eksportowych.
Małe i lekkie, a jednocześnie wystarczająco wytrzymałe, by można je było stosować w najtrudniejszych warunkach.
Rozwiązanie typu „plug-and-play” z łącznością Ethernet
Interfejs API REST do konfiguracji oraz obsługa wielu formatów wejściowych i wyjściowych.

Ekinox-D

Ekinox-D to kompleksowy inercyjny system nawigacyjny ze zintegrowanym odbiornikiem RTK GNSS, idealny do zastosowań, w których kluczową rolę odgrywa ograniczeniamiejsca.

INS Wewnętrzna podwójna antena geodezyjna 0.02 ° Roll i Pitch 0.05 ° Heading

Odkryj

Ekinox-D

Ten zaawansowany system INS/GNSS jest dostarczany z jedną lub dwiema antenami.
Zapewnia orientację, ruch pionowy oraz pozycję z dokładnością do centymetra.
Zaawansowane środki ograniczające ryzyko i wskaźniki, zgodność z OSNMA
Ponadto jako źródła danych wspomagających pomiar prędkości można podłączyć czujnik DVL lub licznik kilometrów.

Broszura dotycząca aplikacji mobilnych

Otrzymaj naszą broszurę bezpośrednio na swoją skrzynkę e-mailową!

Mówią o nas

Posłuchajcie bezpośrednio od samych pionierów i klientów, którzy wdrożyli naszą technologię.

Ich opinie i historie sukcesów pokazują, jak znaczący wpływ mają nasze czujniki na praktyczne zastosowania w nawigacji bezzałogowych statków powietrznych (UAV).

Hypack

„Ellipse-D ma niesamowity stosunek rozmiaru do wagi i zasilania”

BoE Systems

„Usłyszeliśmy dobre opinie na temat czujników SBG używanych w branży geodezyjnej, więc przeprowadziliśmy kilka testów z Ellipse-D i wyniki okazały się dokładnie takie, jakich potrzebowaliśmy.”

Jason L, założyciel

WarnowstromerAI

„Ekinox Micro to najlepszy czujnik wspierający rozwój autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.

Zespół WarnowstromerAI

Poznaj inne zastosowania pojazdów autonomicznych

Dowiedz się, jak nasze zaawansowane systemy nawigacji inercyjnej i czujniki ruchu transformują szeroki wachlarz zastosowań pojazdów autonomicznych. Od robotów lądowych po pojazdy podwodne — nasze rozwiązania zapewniają precyzyjną i niezawodną wydajność w zróżnicowanych oraz wymagających środowiskach. Sprawdź, jak wspieramy ewolucję technologii autonomicznych za pomocą naszych innowacyjnych rozwiązań.

Samochody autonomiczne Zastosowania autonomicznej logistyki Pojazdy podwodne

Czy masz jakieś pytania?

Witamy w sekcji „Najczęściej zadawane pytania”! Znajdziesz tu odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące aplikacji, które prezentujemy.

Jaka jest różnica między IMU a INS?

Różnica między jednostką pomiaru inercyjnego (IMU) a systemem nawigacji inercyjnej (INS) tkwi w ich funkcjonalności oraz złożoności.
IMU dostarcza surowych danych o przyspieszeniu liniowym i prędkości kątowej pojazdu, mierzonych przez akcelerometry oraz żyroskopy. Przekazuje informacje o przechyleniu bocznym, wzdłużnym, odchyłce oraz ruchu, lecz nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania kluczowych danych o ruchu i orientacji w celu zewnętrznego przetworzenia ich na pozycję lub prędkość.
Z drugiej strony, INS łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtrowanie Kalmana, do fuzji i integracji sensorów. INS dostarcza danych nawigacyjnych w czasie rzeczywistym – w tym pozycji, prędkości i orientacji – bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj stosowany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, zwłaszcza w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS, takich jak wojskowe bezzałogowe statki powietrzne (UAV), statki wodne i okręty podwodne.

Co oznacza skrót VTOL?

Skrót VTOL oznacza „Vertical Take-Off and Landing” (pionowy start i lądowanie). Odnosi się on do statków powietrznych, które mogą startować, zawisnąć w powietrzu i lądować pionowo, podobnie jak śmigłowce.

Technologia VTOL umożliwia bardziej wszechstronne działania w ograniczonych przestrzeniach, takich jak obszary miejskie, gdzie tradycyjne pasy startowe mogą być niedostępne. Ta zdolność ma kluczowe znaczenie dla różnych zastosowań, w tym dla zaawansowanej mobilności powietrznej (AAM) i miejskiego transportu lotniczego.

Czym się różni GNSS od GPS?

GNSS oznacza Globalny System Nawigacji Satelitarnej, a GPS Globalny System Pozycjonowania. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach satelitarnych systemów nawigacyjnych.

GNSS to zbiorcze określenie wszystkich satelitarnych systemów nawigacyjnych, natomiast GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowy zasięg globalny, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.

Uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, integrując dane z wielu systemów, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.

Czym jest inercyjna jednostka pomiarowa?

Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) to zaawansowane urządzenia, które mierzą i przesyłają dane o sile pozornej, prędkości kątowej oraz niekiedy orientacji pola magnetycznego ciała. IMU są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, robotyce i śledzeniu ruchu. Oto bliższe spojrzenie na ich najważniejsze cechy i funkcje:

Akcelerometry: Mierzą przyspieszenie liniowe wzdłuż jednej lub kilku osi. Dostarczają danych dotyczących tempa przyspieszania lub zwalniania obiektu oraz umożliwiają wykrywanie zmian ruchu lub położenia.
Żyroskopy: Mierzą prędkość kątową, czyli szybkość obrotu wokół określonej osi. Żyroskopy pomagają określać zmiany orientacji, umożliwiając urządzeniom utrzymanie pozycji względem układu odniesienia.
Magnetometry (opcjonalnie): Niektóre IMU zawierają magnetometry, które mierzą siłę i kierunek pól magnetycznych. Dane te mogą pomóc w określeniu orientacji urządzenia względem pola magnetycznego Ziemi, zwiększając dokładność nawigacji.

IMU dostarczają ciągłych danych o ruchu obiektu, umożliwiając śledzenie jego pozycji i orientacji w czasie rzeczywistym. Informacje te mają kluczowe znaczenie w zastosowaniach takich jak drony, pojazdy i robotyka.

W zastosowaniach takich jak głowice stabilizujące kamery czy drony (UAV), IMU pomagają stabilizować ruchy poprzez kompensowanie niepożądanych drgań lub wibracji, co przekłada się na płynniejszą pracę.