Інерціальні рішення для передової повітряної мобільності

Поняття «розширена повітряна мобільність» (AAM) або «міська повітряна мобільність» (UAM) стосується розробки високоавтономних авіаційних систем нового покоління, призначених для експлуатації в міських та приміських умовах. До таких систем належать електричні літальні апарати з вертикальним зльотом і посадкою (eVTOL), безпілотні літальні апарати (БПЛА) та інші автономні або напівавтономні рішення у сфері повітряного транспорту.

AAM здатна переосмислити транспорт завдяки ефективній, екологічній повітряній мобільності на вимогу. Однією з ключових технологій, що стимулюють цю трансформацію, є інерціальні навігаційні системи (INS), і ми перебуваємо на передовій у наданні рішень для руху та навігації для застосувань AAM.

Головна Транспортні засоби Передові технології повітряної мобільності

Інерціальні рішення для передової повітряної мобільності

У всьому світі інерціальні навігаційні рішення мають вирішальне значення для отримання точних навігаційних даних. Це особливо актуально для операцій AAM, оскільки eVTOL потребують надзвичайно точних навігаційних даних для забезпечення безпеки. Вони також повинні вміти безпечно орієнтуватися в районах, де GPS недоступна.
Наші IMU та INS також забезпечують безперервне й точне позиціонування. Вони можуть надавати інформацію про швидкість і напрямок без необхідності покладатися на GPS, що робить їх надзвичайно корисними. Це особливо важливо у перенаселених містах. Високі будівлі та інфраструктура часто створюють перешкоди для сигналів GPS. Однак наші інерціальні рішення забезпечують безпечну та ефективну навігацію в цих ускладнених умовах. Отже, ми створили наші рішення так, щоб вони відповідали суворим вимогам додатків AAM завдяки точним навігаційним даним у реальному часі.
Наші датчики використовують акселерометри, гіроскопи та передові алгоритми для забезпечення точності та надійності. Ці функції гарантують, що транспортні засоби AAM можуть безпечно та ефективно пересуватися у складних середовищах.

Ознайомтеся з нашими рішеннями

Виклики у сфері передової повітряної мобільності

Індустрія AAM стикається з унікальними викликами, які вимагають передових інерціальних рішень. Серед них — точна навігація в щільних міських умовах. Крім того, вони вимагають стабільних маневрів VTOL та надійних характеристик зависання. Висока надійність і резервування залишаються важливими для безпеки пасажирів. Системи AAM також мають працювати в суворих умовах довкілля. Їм потрібна безшовна інтеграція з іншими навігаційними системами.
Для літальних апаратів eVTOL, які повинні вертикально злітати, зависати та сідати, критично важливим є точний контроль орієнтації та швидкості. Наші рішення для руху забезпечують дані про roll, pitch, нишпорення та швидкість у реальному часі. Вони гарантують стабільне зависання та плавні переходи між режимами польоту.
Наші INS підтримують кожен інженерний і випробувальний етап життєвого циклу конструкції eVTOL. Вони також слугують резервними пристроями в архітектурах, критичних для безпеки.

Завантажте нашу брошуру

Зменшені розміри, вага та енергоспоживання

Транспортні засоби AAM часто мають суворі обмеження щодо розміру, ваги та потужності (SWaP), що робить обов'язковим використання компактних та легких компонентів.
Наші інерціальні рішення на базі MEMS забезпечують високопродуктивну навігацію в компактному дизайні, що відповідає суворим обмеженням. Вони мінімізують вагу та енергоспоживання.
Ця ефективність є важливою для платформ eVTOL. Зменшення ваги навіть на один грам покращує ефективність польоту та далеку радіус дії.
Висока надійність наших датчиків гарантує безпеку операцій AAM. Вбудована надмірність (redundancy) підтримує безпеку у разі системного збою або втрати зовнішніх сигналів.

Розкажіть нам про свій проект

Наші сильні сторони

Наші інерціальні навігаційні системи пропонують низку переваг для застосувань у сфері передової повітряної мобільності, зокрема:

Високоточна навігація та керування Точні дані про положення та орієнтацію для забезпечення надійної навігації та стабільного керування польотом.

Найкраща в своєму класі інтеграція даних з різних датчиків Використовуйте можливості своїх датчиків на повну завдяки нашим ексклюзивним алгоритмам об'єднання даних.

Компактний і легкий Наша INS вагу та енергоспоживання, оптимізуючи вантажопідйомність і збільшуючи дальність польоту.

Безперебійна інтеграція з авіонікою Легко інтегрується з вбудованими датчиками, системами зв'язку та системами управління польотом.

Рішення для передової повітряної мобільності

Наші продукти використовують передові інерціальні датчики та технологію GNSS, щоб забезпечити транспортним засобам AAM безперебійну й точну навігацію. Ці датчики забезпечують неперевершену точність і позиціонування в реальному часі для автономних літальних апаратів. Вони оптимізують продуктивність у складних міських умовах.

Stellar-40

Stellar-40 — це INS тактичного класу, розроблений для максимальної стійкості до вібрацій, глушіння та спуфінгу. Він забезпечує неперевершену точність і надійність для ваших найвимогливіших критично важливих застосувань.

INS Розширена стійкість до глушіння та спуфінгу Похибка визначення положення не перевищує 0,2 % DT вdenied 0.05 ° heading (RTK)

Відкрити

Stellar-40

Французька розробка та виробництво без ITAR, без експортних обмежень.
Трирівневий захист від вібрації для найсуворіших умов.
Розширена стійкість до глушіння та спуфінгу GNSS.
Сумісність з антенами CRPA за принципом «підключи та працюй».
Конфігурація системи через REST API, послідовні та Ethernet інтерфейси.

Pulse OEM

IMU Pulse ідеально IMU для критично важливих застосувань. Не йдіть на компроміси між розмірами, продуктивністю та надійністю.

IMU тактичного класу Нестабільність під час руху, зумовлена похибкою гіроскопа (0,5°/год) та акселерометра (6 мкг) Діапазон гіроскопа: ± 4000 °/с | Діапазон акселерометра: ±40 g 19 грамів, 0,3 Вт

Відкрити

Pulse OEM

Досягніть рівня «тактичного», зберігаючи при цьому оптимальний баланс продуктивності в датчику вагою 19 грамів і потужністю 0,3 Вт.
Широкий діапазон вимірювання (± 4000 °/с та ± 40 g). Варіант з обмеженим діапазоном не підпадає під експортний контроль.
Вбудований інструмент моніторингу вібрації (10 г RMS — від 2 до 2 кГц та 6 г RMS — від 20 Гц до 4,5 кГц)
Заводська калібрування з урахуванням зміщення, коефіцієнта масштабування та розбіжності осей. Жорстка механічна рама, що дозволяє інтегрувати прилад без повторної калібрування.

Quanta Micro

Quanta Micro — це інерціальна навігаційна система з підтримкою GNSS, розроблена для додатків з обмеженим простором (пакет OEM). Базується на IMU геодезичного класу для оптимальної продуктивності heading у додатках з однією антеною та високою стійкістю до вібраційних середовищ.

INS Внутрішня GNSS одинарна/подвійна антена 0.06 ° heading 0.015 ° RTK roll та pitch

Відкрити

Quanta Micro

Базується на IMU геодезичного класу, що забезпечує виняткову продуктивність для такого компактного пристрою.
Висока універсальність: включено профілі руху для автомобільного, повітряного та морського транспорту.
Quanta безпосередньо та точно геотегує вашу хмару точок, незалежно від того, чи є ваша платформа UAV або автомобіль.
У фотограмметрії на основі UAV це також зменшує потребу в GCPs та перекритті завдяки точним даним про орієнтацію та положення.

Ekinox Micro

Ekinox Micro — це компактна, високопродуктивна INS з двоантенним GNSS, що забезпечує неперевершену точність та надійність у критично важливих застосунках.

INS Внутрішня GNSS одинарна/подвійна антена 0.015 ° roll та pitch 0.05 ° heading

Відкрити

Ekinox Micro

Без ITAR, розроблений та виготовлений у Франції, без експортних обмежень.
Малий та легкий, але достатньо міцний для використання в найсуворіших умовах.
Plug-and-play з Ethernet-підключенням
REST API для конфігурації та численні формати вводу/виводу.

Ekinox-D

Ekinox-D — це універсальна інерційна навігаційна система з інтегрованим RTK GNSS-приймачем, ідеальна для застосувань, де простір має вирішальне значення.

INS Внутрішня геодезична подвійна антена 0.02 ° Roll і Pitch 0.05 ° heading

Відкрити

Ekinox-D

Ця вдосконалена INS/GNSS поставляється з однією або двома антенами.
Він забезпечує орієнтацію, heave та визначення координат із точністю до сантиметра.
Розширені засоби пом'якшення та індикатори, підтримка OSNMA
Крім того, DVL або одометр можуть бути підключені як допоміжні входи швидкості.

Брошура про додатки для мобільності

Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту!

Про нас говорять

Послухайте безпосередньо від новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.

Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування в навігації безпілотних літальних апаратів.

Hypack

Ellipse має чудове співвідношення розміру, ваги та потужності»

Системи BoE

«Ми чули схвальні відгуки про датчики SBG, які використовуються у геодезичній галузі, тому провели кілька випробувань з Ellipse, і результати повністю відповідали нашим очікуванням».

Джейсон Л., засновник

WarnowstromerAI

Ekinox Micro найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських районах».

Команда WarnowstromerAI

Дізнайтеся про інші сфери застосування автономних транспортних засобів

Дізнайтеся, як наші передові інерціальні навігаційні системи та датчики руху трансформують широкий спектр застосувань автономних транспортних засобів. Від наземних роботів до підводних апаратів — наші рішення забезпечують точну та надійну роботу в різноманітних і складних умовах. Досліджуйте, як ми підтримуємо еволюцію автономних технологій за допомогою наших передових рішень.

Автомобілі з автопілотом Автономні логістичні додатки Підводні апарати

У вас є питання?

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми рекомендуємо.

У чому полягає різниця між IMU INS?

Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.

Що означає абревіатура VTOL?

Абревіатура VTOL розшифровується як «вертикальний зліт і посадка». Вона позначає літальні апарати, які можуть злітати, зависати в повітрі та приземлятися вертикально, подібно до вертольотів.

Технологія VTOL забезпечує більшу універсальність експлуатації в умовах обмеженого простору, наприклад у міських районах, де традиційні злітно-посадкові смуги можуть бути недоступними. Ця можливість є надзвичайно важливою для різних сфер застосування, зокрема для передової повітряної мобільності (AAM) та міських повітряних перевезень.

У чому різниця GNSS GPS?

GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.

GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.

Що таке інерціальний вимірювальний блок?

Інерціальні вимірювальні блоки (IMU) — це складні пристрої, які вимірюють і передають дані про питому силу тіла, кутову швидкість, а іноді й орієнтацію магнітного поля. IMU є критично важливими компонентами в різних застосуваннях, включаючи навігацію, робототехніку та трекінг руху. Ось детальніший огляд їхніх ключових функцій та особливостей:

Акселерометри: вимірюють лінійне прискорення вздовж однієї або декількох осей. Вони надають дані про те, з якою швидкістю об’єкт прискорюється або сповільнюється, а також можуть фіксувати зміни руху чи положення.
Гіроскопи: вимірюють кутову швидкість, тобто швидкість обертання навколо певної осі. Гіроскопи допомагають визначати зміни орієнтації, що дозволяє пристроям зберігати своє положення відносно системи відліку.
Магнітометри (опціонально): Деякі ІМУ оснащені магнітометрами, які вимірюють силу та напрямок магнітних полів. Ці дані допомагають визначити орієнтацію пристрою відносно магнітного поля Землі, підвищуючи точність навігації.

ІМУ надають безперервні дані про рух об’єкта, що дозволяє відстежувати його положення та орієнтацію в режимі реального часу. Ця інформація має вирішальне значення для таких застосувань, як дрони, транспортні засоби та робототехніка.

У таких системах, як стабілізатори для камер або безпілотні літальні апарати, інерційні вимірювальні блоки (IMU) допомагають стабілізувати рух, компенсуючи небажані коливання та вібрації, що забезпечує більш плавну роботу.