Інерціальні рішення для передової повітряної мобільності

Терміни «передова повітряна мобільність» (AAM) або «міська повітряна мобільність» (UAM) позначають розробку високоавтономних авіаційних систем нового покоління, призначених для експлуатації в міських та приміських умовах. До цих систем належать електричні літальні апарати з вертикальним зльотом і посадкою (eVTOL), безпілотні літальні апарати (БПЛА) та інші автономні або напівавтономні рішення у сфері повітряного транспорту.

AAM має потенціал переосмислити транспорт, забезпечуючи ефективну, мобільну на вимогу та екологічно чисту повітряну мобільність. Однією з ключових технологій, що стимулюють цю трансформацію, є інерціальні навігаційні системи (INS), і ми знаходимося в авангарді надання рішень для руху та навігації для застосувань AAM.

Головна Транспортні засоби Передові технології повітряної мобільності

Інерціальні рішення для передової повітряної мобільності

У всьому світі інерціальні навігаційні рішення мають вирішальне значення для отримання точних навігаційних даних. Це особливо актуально для операцій AAM, оскільки eVTOL потребують надзвичайно точних навігаційних даних для забезпечення безпеки. Вони також повинні вміти безпечно орієнтуватися в районах, де GPS недоступний.
Наші IMU та INS також забезпечують безперервне та точне позиціонування. Вони також можуть надавати інформацію про швидкість та напрямок без необхідності покладатися на GPS, що робить їх надзвичайно корисними. Це особливо важливо в перенаселених містах. Високі будівлі та інфраструктура часто створюють перешкоди для сигналів GPS. Однак наші інерціальні рішення забезпечують безпечну та ефективну навігацію в цих погіршених умовах. Отже, ми створили наші рішення відповідно до суворих вимог додатків AAM з реальними та точними навігаційними даними.
Наші датчики використовують акселерометри, гіроскопи та вдосконалені алгоритми для забезпечення точності та надійності. Ці функції гарантують, що транспортні засоби AAM можуть безпечно та ефективно пересуватися в складних середовищах.

Ознайомтеся з нашими рішеннями

Виклики у сфері передової повітряної мобільності

Галузь AAM стикається з унікальними викликами, які вимагають передових інерціальних рішень. Серед них — точна навігація в умовах щільної міської забудови. Крім того, вони також потребують стабільних маневрів VTOL і надійних характеристик зависання. Висока надійність і резервування залишаються критично важливими для безпеки пасажирів. Системи AAM також повинні працювати в суворих умовах навколишнього середовища. Крім того, вони потребують безшовної інтеграції з іншими навігаційними системами.
Для літальних апаратів eVTOL, які повинні злітати, зависати та приземлятися вертикально, вирішальне значення має точний контроль орієнтації та швидкості. Наші рішення для вимірювання руху надають дані про roll, pitch, yaw та швидкість у реальному часі. Вони забезпечують стабільне зависання та плавні переходи між режимами польоту.
Наші INS підтримують кожен інженерний етап і фазу випробувань життєвого циклу конструкції eVTOL. Вони також слугують вторинними пристроями в архітектурах, критичних для безпеки.

Завантажте нашу брошуру

Зменшення розмірів, ваги та енергоспоживання

Транспортні засоби AAM часто мають суворі обмеження щодо розміру, ваги та живлення (SWaP), що робить використання компактних і легких компонентів обов'язковим.
Наші інерціальні рішення на базі MEMS забезпечують високопродуктивну навігацію в компактному виконанні, що відповідає суворим обмеженням. Вони мінімізують вагу та споживання енергії.
Ця ефективність є важливою для платформ eVTOL. Зменшення ваги навіть на один грам покращує ефективність польоту та далеку радіус дії.
Висока надійність наших датчиків гарантує безпеку операцій AAM. Вбудоване резервування підтримує безпеку в разі відмови системи або втрати зовнішніх сигналів.

Розкажіть нам про свій проєкт

Наші сильні сторони

Наші інерціальні навігаційні системи мають кілька переваг для застосувань передової повітряної мобільності, зокрема:

Високоточна навігація та керування Точні дані про положення та орієнтацію для забезпечення надійної навігації та стабільного керування польотом.

Найкраща у своєму класі інтеграція даних з декількох датчиків Використовуйте можливості своїх датчиків на повну завдяки нашим ексклюзивним алгоритмам об’єднання даних.

Компактний і легкий Наша система « INS » дозволяє мінімізувати вагу та енергоспоживання, оптимізуючи вантажопідйомність і збільшуючи дальність польоту.

Безперебійна інтеграція з авіонікою Легко інтегрується з вбудованими датчиками, системами зв’язку та системами управління польотом.

Рішення для передової повітряної мобільності

Наші продукти використовують передові інерціальні датчики та технологію GNSS, щоб забезпечити транспортним засобам AAM безшовну й точну навігацію. Ці датчики забезпечують неперевершену точність і позиціонування в реальному часі для автономних літальних апаратів. Вони оптимізують продуктивність у складних міських умовах.

Stellar-40

Stellar-40 — це INS тактичного рівня, розроблений для максимальної стійкості до вібрацій, перешкод і підробки даних. Він забезпечує неперевершену точність і надійність для ваших найвимогливіших місій.

INS Підвищена стійкість до перешкод та підробки сигналів Похибка позиціювання до 0,2 % DT в умовах GNSS-denied 0,05° кут курсу (RTK)

Дізнайтеся

Stellar-40

Розроблено та виготовлено у Франції без обмежень ITAR та експортних обмежень.
Трирівневий захист від вібрації для найсуворіших умов експлуатації.
Розширена стійкість до глушіння та спуфінгу GNSS.
Сумісність за принципом «підключи та працюй» з антенами CRPA.
Налаштування системи через REST API, послідовний порт та інтерфейс Ethernet.

Pulse-40 OEM

Pulse-40 IMU ідеально підходить для критично важливих застосувань. Жодних компромісів між розміром, продуктивністю та надійністю.

IMU тактичного класу 0,5°/год — нестабільність гіроскопа та 6 мкг — зміщення акселерометра під час руху Діапазон гіроскопа: ± 4000 °/с | Діапазон акселерометра: ±40 g 19 грамів, 0,3 Вт

Дізнайтеся

Pulse-40 OEM

Досягніть тактичного рівня, зберігаючи при цьому оптимальний баланс продуктивності в датчику вагою 19 грамів і потужністю 0,3 Вт.
Широкий діапазон вимірювання (± 4000 °/с та ± 40 g). Варіант з обмеженим діапазоном не підпадає під експортний контроль.
Вбудований інструмент моніторингу вібрації (10 г RMS — від 2 до 2 кГц та 6 г RMS — від 20 Гц до 4,5 кГц)
Заводське калібрування з урахуванням зміщення, коефіцієнта масштабування та розбіжності осей. Жорстка механічна рама, що забезпечує можливість інтеграції без повторного калібрування.

Quanta Micro

Quanta Micro — це інерціальна навігаційна система на базі GNSS, розведена для застосувань з обмеженим простором (OEM-пакет). Створена на базі IMU геодезичного класу для оптимальної продуктивності heading в одноантенних додатках та високої стійкості до вібраційних середовищ.

INS Внутрішня одинарна/подвійна антена GNSS 0,06° Курс 0,015° кут крену та нахилу RTK

Дізнайтеся

Quanta Micro

На основі геодезичного IMU, що забезпечує видатну продуктивність для такого компактного пристрою.
Надзвичайно універсальний: у комплекті передбачені профілі руху для автомобілів, літаків та суден.
Quanta прямо та точно геотегує вашу хмару точок незалежно від того, чи ваша платформа є БПЛА чи автомобілем.
У фотограмметрії з використанням БПЛА це також зменшує потребу в контрольних точках (GCP) та перекритті знімків завдяки точним даним про орієнтацію та положення.

Ekinox Micro

Ekinox Micro — це компактна та високопродуктивна система INS з двоантенним GNSS, що забезпечує неперевершену точність і надійність у критично важливих місіях.

INS Внутрішня одинарна/подвійна антена GNSS 0,015° — крен і тангаж 0,05° Курс

Дізнайтеся

Ekinox Micro

Продукт не підпадає під дію ITAR, розроблений і виготовлений у Франції, і не має експортних обмежень.
Невеликий і легкий, але при цьому достатньо міцний для використання в найсуворіших умовах.
Підключення за принципом «Plug-and-play» з підтримкою Ethernet
REST API для налаштування та підтримка різних форматів вхідних і вихідних даних.

Ekinox-D

Ekinox-D — це інерціальна навігаційна система все-в-одному з інтегрованим приймачем RTK GNSS, ідеальна для застосувань, де критично важливий простір.

INS Внутрішня геодезична подвійна антена 0,02° крен і тангаж 0,05° Курс

Дізнайтеся

Ekinox-D

Ця вдосконалена система INS/GNSS постачається з однією або двома антенами.
Він забезпечує орієнтацію, heave та визначення координат з точністю до сантиметра.
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, сумісність з OSNMA
Крім того, як допоміжні входи для вимірювання швидкості можна підключити датчик DVL або одометр.

Брошура про додатки для мобільності

Отримайте нашу брошуру прямо на свою електронну пошту!

Про нас говорять

Дізнайтеся безпосередньо від самих новаторів та клієнтів, які вже використовують нашу технологію.

Їхні відгуки та історії успіху свідчать про значний вплив наших датчиків на практичне застосування навігації безпілотних літальних апаратів.

Hypack

«Ellipse-D має дивовижне співвідношення розміру, ваги та потужності»

BoE Systems

«Ми чули хороші відгуки про датчики SBG, які використовуються в геодезичній галузі, тому провели кілька випробувань з Ellipse-D, і результати виявилися саме такими, як нам було потрібно».

Джейсон Л., засновник

WarnowstromerAI

«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».

Команда WarnowstromerAI

Дізнайтеся про інші сфери застосування автономних транспортних засобів

Дізнайтеся, як наші вдосконалені інерціальні навігаційні системи та датчики руху трансформують широкий спектр застосувань автономних транспортних засобів. Від наземних роботів до підводних апаратів — наші рішення забезпечують точну та надійну роботу в різноманітних і складних умовах. Дізнайтеся, як ми підтримуємо еволюцію автономних технологій за допомогою наших передових рішень.

Автомобілі з автопілотом Автономні логістичні додатки Підводні апарати

У вас є питання?

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо додатків, які ми рекомендуємо.

У чому різниця між IMU та INS?

Різниця між інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він передає інформацію про roll, pitch, heading та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення чи швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона містить навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції даних сенсорів. INS надає навігаційні дані в реальному часі, зокрема щодо положення, швидкості та орієнтації, без покладання на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, які потребують комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із denied GNSS, таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.

Що означає абревіатура VTOL?

Абревіатура VTOL розшифровується як «Vertical Take-Off and Landing» (вертикальний зліт і посадка). Вона позначає літальні апарати, які можуть злітати, зависати в повітрі та приземлятися вертикально, подібно до вертольотів.

Технологія VTOL забезпечує більшу універсальність експлуатації в умовах обмеженого простору, наприклад у міських районах, де традиційні злітно-посадкові смуги можуть бути недоступними. Ця можливість має вирішальне значення для різних сфер застосування, зокрема для передової повітряної мобільності (AAM) та міських повітряних перевезень.

Що таке GNSS проти GPS?

GNSS розшифровується як Global Navigation Satellite System, а GPS — як Global Positioning System. Ці терміни часто використовуються як взаємозамінні, але вони стосуються різних понять у межах супутникових навігаційних систем.

GNSS — це загальний термін для всіх супутникових навігаційних систем, тоді як GPS конкретно стосується системи США. GNSS охоплює кілька систем, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Ви отримуєте вищу точність і надійність за допомогою GNSS завдяки інтеграції даних з кількох систем, тоді як GPS самостійно може мати обмеження залежно від доступності супутників і умов довкілля.

Що таке інерціальна вимірювальна система?

Інерціальні вимірювальні блоки (IMU) — це складні пристрої, які вимірюють та передають дані про питому силу, кутову швидкість, а іноді й орієнтацію магнітного поля тіла. IMU є важливими компонентами в різних галузях застосування, зокрема в навігації, робототехніці та відстеженні рухів. Нижче наведено детальніший огляд їхніх ключових характеристик і функцій:

Акселерометри: вимірюють лінійне прискорення вздовж однієї або кількох осей. Вони надають дані про те, з якою швидкістю об’єкт прискорюється або сповільнюється, а також можуть фіксувати зміни руху чи положення.
Гіроскопи: вимірюють кутову швидкість, тобто швидкість обертання навколо певної осі. Гіроскопи допомагають визначати зміни орієнтації, що дозволяє пристроям зберігати своє положення відносно системи відліку.
Магнітометри (опціонально): Деякі IMU містять магнітометри, які вимірюють силу та напрямок магнітних полів. Ці дані допомагають визначити орієнтацію пристрою відносно магнітного поля Землі, підвищуючи точність навігації.

IMU надають безперервні дані про рух об'єкта, дозволяючи відстежувати його положення та орієнтацію в реальному часі. Ця інформація є критично важливою для таких застосувань, як дрони, транспортні засоби та робототехніка.

У таких застосуваннях, як стабілізатори камери або БПЛА, IMU допомагають стабілізувати рухи, компенсуючи небажані переміщення або вібрації, що забезпечує плавнішу роботу.