助力 Duke Aero 在火箭领域的成功
助力雄心:我们的赞助帮助 Duke AERO 成功发射火箭。
“我们正在寻找高质量的 IMU 或 INS,为我们火箭上的新型空气制动系统提供数据。作为一种具有大加速度和快速变化的物理参数的高速飞行器,我们需要一种具有快速轮询速率和在极短时间内提供准确数据的传感器。” | Josh Kramer,Duke AERO 团队负责人。
Duke AERO 是一支充满激情、致力于航空航天和工程领域的团队。他们的目标是为学生提供一个从事实际项目并接触航空航天行业的平台。
通过参加美国航天港杯等比赛和开展研究项目,Duke AERO 旨在为学生营造一个创新环境。
了解 Duke AERO 的项目,杜克大学的高功率火箭团队。他们开始了一项具有挑战性的任务,为在新墨西哥州举行的著名美国航天港杯建造蓝色收割者火箭。
为了提高火箭的性能和安全性,他们为空气制动系统寻找可靠的惯性测量单元 (IMU)。经过彻底的研究,他们与我们联系以寻求潜在的赞助。
对完美 IMU 的追求
在追求卓越的过程中,Duke AERO 团队发现需要一种能够快速提供精确数据并能承受火箭飞行过程中高强度物理参数的高质量IMU 。
他们注意到SBG Systems 之前曾赞助过另一个参赛团队,为他们的空气制动控制解决方案提供INS 。他们被我们的声誉所吸引,决定探讨合作的可能性。
第一印象
在与我们最初联系时,Duke AERO 团队获得了积极的体验。这支年轻的团队联系了北美地区销售主管 Jack Mawson。
这种最初的互动给我们留下了深刻的印象,对于 Duke AERO 团队来说,它激发了对潜在合作的兴趣。
以下是 Duke AERO 团队的 Josh Kramer 在与 Jack 会面后所说的话:“我们最初的电话非常有帮助,我们的联系人(在 SBG Systems)Jack Mawson 向我们详细介绍了公司及其产品。他对帮助我们的团队感到兴奋,我们对他的第一印象非常好”。
除了良好的第一印象外,Duke AERO 还对我们的导航传感器产品系列印象深刻,这些产品系列似乎非常适合集成到他们火箭的电子系统中。
我们对赞助大学团队和与学生互动的承诺也引起了 Duke AERO 价值观的共鸣。
他们认识到 SBG Systems 之前曾赞助过比赛中的另一支团队,为他们提供了一个 INS 用于其空气制动控制解决方案。
集成
在仔细分析了学生团队的要求后,Jack 建议Ellipse 与他们的控制系统完美匹配。该团队对我们的IMU与其控制系统的兼容性感到满意,并对软件中心轻松修正数据的能力印象深刻。
在谈到我们产品的性能时,Josh 说:" Ellipse INS 装置是令人难以置信的高性能设备,实时飞行数据与其他传感器和微控制器结合使用,可实时控制精确的可变阻力空气制动系统。SBG 产品使用直观,相应的 SBG 中心软件也易于调整"。
软件中心有实时预设配置,可以在不同模式下运行。虽然没有具体的火箭应用,但他们发现飞机模式最适合他们使用。Ellipse 装置的额定加速度或振动能力非常适合他们的需求,在大功率火箭发射中表现出色。
不过,在集成过程中也遇到了一些挑战。技术支持团队及时解决了团队在硬件方面的每一个问题,并解决了电缆故障问题。
杜克航空赞助的影响
在 SBG,我们鼓励创新,培养年轻人才。此外,我们还赞助了许多由学生主导的项目,以支持未来的领导者。
通过赞助和技术援助,我们让学生能够在真实世界中探索航空航天和工程学。此外,我们的高质量传感器增强了他们的空气制动模块,提高了火箭的性能和安全性。
最后,这种合作关系为学生们提供了接触先进航空航天技术的宝贵机会,使他们在学业和专业上都受益匪浅。
Duke Aero的成功发射
发射成功了,我们再高兴不过了。愿 Duke AERO 团队达到新的高度,并在他们追求卓越航空航天的旅程中拓展视野。
我们全心全意地支持他们的努力,并热切期待他们对航空航天未来产生的积极影响。
Ellipse-D
Ellipse-D 是一款惯性导航系统,集成了双天线和双频 RTK GNSS,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。
专为机器人和地理空间应用而设计,它可以将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 融合,以提高航位推算精度。
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什么是有效载荷(payload)?
有效载荷是指车辆(无人机、船只 等)为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如电机、电池和框架)是分开的。
有效载荷示例:
- 相机:高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备:无线电、信号中继器……
- 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
IMU 和 INS 之间有什么区别?
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据,这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据,以进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与高级算法相结合,以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它包含导航算法,如卡尔曼滤波,用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据,包括位置、速度和方向,而无需依赖外部定位系统(如 GNSS)。
此导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中,尤其是在 GNSS 受限的环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。
INS 是否接受来自外部辅助传感器的输入?
我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器(如空速传感器、磁力计、里程计、DVL等)的输入。
这种集成使 INS 具有高度的通用性和可靠性,尤其是在 GNSS 受限的环境中。
这些外部传感器通过提供互补数据来增强 INS 的整体性能和精度。