助力 Duke Aero 在火箭领域的成功
助力雄心:我们的赞助帮助 Duke AERO 成功发射了他们的火箭。
“我们正在寻找高质量的 IMU 或 INS,为我们火箭上的新型空气制动系统提供数据。作为一种具有大加速度和快速变化的物理参数的高速飞行器,我们需要一种具有快速轮询速率和在极短时间内提供准确数据的传感器。” | Josh Kramer,Duke AERO 团队负责人。
Duke AERO 是一支充满激情、致力于航空航天和工程领域的团队。他们的目标是为学生提供一个从事实际项目并接触航空航天行业的平台。
通过参加美国航天港杯等比赛和开展研究项目,Duke AERO 旨在为学生营造一个创新环境。
了解 Duke AERO 的项目,杜克大学的高功率火箭团队。他们开始了一项具有挑战性的任务,为在新墨西哥州举行的著名美国航天港杯建造蓝色收割者火箭。
为了提高火箭的性能和安全性,他们为空气制动系统寻找可靠的惯性测量单元 (IMU)。经过彻底的研究,他们与我们联系以寻求潜在的赞助。
对完美 IMU 的追求
在追求卓越的过程中,杜克 AERO 团队意识到需要一种高质量的 IMU,它可以快速提供准确的数据,并承受火箭飞行过程中遇到的强烈物理参数。
他们了解到 SBG Systems 之前赞助了比赛中的另一支队伍,为他们提供了一个 INS 用于其空气制动控制解决方案。他们对我们的声誉很感兴趣,因此决定探索合作的可能性。
第一印象
在与我们最初联系时,杜克 AERO 团队获得了积极的体验。这个年轻的团队联系了北美地区的销售主管 Jack Mawson。
这次最初的互动给我们留下了深刻的印象,对于杜克 AERO 团队来说,它激发了对潜在合作的兴趣。
杜克 AERO 团队的 Josh Kramer 在与 Jack 会面后这样说:“我们最初的电话非常有帮助,我们的联系人(在 SBG Systems),Jack Mawson,向我们详细介绍了公司及其产品。他很高兴能帮助我们的团队,我们获得了很好的第一印象”。
除了良好的第一印象外,杜克 AERO 还对我们的导航传感器产品系列印象深刻,这些产品系列似乎非常适合集成到他们火箭的电子系统中。
我们对赞助大学团队和与学生互动的承诺也引起了杜克 AERO 价值观的共鸣。
他们认识到 SBG Systems 之前曾赞助过比赛中的另一个团队,为他们提供了用于气闸控制解决方案的 INS。
集成
在仔细分析学生团队的需求后,Jack 建议 Ellipse-D 非常适合他们的控制系统。该团队对我们的 IMU 与其控制系统的兼容性感到满意,并且对 Software Center 轻松校正数据的能力印象深刻。
在评论我们产品的性能时,Josh 说:“Ellipse IMU/INS 单元是非常高性能的设备,实时飞行数据与其他传感器和微控制器结合使用,以实时控制精确的可变阻力空气制动系统。SBG 产品使用起来很直观,相应的 SBG Center 软件可以轻松进行调整”。
Software Center 具有实时预设配置,并且可以在不同的模式下运行。没有特定的火箭应用,但他们发现飞机模式最适合他们的使用。Ellipse 单元的额定加速度或振动能力非常适合他们的需求,并且在强大的火箭发射中表现出色。
但是,集成过程中存在挑战。技术支持团队及时解决了团队关于硬件的每一个问题,并解决了有故障的电缆问题。
杜克航空赞助的影响
在 SBG,我们鼓励创新并培养年轻人才。此外,我们赞助许多学生主导的项目,以支持未来的领导者。
通过赞助和技术援助,我们使学生能够在现实场景中探索航空航天和工程。此外,我们高质量的传感器增强了他们的空气制动模块,提高了火箭的性能和安全性。
最后,这种伙伴关系使学生获得了接触先进航空航天技术的宝贵机会,使他们在学术和专业上受益。
Duke Aero的成功发射
发射成功了,我们再高兴不过了。愿 Duke AERO 团队达到新的高度,并在他们追求卓越航空航天的旅程中拓展视野。
我们全心全意地支持他们的努力,并热切期待他们对航空航天未来产生的积极影响。
Ellipse-D
Ellipse-D 是一款惯性导航系统,集成了双天线和双频 RTK GNSS,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。
专为机器人和地理空间应用而设计,它可以将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 融合,以提高航位推算精度。
请求 Ellipse-D 报价
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欢迎访问我们的常见问题解答部分!在这里,您可以找到关于我们应用的最常见问题的答案。此外,如果您找不到您需要的信息,请直接联系我们以获得帮助。
什么是有效载荷(payload)?
有效载荷是指车辆(无人机、船只 等)为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如电机、电池和框架)是分开的。
有效载荷示例:
- 相机:高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备:无线电、信号中继器……
- 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
IMU 和 INS 之间有什么区别?
惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线加速度和角速度原始数据。它提供横摇、纵倾、偏航和运动信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输关于运动和姿态的关键数据,供外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与先进算法结合,以计算车辆随时间变化的位置、速度和姿态。它集成了卡尔曼滤波等导航算法,用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据,包括位置、速度和姿态,无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中,特别是在 GNSS 拒止环境中,例如 军用无人机、船舶和潜艇。
INS 是否接受来自外部辅助传感器的输入?
我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器(如空速传感器、磁力计、里程计、DVL等)的输入。
这种集成使 INS 具有高度的通用性和可靠性,尤其是在 GNSS 受限的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据来增强 INS 的整体性能和精度。