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助力 Duke Aero 在火箭领域的成功

赋能雄心:我们的赞助助力杜克 AERO 成功发射火箭。

“我们需要高品质的 IMU 或 INS,以为我们火箭上搭载的新型空气制动系统提供数据。作为一辆具有大加速度和快速变化物理参数的高速载具,我们需要一款采样率高、能在极短时间内提供准确数据的传感器。”| Josh Kramer,杜克 AERO 团队负责人。

地理空间IMU
Duke Aero Team

Duke AERO 是一个充满雄心壮志的团队,对航空航天和工程充满热情。他们的目标是为学生提供一个参与真实项目并接触航空航天行业的平台。

通过参加美洲太空港杯(Spaceport America Cup)等比赛并推动研究项目,Duke AERO 旨在为学生培养一个创新的环境。

认识一下杜克大学高性能火箭队 Duke AERO 的项目。他们踏上了一项充满挑战的任务,为在新墨西哥州举行的声誉卓著的美洲太空港杯建造“蓝色死神”(Blue Reaper)火箭。

为了提高火箭的性能和安全性,他们为其空气制动系统寻找可靠的惯性测量单元(IMU)。经过深入研究,他们联系了我们寻求潜在的赞助。

在追求卓越的过程中,杜克 AERO 团队发现他们需要一款高质量的 IMU,它能够快速提供准确的数据,并能够承受火箭飞行期间经历的剧烈物理参数变化。

他们了解到 SBG Systems 曾赞助过比赛中的另一个团队,为其空气制动控制解决方案提供 INS。被我们的声誉所吸引,他们决定探讨建立合作的可能性。

在与我们初次接触期间,杜克 AERO 团队获得了很好的体验。这个年轻的团队联系了北美地区销售负责人 Jack Mawson。
这次初次互动给我们留下了深刻的印象,对于杜克 AERO 团队而言,它激发了他们对潜在合作的兴趣。

杜克 AERO 团队的 Josh Kramer 在见到 Jack 后这样说道:“我们的初次通话信息量极大,我们在 (SBG Systems) 的联系人 Jack Mawson 为我们详细介绍了公司及其产品。他对协助我们团队的前景感到兴奋,我们留下了极佳的第一印象”。

除了良好的第一印象外,杜克 AERO 对我们的导航传感器产品组合印象深刻,这些产品似乎非常适合集成到他们火箭的电子系统中。
我们对赞助高校团队和与学生互动的承诺也与杜克 AERO 的价值观产生了共鸣。
他们认识到 SBG Systems 曾赞助过比赛中的另一个团队,为其空气制动控制解决方案提供 INS。

在仔细分析了学生团队的需求后,Jack 建议将 Ellipse-D 作为与其控制系统完美匹配的产品。该团队对我们的 IMU 与其控制系统的兼容性感到满意,并对软件中心能够轻松对数据进行修正的能力印象深刻。

在评论我们产品的性能时,Josh 表示:“Ellipse IMU/INS 单元是性能极其卓越的设备,实时飞行数据与其他传感器和微控制器结合使用,以实时控制精密的可变阻力空气制动系统。SBG 产品使用直观,相应的 SBG Center 软件使调整变得轻而易举”。

软件中心具有实时预设配置,并且可以在不同模式下运行。虽然没有专门针对火箭发射的应用,但他们发现飞机模式最适合他们的用途。Ellipse 单元的额定加速度或振动能力完全符合他们的需求,并在大功率火箭发射中表现优异。

然而,在集成过程中也遇到了一些挑战。技术支持团队及时解答了团队关于硬件的每一个疑问,并解决了电缆故障问题。

在 SBG,我们鼓励创新并培育年轻人才。此外,我们资助了许多由学生主导的项目,以支持未来的领导者。

通过赞助和技术支持,我们赋能学生在真实场景中探索航空航天和工程技术。此外,我们高质量的传感器增强了他们的空气制动模块,提升了火箭的性能和安全性。

最后,这次合作为学生提供了接触先进航空航天技术的宝贵机会,对他们的学业和职业发展都大有裨益。

发射非常成功,我们感到无比高兴。愿 Duke AERO 团队在追求航空航天卓越的征程中再创佳绩、开拓更广阔的视野。

我们衷心支持他们的努力,并热切期盼他们对航空航天未来产生积极影响。

Duke Aero Team运输火箭
Duke Aero 团队的火箭

Ellipse-D

Ellipse-D 是一款集成双天线和双频 RTK GNSS 的惯性导航系统,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。

它专为机器人和地理空间应用而设计,可以融合带有 Pulse 或 CAN OBDII 的里程计输入,以增强推算定位精度。

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Ellipse D INS 单元 Ckeckmedia

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什么是有效载荷(payload)?

有效载荷是指车辆(无人机、船舶等)为执行除基本功能之外的预定目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如其马达、电池和机架)是分开的。

有效载荷示例:

  • 相机:高分辨率相机、热成像相机……
  • 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
  • 通信设备:无线电、信号中继器……
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
  • 其他专用设备

IMU 和 INS 之间有什么区别?

惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据,这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供横滚、俯仰、偏航和运动相关的信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输有关运动和方位的基本数据,以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与先进的算法相结合,随时间推移计算出车辆的位置、速度和方位。它结合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据,包括位置、速度和方位,而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用,尤其是在没有 GNSS 信号的环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。

INS 是否接受来自外部辅助传感器的输入?

我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器(如大气数据传感器、磁力计、里程计、DVL 等)的输入。

这种集成使 INS 具有高度的多功能性和可靠性,尤其是在无 GNSS 环境中。

这些外部传感器通过提供补充数据来增强 INS 的整体性能和精度。