桥梁下的绘图
最先进的水文设备，包括Apogee-E。
"Apogee-E 的 DVL 输入是一大优势。它有助于实时 GNSS 中断，尤其是在桥下。|Alexander S., MacArtney MBT 技术销售经理
柏林 WSA 的先进设备
这艘名为 "Spreegrund "的双体勘测船作为勘测船在德国湖泊、邻近运河和河流（柏林、勃兰登堡、埃伯Apogee-E和劳恩堡）进行勘测。它能以高达 6 节的速度进行全面勘测，水深可达 20 米。
最先进的水文设备
船上设备包括
- 第一台 Teledyne RESON T20-P TripleHead 多波束回声测深仪
- 一台 Teledyne ODOM CV 100 单波束回声测深仪、
- Teledyne RDI Navigator DVL
- Valeport SWiFT 和 Valeport Ultra SV 声速传感器
- 数据采集软件 QINSy
- 以及由德国 MacArtney 公司提供的 SBGApogee-E 惯性导航系统和两个 ObeLx-R GNSS航向精度 接收器（内含 Septentrio 电路板）。机载控制系统和软件可确保从勘测传感器套件获取最佳数据。它能够处理每秒高达 25,000 次探测的庞大数据流。
使用 ApogeeINS桥下制图
桥下测量是一项极具挑战性的应用，完全需要将惯性和 GNSS 数据融合在一起。事实上，当船只通过桥梁时，GNSS 接收机会受到干扰，可能会导致中断或数据错误。
对于 WSA Berlin 而言，这是一项日常挑战，这也是 MacArtney 选择与自己的双天线 GNSS 接收机（Septentrio inside）相连的Apogee-E 惯性导航系统的原因。
"德国 MacArtney 公司的 Alexander Schmidt 表示："我们需要最高精度INS 来保持整个设备的高精度。
利用 ApogeeINS绘制桥下地图
"我们使用Apogee-E 获得了极佳的效果，图像本身就说明了一切。 | 来自德国麦卡特尼的 Alexander S.
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什么是测波传感器？
波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据，它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。波浪浮标是一种配备传感器的浮动装置，用于测量波浪的高度、周期和方向等参数。
它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动，并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。
什么是测深？
水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量，主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学，可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。
现代测深技术依靠声纳系统，如单波束和多波束回声测深仪，利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲，记录回波返回的时间，根据声速计算水深。特别是多波束回声测深仪，可以一次性绘制大范围的海底地图，提供高度详细和精确的海底图像。通常，RTK +INS 解决方案用于创建精确定位的海底三维测深图。
水深数据对于制作海图至关重要，海图通过识别潜在的水下危险（如沉没的岩石、沉船和沙岸）来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用，帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。
什么是水文测量？
水文测量是测量和绘制包括海洋、河流、湖泊和沿海地区在内的水体物理特征的过程。它涉及收集与海底深度、形状和轮廓有关的数据（海底测绘），以及水下物体、航行危险和其他水下特征（如水沟）的位置。水文测量对各种应用都至关重要，包括航行安全、海岸管理和海岸勘测、建筑和环境监测。
水文测量包括几个关键部分，首先是测深，即使用单波束或多波束回声测深仪等声纳系统测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。
使用全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）实现精确定位至关重要。INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外，还要测量水体数据，如温度、盐度和水流，并收集地球物理数据，利用侧扫声纳和磁力计等工具探测水下物体、障碍物或危险。