桥梁下测绘

为柏林水利工程试验所 (WSA Berlin) 配备的先进设备

属于 WSA Berlin 的“Spreegrund”号船只由德国麦克阿特尼（MacArtney Germany）配备了最先进的设备，其中包括 SBG 精度最高的惯性导航系统 Apogee-E。

这艘名为“Spreegrund”的双体测量船用作德国湖泊、邻近运河和河流（柏林、勃兰登堡、埃伯斯瓦尔德和劳恩堡）的测量船。它能够以高达 6 节的速度和深达 20 米的水深执行完整的测量作业。

先进的水文测量设备

船载设备特点：

– 第一台 Teledyne RESON T20-P 三头多波束测深仪
– Teledyne ODOM CV 100 单波束测深仪
– Teledyne RDI Navigator DVL
– Valeport SWiFT 以及 Valeport Ultra SV 声速传感器
– 数据采集软件 QINSy
– 以及由德国麦克阿特尼 (MacArtney Germany) 提供的 SBG Apogee-E 惯性导航系统，搭配两个 ObeLx-R GNSS 航向接收器（内部为 Septentrio 板卡）。机载控制系统和软件协同工作，确保从测量传感器组中获取最佳数据。它能够处理高达每秒 25,000 个测深点的大规模数据流。

使用 Apogee INS 在桥下进行海图绘制

在桥梁下方进行测绘是一项具有挑战性的应用，完全依赖于惯性数据和 GNSS 数据的融合。事实上，当船舶穿过桥梁时，GNSS 接收器会受到干扰，从而可能导致信号中断或数据错误。

对 WSA Berlin 而言，这是一项日常挑战，这也解释了为什么麦克阿特尼会选择连接其自有双天线 GNSS 接收器（内置 Septentrio 板卡）的 Apogee-E 惯性导航系统。

“我们需要最高精度的 INS 来保持整个设备极高的精度，”来自麦卡特尼德国公司的 Alexander Schmidt 表示。

使用 Apogee INS 在桥下进行测绘

“我们使用 Apogee-E 取得了极佳的结果，图片说明了一切。” | 来自德国 McArtney 的 Alexander S.