Apogee-E 中的 DVL 输入是一大优势。它有助于实时 GNSS 中断,尤其是在桥下。

Alexander Schmidt,马戛尔尼 MBT 技术销售经理

柏林 WSA 的先进设备

德国 MacArtney 公司为柏林 WSA 公司的 "Spreegrund "号船配备了最先进的设备,包括 SBG 公司生产的高精度惯性导航系统Apogee-E 。

名为 "Spreegrund "的双体制图学 船在德国湖泊、邻近运河和河流(柏林、勃兰登堡、埃伯斯瓦尔德和劳恩堡)上用作制图学 船。它能以高达 6 节的速度进行全面勘测,水深可达 20 米。

最先进的水文设备

机载设备包括

  • 首台 Teledyne RESON T20-P 三重头多波束回声测深仪
  • Teledyne ODOM CV 100 单波束回声测深仪、
  • Teledyne RDI 导航仪 DVL
  • 一个 Valeport SWiFT 和一个 Valeport Ultra SV 声速传感器
  • 数据采集软件 QINSy
  • 以及德国 MacArtney 公司提供的SBGApogee-E 惯性导航系统和两个 ObeLx-R GNSS 这顶帽子 接收器(内含 Septentrio 板)。机载控制系统和软件可确保从制图学 传感器套件获取最佳数据。它能够处理每秒高达 25,000 次探测的庞大数据流。

使用Apogee INS 绘制桥下地图

制图学 桥下航行是一项具有挑战性的应用,完全需要将惯性数据和全球导航卫星系统数据融合在一起。事实上,当船只通过桥梁时,GNSS 接收器会受到干扰,可能导致中断或数据错误。

对于柏林 WSA 公司来说,这是一项日常挑战,这也是 MacArtney 公司选择Apogee-E 惯性导航系统与其自有的双天线 GNSS 接收机(Septentrio inside)相连接的原因。"德国 MacArtney 公司的 Alexander Schmidt 说:"我们需要最高精度的 INS,以保持整个设备的高精度。

使用Apogee INS 绘制桥下地图

谷歌地图图片

重叠:95% 置信度

海底

我们使用Apogee-E 获得了极佳的效果,图像本身就说明了问题。

来自德国麦卡特尼的亚历山大-施密特

惯性、GNSS 和 DVL 数据的组合

Apogee-E 是同类产品中唯一能将惯性数据与外部 DVL 和两个 GNSS 接收器实时融合的 INS。融合后的数据将输出到回声测深仪计算机,用于运动补偿和地理参照。

当全球导航卫星系统中断时,Apogee-E 能够保持实时定位。在 DVL 的辅助下,其性能甚至更好。INS 将速度数据整合到内部算法中,以减少 IMU 的内漂移。

德国 MacArtney 公司技术销售经理 Alexander Schmidt 总结说:"我们使用Apogee-E 取得了极佳的效果,图像本身就说明了问题"。

Apogee-E

+ 利用外部全球导航卫星系统导航

  • 0.008° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.015° 基于全球导航卫星系统的这顶帽子 (4 米基线)
  • 1 厘米 位置(取决于全球导航卫星系统接收器)
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 5 厘米实时波浪,2 厘米延迟波浪
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