桥梁下的绘图

柏林 WSA 的先进设备

德国 MacArtney 公司为柏林 WSA 公司的 "Spreegrund "号船配备了最先进的设备，包括 SBG 公司生产的高精度惯性导航系统Apogee-E 。

名为 "Spreegrund "的双体制图学 船在德国湖泊、邻近运河和河流（柏林、勃兰登堡、埃伯斯瓦尔德和劳恩堡）上用作制图学 船。它能以高达 6 节的速度进行全面勘测，水深可达 20 米。

最先进的水文设备

机载设备包括

• 首台 Teledyne RESON T20-P 三重头多波束回声测深仪
• Teledyne ODOM CV 100 单波束回声测深仪、
• Teledyne RDI 导航仪 DVL
• 一个 Valeport SWiFT 和一个 Valeport Ultra SV 声速传感器
• 数据采集软件 QINSy
• 以及德国 MacArtney 公司提供的SBGApogee-E 惯性导航系统和两个 ObeLx-R GNSS 这顶帽子 接收器（内含 Septentrio 板）。机载控制系统和软件可确保从制图学 传感器套件获取最佳数据。它能够处理每秒高达 25,000 次探测的庞大数据流。

使用Apogee INS 绘制桥下地图

制图学 桥下航行是一项具有挑战性的应用，完全需要将惯性数据和全球导航卫星系统数据融合在一起。事实上，当船只通过桥梁时，GNSS 接收器会受到干扰，可能导致中断或数据错误。

对于柏林 WSA 公司来说，这是一项日常挑战，这也是 MacArtney 公司选择Apogee-E 惯性导航系统与其自有的双天线 GNSS 接收机（Septentrio inside）相连接的原因。"德国 MacArtney 公司的 Alexander Schmidt 说："我们需要最高精度的 INS，以保持整个设备的高精度。

使用Apogee INS 绘制桥下地图

谷歌地图图片

重叠：95% 置信度

海底

我们使用Apogee-E 获得了极佳的效果，图像本身就说明了问题。

来自德国麦卡特尼的亚历山大-施密特