桥下测绘
包括Apogee-E在内的最先进水文测量设备。
“Apogee-E中DVL数据的输入是一大优势。它有助于实时GNSS 断电情况，尤其是在桥下。”|Alexander S.，MBT技术销售经理，MacArtney
柏林WSA的尖端设备
由WSA柏林公司拥有的“Spreegrund”号船舶已由德国MacArtney 公司配备了最先进的设备，其中包括SBG公司精度最高的惯性导航系统——Apogee-E。
这艘名为“Spreegrund”的双体测量船主要在德国的湖泊、相邻运河及河流（柏林、勃兰登堡、埃伯斯瓦尔德和劳恩堡）上执行测量任务。 该船可在最高6节的速度和水深达20米的水域内进行全套测绘作业。
最先进的水文测量设备
船载设备包括：
——首台泰莱丁（Teledyne）RESON T20-P TripleHead多波束回声测深仪
——一台泰莱丁（Teledyne）ODOM CV 100单波束回声测深仪
——一台泰莱丁（Teledyne）RDI Navigator DVL
——一台Valeport SWiFT以及一台Valeport Ultra SV声速传感器
——数据采集软件QINSy
——以及SBGApogee-E 惯性导航系统（由德国MacArtney 公司提供），以及两台 ObeLx-RGNSS 航向接收器（内置 Septentrio 电路板）。船载控制系统和软件协同工作，确保从测绘传感器套件中获取最佳数据。该系统能够处理高达每秒 25,000 次测深数据的巨大数据流。
使用 Apogee INS 在桥梁下方进行海图测绘
在桥梁下方进行测绘是一项极具挑战性的应用，这完全需要惯性数据与GNSS 数据的融合。事实上，当船舶穿越桥梁时，GNSS 接收机会受到干扰，从而可能导致信号中断或数据错误。
对于柏林水务局（WSA Berlin）而言，这是日常面临的挑战，这也解释了为何MacArtney 选择了Apogee-E惯性导航系统，并将其与自家双天线GNSS 接收机（内置Septentrio芯片）相连接。
“我们需要精度最高的INS ，以保持整套设备的极高精度，”德国MacArtney 公司的亚历山大·施密特表示。
使用 Apogee INS 在桥梁下方进行测绘
“我们用 Apogee-E 取得了极佳的结果，图像说明了一切。” | Alexander S.，来自德国 McArtney
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什么是波浪测量传感器？
什么是水深测量？
水深测量学是研究和测量水下地形深度与形状的学科，主要致力于绘制海底及其他水下地貌的图谱。它是水下地形学的对应学科，能够详细揭示海洋、海域、湖泊和河流的水下特征。水深测量学在导航、海洋工程、资源勘探和环境研究等诸多领域中发挥着至关重要的作用。
现代测深技术依赖于声纳系统，例如单波束和多波束回声测深仪，它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回声返回所需的时间，根据声波在水中的传播速度计算深度。特别是多波束测深仪，允许一次测绘大片海底区域，提供高度详细和准确的海底表征。通常，会将 RTK + INS解决方案 结合使用，以创建精确定位的海底 3D 测深表示。
水深数据对于绘制海图至关重要，海图通过标示水下暗礁、沉船和沙洲等潜在水下危险，帮助船舶安全航行。水深数据在科学研究中也发挥着重要作用，有助于研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。
什么是水文测绘？
水文测绘是指对水体（包括海洋、河流、湖泊和沿海地区）的物理特征进行测量和绘制图表的过程。它涉及收集与海底深度、形状和等深线（海底测绘）相关的数据，以及水下物体、航行障碍物和其他水下地物（如海沟）的位置信息。 水文测绘对于多种应用至关重要，包括航行安全、海岸管理与海岸测绘、工程建设以及环境监测。
水深测量包含几个关键组成部分，首先是测深，它使用声纳系统（如单波束或多波束回声测深仪）测量水深和海底地形，这些测深仪向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。
精确定位至关重要，它通过使用全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来实现。此外，测量水柱数据（如温度、盐度、洋流），并使用侧扫声纳和磁力计等工具收集地球物理数据以探测水下物体、障碍物或危险。
