桥梁下测绘

WSA Berlin 的先进设备

WSA Berlin 公司的 «Spreegrund» 号船只由 MacArtney Germany 公司配备了最先进的设备，包括 SBG 的最高精度惯性导航系统 Apogee-E。

这艘名为 «Spreegrund» 的测量船在德国的湖泊、邻近的运河和河流（柏林、勃兰登堡、埃伯斯瓦尔德和劳恩堡）上用作测量船。它以高达 6 节的速度和低至 20 米的水深进行完整的测量。

先进的海道测量设备

船载设备包括：

– 首个 Teledyne RESON T20-P TripleHead 多波束回声测深仪
– Teledyne ODOM CV 100 单波束回声测深仪，
– Teledyne RDI Navigator DVL
– Valeport SWiFT 以及 Valeport Ultra SV 声速传感器
– 数据采集软件 QINSy
– 以及由 MacArtney Germany 提供的 SBG Apogee-E 惯性导航系统，以及两个 ObeLx-R GNSS 航向接收器（内部为 Septentrio 板）。船载控制系统和软件协同工作，以确保从测量传感器套件获得最佳数据采集。它能够处理高达每秒 25,000 次探测的巨大数据流。

使用 Apogee INS 在桥下进行海图绘制

在桥下进行测量是一项具有挑战性的应用，它完全需要惯性和 GNSS 数据的融合。 事实上，当船只穿过桥梁时，GNSS 接收器会受到干扰，并可能导致信号中断或数据不正确。

对于 WSA Berlin 而言，这是一个日常挑战，这也解释了为什么 MacArtney 选择将 Apogee-E 惯性导航系统与其自己的双天线 GNSS 接收器（内部为 Septentrio）连接。

“我们需要最高的 INS 精度来保持整个设备非常高的精度，”MacArtney Germany 的 Alexander Schmidt 说。

使用 Apogee INS 在桥下进行测绘

“我们使用 Apogee-E 获得了出色的结果，图像本身就说明了问题。” | 来自 McArtney, Germany 的 Alexander S.