Apogee 用途广泛,既能满足深水要求,也能满足浅水要求。

雷米-拉邦德(Rémi Labonde),负责肖姆的定位和水文设备

法国国家水文和海洋局 Shom

作为一个公共机构,Shom 有三大目标:国家水文地理学和制图学、水文海洋学领域的国防支持以及为海洋和海岸公共政策提供海洋地理空间产品和服务支持。

Shom 使用的船队以布列斯特为基地,由 11 艘船组成,包括 7 艘快艇和 3 艘 59 米长的 BH2制图学 船。

它们在法国、非洲、印度洋和加勒比海的浅水和深水海域作业。

Shom还使用一支以新喀里多尼亚为基地的船队,该船队由两艘船、一艘快艇和一艘浮标铺设船组成,部分时间用于水文测量。

Shom制图学 speedboat intergatingNavsight Apogee  INS
图片来源:Shom

 

利用 SBG 更新惯性导航系统机队

在对惯性导航系统(INS)进行更新时,Shom 考察了符合 IHO 水深测量标准的 INS,重点是对多波束回声测深仪数据补偿影响最大的滚动和倾斜。

Shom公司在其官方测试区进行了多次测试,严格精确地掌握了每个元件的位置,之后他们选择了SBG Systems 作为惯性导航系统的替代品。如果一开始,他们获得了 Navsight Ekinox在新喀里多尼亚的浅水区制图学 的等级(0.02°滚动),然后他们决定在布雷斯特使用Apogee 等级的惯性导航 系统解决方案(0.008°滚动)移动船队。

"Apogee 具有很强的通用性,既能满足深水要求,也能满足浅水要求。Shom 公司负责定位和水文设备的 Rémi Labonde 解释说:"为快艇和 BH2 配备同质化的传感器更易于维护,例如减少备用设备的数量。

Navsight 海事Navsight Apogee 特点

Navsight Apogee 级专为水文测量人员设计,由一个全球导航卫星系统接收器和一个处理单元组成,可实现惯性和导航数据的实时融合。

Navsight 可连接多个外部设备,如回声探测仪、计算机等。

Apogee 传感器的钛金属外壳可安装在发动机舱内,靠近多波束回声测深仪。

Navsight Apogee 该 解决方案是基于最先进的 MEMS 技术的高性能、高性价比惯性导航系统,因此无需每年进行维护。

SBG 解决方案包括无限制的免费固件更新和技术支持。"我们选择 SBG 是因为其良好的性能/价格比和高水平的服务。SBG 的技术支持团队随时待命、反应迅速、尽职尽责。

 

Ekinox 网络界面

 

选择 INS 解决方案的另一个关键因素是其易用性。通过以太网连接后,Navsight 内部网络界面会在安装阶段为用户提供指导。

例如,该系统可显示船只的三维视图,让用户实时检查安装情况。

在此过程中,嵌入式滤波器还能控制和验证杠杆臂和天线对齐情况,如果 Shom 需要在国外校准新系统,plus 。

"我们非常喜欢 SBG 的网络界面。Rémi Labonde 总结说:"我们是 SBG 网络界面的忠实粉丝,它非常现代、清晰、易用;它确实让我们团队的工作与众不同。

 

肖姆海洋试验区
图片来源:Shom

"我们是 SBG 网络界面的忠实粉丝。它非常清晰,易于使用;它确实为我们团队的工作带来了不同!"

雷米-拉邦德(Rémi Labonde),负责肖姆的定位和水文设备

使用Qinertia 后期处理软件拯救世界

Navsight Apogee INS可接受实时运动(RTK)或精确点定位(PPP)的实时校正。在日常勘测中,Shom 使用 PPP 定位,因为与 RTK 相比,PPP 定位具有无需安装的巨大优势。

它还允许制图学 离岸,甚至在没有 RTK 修正时靠近海岸。如果大部分数据都是实时采集的,那么 Shom 水文测量师会使用SBG Systems' 内部的后处理软件(名为Qinertia)来了解和修复由于通信中断造成的数据问题。

一天结束后,机上团队会检查数据,并在必要时通过Qinertia 进行修正。PPK 软件以直观著称,Rémi Labonde 证实了这一点:"拥有一款清晰易用的软件真是太好了"。

 

Qinertia-pkk-软件-sbg-系统

 

Navsight Apogee 海运

浅水到深水

  • 0.008° 滚转和俯仰
  • 0.01° GNSS这顶帽子 (4 米基线)
  • 在 GNSS RTK 模式下为 1 cm + 0.5 ppm
  • 5 厘米波浪,2 厘米延迟波浪
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理
  • 适用于所有水文测量任务的正确解决方案
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