首页 案例研究 应用声学公司在 Easytrak Pyxis USBL 中集成了INS 传感器

应用声学公司推出新型INS USBL 集成系统



"从一开始,我们就觉得SBG Systems 非常适合我们。除了符合要求之外,我们还与 SBG 建立了良好的合作关系,特别是在集成和技术支持团队的整体帮助方面。| 应用声学公司

地理空间INS为测量人员提供的解决方案
应用声学

Applied Acoustics 是一家专门生产高技术声学产品的英国公司。他们的产品包括用于水下研究的水下定位、跟踪和海底剖面测量设备。

30 多年来,该公司在设计和工程方面一直处于领先地位。他们为所有专业水下应用制造水下设备。这包括近海能源公司、学术机构和国防。

USBL 意为超短基线,是一种水下定位系统,由一个收发器组成,向称为转发器的海底信标发射声波信号。

利用这种技术,可以收集范围、方位和深度等信息,从而确定位置。

过去,应用声学公司的 USBL 与不同的外部INS 相连接,这些INS 在不同的安装情况下可能会有所不同。

这就要求在现场对系统进行全面校准,这相当耗时。

该公司名为 Easytrak Pyxis 的新型 USBL 将其 USBL 技术与嵌入式惯性导航系统INS) 相结合,旨在为专业人员提供更高的精度。

这种即将推出的解决方案不仅在性能上有很大提升,而且还节省了时间和成本。

这种内置系统在出厂前已校准,客户无需再花时间校准,而且还提高了整体精度。USBL 的传感器现在非常易于操作。Easytrak Pyxis 携带方便,可安装在各种平台上,如船只、USV 或浮标。

USBL 需要较高的航向精度 ,因为较低的航向精度 会严重影响整体定位。

"应用声学公司(Applied Acoustics)业务开发经理加文-威洛比Gavin Willoughby)说:"运动性能以及滚动、俯仰和倾斜都是 USBL 补偿的重要组成部分,但航向精度 是影响整体性能的关键因素

该公司选择了SBG Systems 公司的 OEM 版 Navsight 远地点解决方案。

另一方面,它还包括与传感器紧密配合的惯性测量单元。

这种高度先进且经济高效的INS 解决方案外形非常紧凑,具有高精度的运动、导航和偏航功能,其基于 GNSS 的航向精度为 0.025°。

"从一开始,我们就觉得SBG Systems 非常适合我们除了符合要求之外,我们还与 SBG 建立了良好的合作关系,特别是在集成和技术支持团队的全面帮助方面",Gavin 说道。



事实上,Apogee SBG Systems OEM 解决方案为新型 Easytrak Pyxis 带来了免维护、高性价比的系统,而且固件更新不受限制,网络接口也很方便。

我们的Navsight Marine Apogee 解决方案的 OEM 版本具有与原版Navsight Marine Apogee 相同的性能和精度水平。

这两种产品之间的唯一区别是,OEM 版本的外壳更小、更轻,非常适合 Pyxis 等便携式应用。



与嵌入融合智能INS Navsight 强固型处理单元相连的 ApogeeIMU 既可以是地面版本(IP68 外壳),也可以是海底版本(100 米防水)。

Navsight Apogee 还兼容SBG Systems 内部的后处理软件 Qinertia。

Easytrak Pyxis 惯性 USBL
Easytrak Pyxis 惯性 USBL 系统
100 m
防水(100 米深度)
5 厘米
波浪,2.5 厘米延迟波浪
0.00 8 °
滚动和俯仰(RTK)
0.0 1 °
GNSS航向精度 (4 米基线)

Navsight Marine

Navsight Marine Apogee grade 具有高度通用性,可在全球导航卫星系统中断的情况下提供最佳性能,是具有挑战性的浅水至深水应用的理想选择。

它包括一个Apogee grade 惯性测量单元,并与 Navsight、一个嵌入融合智能的坚固耐用的处理单元和全球导航卫星系统接收器(选件)相连。

了解所有功能
Navsight Marine Apogee Grade 正面仪

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什么是测波传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据,它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。

 

波浪浮标是装有传感器的浮动装置,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。

 

它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动,并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。

什么是测深?

水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量,主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学,可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。

 

现代测深技术依靠声纳系统,例如单波束和多波束回声测深仪,利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲,记录回波返回的时间,根据声速计算水深。特别是多波束回声探测仪,可以一次性绘制大范围的海底地图,提供高度详细和准确的海底图像。

 

水深数据对于制作海图至关重要,海图通过识别潜在的水下危险(如沉没的岩石、沉船和沙岸)来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

浮标有什么用?

浮标是一种漂浮装置,主要用于海上和水上环境,有几个主要用途。浮标通常被放置在特定位置,以标记水体中的安全通道、航道或危险区域。它们为船只和船舶提供指引,帮助它们避开岩石、浅水区或沉船等危险地点。

 

它们被用作船只的锚泊点。系泊浮标让船只无需抛锚就能系泊,这在抛锚不切实际或对环境造成破坏的地区尤其有用。

 

仪器浮标配有传感器,可测量温度、波高、风速和大气压力等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供了宝贵的数据。

 

一些浮标充当从水域或海底收集和传输实时数据的平台,通常用于科学研究、环境监测和军事应用。

 

在商业捕鱼中,浮标可以标出陷阱或渔网的位置。浮标还有助于水产养殖,标记水下养殖场的位置。

 

浮标还可以标记指定区域,如禁锚区、禁钓区或游泳区,帮助执行水上法规。

 

在所有情况下,浮标对于确保安全、促进海洋活动和支持科学研究都至关重要。

什么是浮力?

浮力是流体(如水或空气)对浸没在其中的物体的重量产生的作用力。如果物体的密度小于流体的密度,浮力就会使物体漂浮或上升到水面。浮力产生的原因是物体浸没部分受到的压力不同--较低深度受到的压力较大,从而产生向上的力。

阿基米德原理描述了浮力原理,即物体所受的向上浮力等于物体所流过的液体的重量。如果浮力大于物体的重量,物体就会上浮;如果浮力小于物体的重量,物体就会下沉。从海洋工程(设计船舶和潜水艇)到浮标等漂浮装置的功能,浮力在许多领域都至关重要。