主页 案例分析 Applied Acoustics 将 INS 传感器集成到 Easytrak Pyxis USBL 中

Applied Acoustics 发布了其新型集成式 INS USBL 系统

Easytrak Pyxis,即用型 USBL,集成了 Navsight Apogee INS。

“从一开始,SBG Systems 就给人的感觉非常合适。除了满足要求外,我们与 SBG 保持着良好的关系,尤其是在集成和技术支持团队的全面帮助方面。” | Applied Acoustics

地理空间INS测量员解决方案
应用声学

Applied Acoustics 是一家英国公司,专门从事高技术声学产品的生产。他们的产品包括用于水下研究的水下定位、跟踪和海底剖面设备。

30 多年来,该公司一直处于设计和卓越工程的前沿。他们为所有专业水下应用制造潜艇设备,包括海上能源公司、学术机构和国防部门。

USBL,即超短基线,是一种水下定位系统,由一个收发器组成,该收发器将声学信号传输到称为应答器的海底信标。

通过此技术,可以收集诸如距离、方位和深度之类的信息以确定位置。

从历史上看,Applied Acoustics 的 USBL 与不同的外部 INS 连接,这些 INS 可能因一个安装而异。

这需要在现场对系统进行全面校准,这非常耗时。由于对齐永远不会完全完美,因此此过程也可能会影响精度。

该公司设计了新的 USBL Easytrak Pyxis,旨在为专业人士提供更高的精度。此外,它将先进的 USBL 技术与嵌入式惯性导航系统 (INS) 相结合。这种即将到来的解决方案的优势在于性能的大幅提升,同时也节省了时间和成本。

此内置系统经过工厂校准,从而节省了客户校准的时间并提高了整体精度。USBL 的换能器现在非常易于操作。Easytrak Pyxis 具有便携性,可以安装在各种平台上,例如船只、USV 或浮标。

USBL需要高航向精度,因为较差的航向精度会严重影响整体定位。

“运动性能以及横摇、纵倾和升沉都是USBL补偿的重要组成部分,但航向精度是整体性能的关键因素”,应用声学公司业务发展经理Gavin Willoughby表示。

该公司选择了SBG Systems的Navsight Apogee解决方案的OEM版本。一方面,它由带有GNSS的处理器板组成。

另一方面,惯性测量单元与传感器紧密对齐。

这种高度先进且经济高效的INS解决方案采用非常紧凑的形式,结合了高精度运动、导航和升沉,以及0.025°基于GNSS的航向精度。它也不受ITAR限制,没有出口限制。

“从一开始,SBG Systems就感觉很合适。除了满足要求外,我们与SBG保持着良好的关系,尤其是在集成和技术支持团队的整体帮助方面”,Gavin 声明。

视频缩略图

Applied Acoustics 与 SBG Systems 拥有相同的愿景,即技术应该易于操作、经济高效且灵活。

事实上,Apogee Navsight OEM 解决方案为新的 Easytrak Pyxis 带来了一个免维护且经济高效的系统,具有无限的固件更新和简单的 Web 界面。

我们的 Navsight Marine Apogee 解决方案的 OEM 版本提供与原始 Navsight Marine Apogee 相同的性能和精度。

这两个产品之间的唯一区别是 OEM 版本的封装更小更轻,非常适合 Pyxis 等便携式应用。

这款高度通用的 INS 非常适合具有挑战性的浅水到深水应用和水文任务,在 GNSS 信号中断期间也能提供出色的性能。

Apogee IMU 连接到 Navsight 坚固耐用的处理单元,该单元嵌入了强大的融合智能。此外,它还提供带 IP68 外壳的地面版本。此外,它还提供防水深度达 100 米的水下版本。

Navsight Apogee 还与 SBG Systems 内部后处理软件 Qinertia 兼容。

Easytrak Pyxis Inertial USBL
Easytrak Pyxis Inertial USBL 系统
100
防水(100 米深度)
5 cm
升沉,2.5 厘米延迟升沉
0.00 8 °
横滚和俯仰 (RTK)
0.0 1 °
GNSS 航向精度(4 米基线)

Navsight Marine

高度通用的 Navsight Marine Apogee 等级在 GNSS 中断下提供最佳性能,使其成为具有挑战性的浅水到深水应用的理想选择。

它由 Apogee 等级的惯性测量单元组成,并连接到 Navsight,这是一个坚固的处理单元,嵌入了融合智能和 GNSS 接收器(可选)。

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Navsight Marine Apogee 等级(正面)

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什么是波浪测量传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海上作业安全性和效率的重要工具。通过提供关于波浪状况的准确和及时的数据,它们有助于为航运和导航到环境保护等各个部门的决策提供信息。 波浪浮标是配备传感器的漂浮设备,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动(例如,波浪周期),并且可以将实时数据传输到岸基设施以进行分析。

什么是水深测量?

测深是对水下地形的深度和形状进行研究和测量的学科,主要侧重于绘制海底和其他水下地貌。它是水下地形的等效物,提供了对海洋、湖泊和河流的水下特征的详细了解。测深在各种应用中起着至关重要的作用,包括导航、海洋建设、资源勘探和环境研究。

现代测深技术依赖于声纳系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声波脉冲,并记录回声返回所需的时间,根据水中声速计算深度。特别是多波束回声测深仪,可以一次绘制大片海底地图,从而提供高度详细和准确的海底表示。通常,RTK + INS 解决方案与创建精确定位的海底 3D 测深表示相关联。

水深数据对于创建航海图至关重要,它通过识别潜在的水下危险(如水下岩石、沉船和沙洲)来帮助安全引导船只。它还在科学研究中发挥着至关重要的作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

浮标有什么用途?

浮标是一种漂浮装置,主要用于海事和水基环境中,用于几个关键目的。浮标通常放置在特定位置,以标记水域中的安全通道、航道或危险区域。它们引导船舶,帮助它们避开危险地点,如岩石、浅水区或沉船。

它们被用作船只的锚定点。系泊浮标允许船只系泊,而无需抛锚,这在不适合抛锚或会破坏环境的区域尤其有用。

仪器化浮标 配备了传感器,用于测量温度、波高、风速和大气压力等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供有价值的数据。

一些浮标充当平台,用于收集和传输来自水或海底的实时数据,通常用于科学研究、环境监测和军事应用

在商业捕鱼中,浮标标记陷阱或渔网的位置。 它们还有助于水产养殖,标记水下养殖场的位置。

浮标还可以标记指定的区域,例如禁止抛锚区、禁止捕鱼区或游泳区,从而帮助执行水上法规。

在所有情况下,浮标对于确保安全、促进海洋活动和支持科学研究都至关重要。

什么是浮力?

浮力是流体(如水或空气)对浸没在其中的物体的重量所施加的力。如果物体的密度小于流体的密度,它允许物体漂浮或上升到表面。浮力产生的原因是作用在物体浸没部分上的压力差异——在较低深度施加的压力较大,从而产生向上的力。

阿基米德原理描述了浮力原理,即物体所受到的向上浮力等于该物体所排开流体的重量。如果浮力大于物体的重量,物体就会漂浮;如果浮力小于物体的重量,物体就会下沉。从船舶工程(设计船舶和潜艇)到浮标等漂浮设备的功能,浮力在许多领域都至关重要。