首页 案例研究 Applied Acoustics 将INS 传感器集成到 Easytrak Pyxis USBL 中

Applied Acoustics 推出其新款集成式INS USBL 系统

Easytrak Pyxis,集成 Navsight Apogee INS 的全新即用型 USBL。

“从一开始,SBG Systems 就让我们觉得非常契合。除了满足各项要求之外,我们与 SBG 的合作关系也非常融洽,特别是在技术支持团队的集成和整体帮助方面。”| Applied Acoustics

地理空间INS面向测绘人员的地理空间解决方案
应用声学

Applied Acoustics 是一家英国公司,专门从事高技术含量的声学产品研发。该公司提供用于水下研究的水下定位、追踪及海底地形测绘设备等产品。

30 多年来,该公司一直处于设计与工程卓越性的前沿。他们为所有专业水下应用领域制造潜水器设备,服务对象包括海上能源公司、学术机构及国防部门。

USBL,即超短基线,是一种水下定位系统,由一个向称为应答器的水下信标发射声学信号的收发器组成。

通过这种技术,可以收集距离、方位和深度等信息来确定位置。

历史上,Applied Acoustics 的 USBL 系统与不同的外部 INS 对接,这些 INS 可能会因不同的安装而异。

这需要在现场对系统进行全面校准,这相当耗时。由于对准永远无法做到完全完美,这一过程也可能影响精度。

该公司设计了新型 USBL Easytrak Pyxis,旨在为专业人士提供更高的精度。此外,它将先进的 USBL 技术与嵌入式惯性导航系统 (INS) 相结合。这种即将推出的解决方案的优势在于性能的显著提升,同时还能节省时间和成本。

这种内置系统经过工厂校准,为客户节省了校准时间,并提高了整体精度。USBL 的换能器现在非常易于操作。Easytrak Pyxis 具有便携性,并且可以安装在各种平台上,例如船只、USV 或浮标。

USBL需要高航向精度,因为较差的航向精度会严重影响整体定位。

“运动性能以及横摇、纵倾和升沉都是USBL补偿的重要组成部分,但航向精度是整体性能的关键因素”,应用声学公司业务发展经理Gavin Willoughby表示。

该公司选择了SBG Systems的Navsight Apogee解决方案的OEM版本。一方面,它由带有GNSS的处理器板组成。

另一方面,惯性测量单元与传感器紧密对齐。

这种高度先进且经济高效的INS解决方案采用非常紧凑的形式,结合了高精度运动、导航和升沉,以及0.025°基于GNSS的航向精度。它也不受ITAR限制,没有出口限制。

“从一开始,SBG Systems就感觉很合适。除了满足要求外,我们与SBG保持着良好的关系,尤其是在集成和技术支持团队的整体帮助方面”,Gavin 声明。

视频缩略图

Applied Acoustics 与 SBG Systems 持有相同的愿景,即技术应该易于操作、具有成本效益且灵活。

事实上,Apogee Navsight OEM 解决方案为新款 Easytrak Pyxis 带来了免维护且具成本效益的系统,支持无限固件更新和简便的网页界面。

我们的 Navsight Marine Apogee 解决方案的 OEM 版本提供与原版 Navsight Marine Apogee 相同水平的性能和精度。

这两个产品唯一的区别在于,OEM 版本采用更小、更轻的外壳,非常适合 Pyxis 等便携式应用。

这款多功能 INS 是应对从浅水到深水等极具挑战性的应用以及水文任务的理想选择,在 GNSS 中断期间可提供惊人的性能。

Apogee IMU 连接到嵌入强大融合智能的 Navsight 坚固型处理单元。此外,它提供带 IP68 外壳的表面版本,以及防水深度达 100 米的水下版本。

Navsight Apogee 还与 SBG Systems 自研的后处理软件 Qinertia 兼容。

Easytrak Pyxis 惯性 USBL
Easytrak Pyxis 惯性 USBL 系统
100 米
防水(深度100米)
5 厘米
浪高,2.5 厘米 延迟浪高
0.00 8 °
横滚角和俯仰角(RTK)
0.0 1 °
GNSS 航向(4米基线)

Navsight Marine

Navsight Marine Apogee 级具有高度的通用性,在 GNSS 信号中断的情况下也能提供最佳性能,使其成为应对具有挑战性的浅水到深水应用的理想选择。

它由一个 Apogee 级惯性测量单元组成,并连接到 Navsight(一个集成融合智能和 GNSS 接收机(可选)的坚固处理单元)。

探索所有功能
Navsight 海洋 Apogee 级正面

获取 Navsight Marine 报价

对我们的产品或服务有疑问?需要报价?请填写下方表单,我们的专家将尽快处理您的请求。您也可以拨打电话 +33 (0)1 80 88 45 00 与我们联系。

拖放文件, 选择要上传的文件
最大 5 MB 支持的文件格式:csv、jpeg、jpg、heic、png、pdf、txt

你有问题吗?

欢迎访问我们的“常见问题”栏目!在这里,您可以找到关于我们展示的应用程序的常见问题的解答。如果您没能找到所需信息,欢迎直接联系我们!

什么是波浪测量传感器?

浪高测量传感器是了解海洋动力学、提高海上作业安全性和效率的必备工具。通过提供准确、及时的浪况数据,它们有助于各领域(从航运和导航到环境保护)做出明智决策。浪高浮标是配备传感器的漂浮装置,用于测量浪高、周期和方向等波浪参数。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测海浪运动(例如海浪周期),并能将实时数据传输至岸上设施进行分析。

什么是水深测量?

水深测量学是研究和测量水下地形深度与形状的学科,主要致力于绘制海底及其他水下地貌的图谱。它是水下地形学的对应学科,能够详细揭示海洋、海域、湖泊和河流的水下特征。水深测量学在导航、海洋工程、资源勘探和环境研究等诸多领域中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依赖于声纳系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回声返回所需的时间,根据声波在水中的传播速度计算深度。特别是多波束测深仪,允许一次测绘大片海底区域,提供高度详细和准确的海底表征。通常,会将 RTK + INS解决方案 结合使用,以创建精确定位的海底 3D 测深表示。

水深数据对于绘制海图至关重要,海图通过标示水下暗礁、沉船和沙洲等潜在水下危险,帮助船舶安全航行。水深数据在科学研究中也发挥着重要作用,有助于研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

浮标有什么用途?

浮标是一种主要用于海上和水域环境的漂浮装置,具有若干关键用途。浮标通常被放置在特定位置,用于标记水域中的安全航道、水道或危险区域。它们为船舶提供导航指引,帮助其避开礁石、浅滩或沉船等危险区域。

它们被用作船舶的系泊点。系泊浮标使船只无需抛锚即可停靠,这在不适合抛锚或抛锚会损害环境的区域尤为有用。

仪器浮标配备有传感器,用于测量温度、浪高、风速和气压等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供了宝贵的数据。

某些浮标可作为平台,用于采集和传输来自水体或海底的实时数据,常用于科学研究、环境监测和军事应用。

在商业捕捞中,浮标用于标记陷阱或渔网的位置。它们在水产养殖中也发挥着作用,用于标记水下养殖场的具体位置。

浮标还可以标示指定区域,例如禁止抛锚区、禁渔区或游泳区,从而有助于在水域上执行相关规定。

无论在何种情况下,浮标对于确保安全、促进海上活动以及支持科学研究都至关重要。

什么是浮力?

浮力是指流体(如水或空气)对浸没其中的物体所施加的、与物体自重相抗衡的力。当物体的密度小于流体的密度时,浮力会使物体漂浮或上升到水面。浮力的产生源于物体浸没部分所受压力的差异——深度越深,所受压力越大,从而产生向上推力。

浮力的原理由阿基米德定律所描述,该定律指出:作用于物体上的向上浮力等于该物体排开的流体所具有的重量。如果浮力大于物体的重量,物体就会漂浮;如果浮力小于物体的重量,物体就会下沉。浮力在许多领域都至关重要,从海洋工程(船舶和潜艇的设计)到浮标等漂浮装置的功能。