Navsight 助力无人艇 (USV) 搭载多波束和激光测量
LiDAR 和声呐的运动补偿与地理配准。
“Navsight Apogee 在我们的近海和远海测量中使用时提供了出色的性能。加上其低功耗、小的安装占地面积以及短的初始化时间,它是所有 USV 作业的完美解决方案。” | James Williams,USS 总监
可扩展的接纳类 USV
总部位于英国的 Unmanned Survey Solution (USS) 公司使用 SBG’ Navsight INS 打造了一款名为“Accession Class USV”的独特无动力水面无人艇(USV)。这款 USV 旨在满足测量人员对当前及未来的需求,采用模块化设计,可根据所需应用提供三种不同的船体长度。通过添加额外的船体分段,3.50米的基准船体长度可延长至 4.25米 或 5.00米。

配备齐全,适用于水文测绘应用
标准的 USV 水文有效载荷包括最高行业标准的传感器,以满足 IHO 特别订单测量的要求。这些传感器包括 R2Sonic SONIC 2024 多波束声呐、SBG Apogee Navsight INS + GNSS 解决方案以及用于测量声速的 Valeport MiniSVS 和 SWIFT SVP。
他们使用 Hypack 或 QINSy 水文软件进行任务规划、采集、后处理和最终产品交付来获取数据。对于近海和远海作业而言,这种无人平台比有人驾驶船只更安全、更具成本效益。
添加激光雷达以实现完整的3D环境
尽管 Accession USV 与有效载荷无关且完全可由客户配置,但标准配置也可以与移动 LiDAR(例如用于测绘陆地结构的 Carlson Merlin 激光扫描仪)对接,以创建水上和水下的完整 3D 点云。
这只有通过使用嵌入式 SBG 惯性导航系统(INS)才能实现,该系统在开阔天空或具有挑战性的 GNSS 环境(如桥梁下方和树冠下,或者高大建筑物经常遮挡 GNSS 地平线的城市区域)的浅水和深水区域都具有极强的适应性。
在这种情况下,使用 SBG 名为 Qinertia 的后处理软件可以大大提高厘米级 RTK 定位精度。这款支持 PPP 和 PPK 的软件提供单基准站或虚拟基准站模式,甚至可以整合用户自己的基准站 RINEX 数据。

Navsight Apogee 船用
Navsight Apogee 级具有高度的通用性,在 GNSS 信号中断的情况下也能提供最佳性能,使其成为应对具有挑战性的浅水到深水应用的理想选择。Navsight Apogee 由一个 Apogee 级惯性测量单元组成,并连接到 Navsight(一个集成融合智能和 GNSS 接收机(可选)的坚固处理单元)。
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什么是波浪测量传感器?
什么是水深测量?
水深测量学是研究和测量水下地形深度与形状的学科,主要致力于绘制海底及其他水下地貌的图谱。它是水下地形学的对应学科,能够详细揭示海洋、海域、湖泊和河流的水下特征。水深测量学在导航、海洋工程、资源勘探和环境研究等诸多领域中发挥着至关重要的作用。
现代测深技术依赖于声纳系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回声返回所需的时间,根据声波在水中的传播速度计算深度。特别是多波束测深仪,允许一次测绘大片海底区域,提供高度详细和准确的海底表征。通常,会将 RTK + INS解决方案 结合使用,以创建精确定位的海底 3D 测深表示。
水深数据对于绘制海图至关重要,海图通过标示水下暗礁、沉船和沙洲等潜在水下危险,帮助船舶安全航行。水深数据在科学研究中也发挥着重要作用,有助于研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。
浮标有什么用途?
浮标是一种主要用于海上和水域环境的漂浮装置,具有若干关键用途。浮标通常被放置在特定位置,用于标记水域中的安全航道、水道或危险区域。它们为船舶提供导航指引,帮助其避开礁石、浅滩或沉船等危险区域。
它们被用作船舶的系泊点。系泊浮标使船只无需抛锚即可停靠,这在不适合抛锚或抛锚会损害环境的区域尤为有用。
仪器浮标配备有传感器,用于测量温度、浪高、风速和气压等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供了宝贵的数据。
某些浮标可作为平台,用于采集和传输来自水体或海底的实时数据,常用于科学研究、环境监测和军事应用。
在商业捕捞中,浮标用于标记陷阱或渔网的位置。它们在水产养殖中也发挥着作用,用于标记水下养殖场的具体位置。
浮标还可以标示指定区域,例如禁止抛锚区、禁渔区或游泳区,从而有助于在水域上执行相关规定。
无论在何种情况下,浮标对于确保安全、促进海上活动以及支持科学研究都至关重要。
什么是浮力?
浮力是指流体(如水或空气)对浸没其中的物体所施加的、与物体自重相抗衡的力。当物体的密度小于流体的密度时,浮力会使物体漂浮或上升到水面。浮力的产生源于物体浸没部分所受压力的差异——深度越深,所受压力越大,从而产生向上推力。
浮力的原理由阿基米德定律所描述,该定律指出:作用于物体上的向上浮力等于该物体排开的流体所具有的重量。如果浮力大于物体的重量,物体就会漂浮;如果浮力小于物体的重量,物体就会下沉。浮力在许多领域都至关重要,从海洋工程(船舶和潜艇的设计)到浮标等漂浮装置的功能。