Navsight Apogee 在我们的近岸和近海勘测中使用时,可提供卓越的性能。它功耗低、安装占地面积小、初始化时间短,是所有USV 作业的完美解决方案。

詹姆斯-威廉姆斯, USS 主任

可扩展加入类USV

英国无人制图学 Solution (USS)公司利用 SBG'Navsight INS 打造了一艘非常独特的无人水面舰艇,名为 "Accession 级USV"。

USV 采用模块化设计,可提供三种不同长度的船体,以满足当今和未来测量人员的需求。

3.50 米的基本船身长度可通过增加额外的船体部分延长至 4.25 米或 5.00 米。

 

Navsight INS
Navsight INS + GNSS

 

水文应用设备齐全

USV 标准水文有效载荷包括符合最高行业标准的传感器,以满足国际水文学组织的特殊勘测要求。

这些设备包括R2Sonic SONIC 2024 多波束声纳、SBGApogee Navsight INS + GNSS解决方案以及用于测量声速的Valeport MiniSVS 和 SWIFT SVP

他们使用HypackQINSyHydrographic 软件进行任务规划、采集、后处理和最终产品的数据采集。

在近岸和近海作业中,这种无人驾驶平台比有人驾驶的船只更安全,成本效益更高。

为全 3D 环境添加激光雷达

虽然AccessionUSV与有效载荷无关,而且完全由客户配置,但其标准配置也可与卡尔森梅林激光扫描仪等移动式激光雷达连接,用于绘制陆地结构图,从而创建水上和水下的全三维点cloud 。只有使用嵌入式SBG 惯性导航系统(INS)才能做到这一点,该系统用途极为广泛,既可用于浅水区和深水区,也可用于开阔天空或具有挑战性的 GNSS 环境(如桥下和树冠下),还可用于高大建筑物经常遮挡 GNSS 水平线的城市地区。在这种情况下,使用SBG 称为Qinertia 的后处理软件,可大大提高厘米级 RTK 定位精度。该软件具有 PPP 和 PPK 功能,可提供单基站或虚拟基站模式,甚至可纳入用户自己的基站 RINEX 数据。

使用 Accesion 350USV 、SONIC 2024、Apogee Navsight 和 Merlin Laser 勘测康威码头墙、康威桥和 Cob。

 

阅读《GPS 世界2020 年 11 月版中的更多内容。

Navsight Apogee 海运

浅水到深水

  • 0.008° 滚转和俯仰
  • 0.01° GNSS这顶帽子 (4 米基线)
  • 在 GNSS RTK 模式下为 1 cm + 0.5 ppm
  • 5 厘米波浪,2 厘米延迟波浪
  • 使用Qinertia PPK 进行后期处理
  • 适用于所有水文测量任务的正确解决方案
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