自主引导和控制系统
我们的运动和导航系统为USV的决策过程提供信息，使其能够自主地遵循预定义的路线、避开障碍物并响应环境变化。
我们的USV解决方案使用先进的算法来确保高效和安全的导航。基于传感器数据，它们会实时调整车辆的航向。我们的海事惯性解决方案使远程操作员能够监控和控制USV。它们将实时导航数据、传感器读数和视频传输回控制站。通信链路允许操作员在紧急情况下进行干预，从而确保在长距离或复杂的任务中安全高效的导航。
适用于无人水面船只的解决方案
我们创新的解决方案提供卓越的精度和稳健性，确保您的船只在任何海事环境中都能发挥最佳性能。从勘探到国防，我们的技术提供您需要的可靠性。
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国防应用手册
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案例分析
通过我们深入的案例研究，了解我们的 USV 导航解决方案的影响，展示它们在推动各种项目成功中的关键作用。 我们的尖端技术提供无与伦比的准确性和可靠性，并经过完美定制，以满足各种海上作业的独特需求。
他们在谈论我们
直接听取已采用我们技术的创新者和客户的意见。
他们的客户评价和成功案例说明了我们的传感器在实际的自动驾驶车辆应用中产生的重大影响。
探索海上应用中的其他无人系统
了解惯性导航系统如何为各种无人海上系统提供支持。从自主水面船只 (USV) 到水下航行器 (AUV)，我们的解决方案可确保可靠的定位、定向和运动数据，从而即使在最具挑战性的海洋环境中也能实现安全高效的作业。
您有疑问吗？
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USV 的惯性导航系统是什么？
用于无人水面艇 (USV) 的惯性制导系统对于精确导航和控制至关重要，尤其是在 GNSS 不可用时。惯性传感器跟踪运动和方向，从而可以在具有挑战性的环境中进行有效导航。
惯性导航系统 (INS) 将 IMU 数据与其他系统（如 GNSS 或多普勒计程仪）集成，以提高精度。它们还采用导航算法（如卡尔曼滤波）来计算位置和速度。
惯性传感器支持自主运行，为各种应用提供精确的航向精度和位置数据。它们确保在 GNSS 受限条件下有效运行，并允许进行实时调整以增强机动性。
什么是有效载荷（payload）？
有效载荷是指车辆（无人机、船只 等）为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例：
- 相机：高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备：无线电、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据，以进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与高级算法相结合，以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它采用了诸如卡尔曼滤波之类的导航算法，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖诸如 GNSS 之类的外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，尤其是在 GNSS 受限的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。