Роботи завойовують нагороди завдяки нашим датчикам

Команда Bumblebee креативних студентів факультетів CDE, SoC та Бізнес-школи Національного університету Сінгапуру. Більше того, вони прагнуть створити автономні системи майбутнього. Зокрема, команда розробляє та будує морські апарати, здатні пересуватися як під водою, так і на поверхні. Крім того, основна увага приділяється вдосконаленню автономності в складних морських умовах.

Нарешті, студенти факультетів машинобудування, електротехніки, комп’ютерної інженерії, інформатики та бізнесу привносять у команду різноманітні знання та досвід.

Нинішня система команди Bumblebeeскладається з трьох апаратів, здатних до автономної роботи: BBAUV4.1 (автономний підводний апарат), ASV 3.0 (автономне надводне судно) та Jellyfish (безпілотний літальний апарат).

Ці апарати досягли значних успіхів на міжнародних змаганнях, таких як RoboSub Challenge та RobotX.

Потреба у точній та надійній INS

Команді Bumblebee високоточний, надійний IMU низькою затримкою IMU модулем GPS для забезпечення точної локалізації та навігації в морських умовах. До основних вимог входили:

• Точність вимірювання кута крену та нахилу менше 1 градуса.
• Сумісність з Ubuntu, бажано з драйвером ROS або з готовим драйвером стороннього розробника.
• Належне вбудоване магнітне екранування для запобігання перешкодам.
• Надійні та стандартні роз'єми.
• Підтримка позиціонування за технологією RTK (Real-Time Kinematic).

Ці датчики будуть встановлені на модифікованій платформі WAM-V, яка використовується для виконання автономних місій у морському середовищі, забезпечуючи навігацію, уникнення перешкод, виявлення об’єктів та планування місій.

Чому команда Bumblebee компанію SBG Systems?

Команда Bumblebee ретельний аналіз різних IMU . Зрештою, вони вирішили налагодити співпрацю з SBG Systems на кілька ключових факторів:

1 – Вологозахищений корпус: сенсори SBG Systems постачаються у вологозахищених корпусах класу IP-68, що робить їх придатними для морських застосувань.
2 – Репутація виробника: репутація SBG Systems у сфері інерціальних датчиків та навігаційних систем відіграла значну роль у їхньому рішенні.
3 – Технічні вдосконалення: сенсор Ellipse-D від SBG Systems запропонував розширені функції, зокрема двоантенний GPS та вдосконалені дані heading, що зменшило потребу в калібруванні магнітометра.
4 – Експертна підтримка: команда Bumblebee отримала цінні технічні поради від експертів, які завжди були готові допомогти.

Точне позиціонування та надійна опора

Після інтеграції Ellipse SBG Systemsу свої системи команда Bumblebee значне поліпшення:

• GNSS з двома антенами: Завдяки застосуванню GNSS з двома антенами GNSS вплив магнітних перешкод, що забезпечило точні дані про орієнтацію та абсолютні показники відхилення від курсу, які мають вирішальне значення для навігації над водними об’єктами.
• Калібрування гіроскопа: Команда отримала допомогу від інженерів SBG Systemsдля усунення проблем зі зміщенням гіроскопа та забезпечення стабільної роботи.

Ідеальне поєднання

Ellipse ідеально відповідала вимогам команди Bumblebeeщодо застосування ASV, забезпечуючи необхідну точність, надійність та простоту інтеграції.

Команда Bumblebee низку переваг використання продукції SBG Systems:

✦ Оперативна підтримка: команда підтримки надавала своєчасну допомогу в разі потреби.
✦ Детальна документація: були доступні вичерпні технічні характеристики та посібники з використання, що полегшувало інтеграцію та усунення несправностей.
✦ Простота інтеграції: датчики SBG Systemsоснащені монтажними отворами та підключенням USB за принципом «plug-and-play», що спрощує інтеграцію.
✦ Знижені ціни: вигідні ціни стали значною перевагою для студентського проєкту.
✦ Водонепроникний та міцний корпус: Погодостійкі корпуси датчиків SBG Systemsсприяли їхній довговічності в морських умовах.

Три речі, які команді Bumblebee в нас

1 – Щирість та відданість справі: SBG Systems надзвичайну відданість справі, підтримуючи команду Bumblebee звичайних відносин «постачальник-клієнт», а й докладаючи додаткових зусиль для сприяння успіху команди.
2 – Ентузіазм та відданість інженерів: Ентузіазм та знання інженерів технічної підтримки SBG Systemsзнайшли відгук у пристрасті команди Bumblebeeдо робототехніки та технологій.
3 – Вичерпна документація та підтримка: Широка документація та підтримка, а також допомога від команди продажів, зробили процес інтеграції більш плавним для студентської команди.

Bumblebee взяла участь у змаганні Maritime Robosub Challenge 2023, яке відбулося на базі US Naval Transdec у Сан-Дієго, штат Каліфорнія, за участю 35 команд із 5 країн. Вони стали переможцями, а також досягли інших успіхів, перелічених нижче. Нагороди команди «

» на RoboSub 2023:

• 1-е місце в конкурсі «Autonomy Challenge»
• Оцінка системи, що посіла 1-е місце
• Веб-сайт, що посів 1-е місце
• Документація проекту, що посіла 2-ге місце

SBG Systems команді Bumblebee успіхів Bumblebee всіх майбутніх починаннях.