Роботи завойовують нагороди завдяки нашим датчикам

Команда « Bumblebee » об’єднує інноваційно мислячих студентів з факультетів CDE, SoC та Бізнес-школи НУС при Національному університеті Сінгапуру. Крім того, вони прагнуть створити автономні системи майбутнього. Зокрема, команда проектує та будує морські апарати, здатні пересуватися як під водою, так і на поверхні. Також основна увага приділяється вдосконаленню автономності в складних морських умовах.

Нарешті, студенти факультетів механічної, електричної та комп’ютерної інженерії, інформатики та бізнесу привносять у команду різноманітні фахові знання.

Нинішня система команди « Bumblebee» складається з трьох апаратів, здатних до автономної роботи: BBAUV4.1 (автономний підводний апарат), ASV 3.0 (автономне надводне судно) та Jellyfish (безпілотний літальний апарат).

Ці апарати досягли значних успіхів на міжнародних змаганнях, таких як RoboSub Challenge та RobotX.

Потреба у точних та надійних INS

Команді Bumblebee потрібен був високоточний, надійний IMU з низькою затримкою та GPS-модулем для досягнення точної локалізації та навігації в морському середовищі. Їхні основні вимоги включали:

• Точність вимірювання кута крену та нахилу менше 1 градуса.
• Сумісність з Ubuntu, бажано з драйвером ROS або легкодоступним драйвером стороннього виробника.
• Належне вбудоване магнітне екранування для запобігання перешкодам.
• Надійні та стандартні роз'єми.
• Підтримка позиціонування за технологією RTK (Real-Time Kinematic).

Ці датчики будуть встановлені на модифікованій платформі WAM-V, яка використовується для виконання автономних місій у морському середовищі, що забезпечить навігацію, уникнення перешкод, виявлення об’єктів та планування місій.

Чому команда Bumblebee обрала SBG Systems?

Команда Bumblebee провела ретельну оцінку різних постачальників IMU. Насправді вони вирішили співпрацювати з SBG Systems через кілька ключових факторів:

1 – Вологозахищений корпус: датчики SBG Systems постачаються в корпусах із захистом від погодних умов IP-68, що робить їх придатними для морських застосувань.
2 – Репутація виробника: авторитет SBG Systems у галузі інерціальних датчиків та навігаційних систем відіграв значну роль у їхньому рішенні.
3 – Технічні вдосконалення: датчик Ellipse-D від SBG Systems запропонував розширені функції, зокрема двоантенний GPS та покращені дані heading, що зменшило потребу в калібруванні магнітометра.
4 – Експертна підтримка: команда Bumblebee отримала цінну технічну консультацію від експертів, які завжди були готові допомогти.

Точне позиціонування та надійна опора

Після інтеграції Ellipse-D від SBG Systems у свої системи команда Bumblebee відчула значні покращення:

• GNSS з двома антенами: додавання GNSS з двома антенами усунуло вплив магнітних перешкод, забезпечивши точні дані орієнтації та абсолютні показники heading, що має вирішальне значення для навігації над водними поверхнями.
• Калібрування гіроскопа: команда отримала підтримку від інженерів SBG Systems для вирішення проблем із дрейфом нульового сигналу гіроскопа та забезпечення стабільної роботи.

Ідеальне поєднання

Ellipse-D ідеально відповідала обмеженням застосування ASV команди Bumblebee, забезпечуючи необхідну точність, надійність та простоту інтеграції.

Команда Bumblebee оцінила кілька переваг використання продукції SBG Systems:

✦ Оперативна підтримка: команда підтримки надавала своєчасну допомогу, коли це було потрібно.
✦ Детальна документація: були доступні вичерпні технічні паспорти та посібники з експлуатації, що допомогло в інтеграції та пошуку несправностей.
✦ Простота інтеграції: датчики SBG Systems були розроблені з монтажними отворами та підключенням Plug-and-Play через USB, що спростило інтеграцію.
✦ Знижені ціни: економічно ефективне ціноутворення було корисним для студентського проєкту.
✦ Водонепроникний і міцний корпус: погодостійкі корпуси датчиків SBG Systems сприяли їхній довговічності в морському середовищі.

Три речі, які команді Bumblebee подобаються в нас

1 – Щирість і відданість справі: SBG Systems продемонструвала видатну відданість підтримці команди Bumblebee, виходячи за рамки звичайних відносин постачальник-клієнт, докладаючи Extra зусиль задля успіху команди.
2 – Ентузіазм та відданість інженерів: пристрасть і знання інженерів підтримки SBG Systems перегукувалися з любов'ю команди Bumblebee до робототехніки та технологій.
3 – Достатня документація та підтримка: розширена документація та підтримка, а також допомога відділу продажів зробили процес інтеграції плавнішим для студентської команди.

Bumblebee Нещодавно вони взяли участь у змаганні Maritime Robosub Challenge 2023, яке відбулося на базі US Naval Transdec у Сан-Дієго, штат Каліфорнія, за участю загалом 35 команд із 5 країн. Вони стали чемпіонами, а також досягли інших успіхів, перелічених нижче.

Нагороди RoboSub 2023:

• 1-ше місце в конкурсі «Autonomy Challenge»
• Оцінка системи, що посіла 1-е місце
• Веб-сайт, що посів 1-е місце
• Документація щодо дизайну, що посіла 2-ге місце

SBG Systems бажає команді Bumblebee успіхів у всіх їхніх майбутніх починаннях.