Ellipse забезпечує роботу безпілотного вантажівки
Безпілотний вантажний автомобіль з незалежним приводом на колеса та системою керування.
«Модель Ellipse від SBG Systems простою у використанні, дуже точною та стабільною, а також мала компактні розміри — і все це було надзвичайно важливо для розробки нашої системи WATonoTruck». | Амір К., професор та директор, Університет Ватерлоо
Всі ми знаємо, що дорожньо-транспортні пригоди трапляються через помилки водіїв, несприятливі погодні умови або несправності транспортних засобів. Але що, якби ми могли змусити транспортні засоби їздити самостійно, уникаючи цих аварій? Наприклад, самокерована вантажівка або автономний автомобіль.
Саме в цьому полягає ідея самокерованих транспортних засобів, і лабораторія Mechatronic Vehicle Systems (MVS) Університету Ватерлоо працює над проектом під назвою WATonoTruck (WATerloo atonomous Truck).
Це самокерована вантажівка з платформою, призначена для перевезення важких вантажів, сільського господарства та сервісних застосувань. Вона використовує передові методи керування для аналізу рухів вантажівки, особливо в небезпечних умовах або у разі несправностей, забезпечуючи безпеку та ефективність.
Лабораторія прагне розширити застосування технології автономних транспортних засобів за межі пасажирських перевезень. Вони хочуть використовувати її в інших галузях, таких як сільське господарство, гірнича промисловість та судноплавство, тим самим підвищуючи ефективність та скорочуючи час простою.
Зустрічайте WATonoTruck
Вантажівка, яка не потребує водія, — це WATonoTruck! Це безпілотна вантажівка з відкритим кузовом, оснащена незалежним приводом на колеса та системою керування. Вона побудована на платформі «кутових модулів» (CM).
Модулі CM були розроблені з урахуванням модульної конструкції транспортного засобу і можуть бути встановлені на будь-яке шасі в будь-якій конфігурації.
Кожен CM функціонує як одноколісний електромобіль, оснащений власним блоком управління. Це дозволяє йому працювати автономно з системами приводу, гальм, рульового управління та підвіски.
Це робить вантажівку надзвичайно інтелектуальною та пристосованою до будь-яких умов експлуатації та рельєфу місцевості.
WATonoTruck на базі Ellipse
Як лідер у галузі високоточних рішень для позиціонування та навігації, ми пишаємося співпрацею з Лабораторією мехатронних транспортних систем Університету Ватерлоо.
Ми надаємо Ellipse — двоантенну систему RTK INS, що забезпечує неперевершену точність визначення координат та heading.
Такий рівень точності має вирішальне значення для автономної навігації, гарантуючи безпечне та точне переміщення WATonoTruck навіть у складних умовах.
Ellipse(3-го покоління), датчики LiDAR та сучасні камери — цей комплексний набір датчиків забезпечує картування навколишнього середовища в режимі реального часу, виявлення перешкод та планування маршруту.
Завдяки нашій спонсорській підтримці розробка лабораторією WATonoTruck отримує важливу допомогу у вигляді високоточного забезпечення руху та навігації, яким можна довіряти.
Ця спільна ініціатива не тільки сприяє успішній розробці WATonoTruck, але й сприяє розвитку застосувань автономних транспортних засобів у різних галузях, стимулюючи інновації та безпеку у сфері транспорту та за її межами.
Ellipse-D
Ellipse — це інерційна навігаційна система, GNSS поєднує в собі двоантенну двочастотну систему RTK GNSS сумісна з нашим програмним забезпеченням для пост-обробки даних Qinertia.
Розроблена для використання в робототехніці та геопросторових додатках, вона дозволяє об'єднувати дані одометра з Pulse даними CAN OBDII для підвищення dead-reckoning .
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
У чому полягає різниця між RTK і PPK?
«Кінематичне позиціонування в режимі реального часу» (RTK) — це метод позиціонування, при якому GNSS передаються майже в режимі реального часу, зазвичай у вигляді потоку поправок у форматі RTCM. Однак можуть виникати труднощі із забезпеченням GNSS , зокрема щодо їх повноти, доступності, зони покриття та сумісності.
Головною перевагою PPK над пост-обробкою RTK є те, що під час пост-обробки можна оптимізувати процеси обробки даних, зокрема пряму та зворотну обробку, тоді як при обробці в режимі реального часу будь-яке переривання або несумісність поправок та їх передачі призведе до зниження точності позиціонування.
Першою ключовою перевагою GNSS (PPK) порівняно з обробкою в режимі реального часу (RTK) є те, що система, яка використовується в польових умовах, не потребує каналу передачі даних або радіозв’язку для передачі поправок RTCM, що надходять із мережі CORS, до GNSS .
Головним обмеженням для впровадження пост-обробки є необхідність того, щоб кінцева програма впливала на навколишнє середовище. З іншого боку, якщо ваша програма може витримати додатковий час обробки, необхідний для отримання оптимізованої траєкторії, це значно покращить якість даних для всіх ваших кінцевих результатів.
Що таке точне позиціонування?
Точне позиціонування (PPP) — це технологія супутникової навігації, яка забезпечує високу точність позиціонування завдяки корекції похибок супутникового сигналу. На відміну від традиційних GNSS , які часто базуються на наземних опорних станціях (як, наприклад, у RTK), технологія PPP використовує дані глобальної супутникової мережі та сучасні алгоритми для надання точної інформації про місцезнаходження.
Система PPP працює в будь-якій точці світу без необхідності використання місцевих опорних станцій. Це робить її придатною для застосування у віддалених або складних умовах, де відсутня наземна інфраструктура. Завдяки використанню точних даних про орбіту супутників та час, а також поправкам на атмосферні ефекти та ефекти багатопроменевого поширення, система PPP мінімізує типові GNSS і дозволяє досягти точності на рівні сантиметрів.
Хоча PPP можна використовувати для постпроцесорного позиціонування, яке передбачає аналіз зібраних даних після завершення вимірювання, ця технологія також може забезпечувати рішення для позиціонування в режимі реального часу. Послуги PPP у режимі реального часу (RTPPP) стають дедалі доступнішими, що дозволяє користувачам отримувати поправки та визначати своє місцезнаходження в режимі реального часу.
