Виконання операцій на об'єктах комунального господарства за допомогою команди « Ellipse-D»
Польові роботи у сфері комунальних послуг є складними. Інспектори, інженери та будівельні бригади працюють на тисячах миль інфраструктури, часто в складних місцевостях та в умовах, що швидко змінюються. Проте значна частина їхнього часу йде на допоміжні завдання: пересування, вимірювання, документування стану об’єктів, введення даних та повідомлення про отримані результати.
Компанія Treeswift змінює цю ситуацію, інтегруючи сенсори, штучний інтелект та програмне забезпечення безпосередньо у робочі процеси комунальних служб на місцях. Її носимий пристрій Swiftpack та встановлений на транспортному засобі Swiftmount збирають і систематизують інформацію про фізичне оточення під час виконання робіт, допомагаючи виїзним бригадам працювати ефективніше та водночас створюючи більш детальний звіт про умови на місці.
Надійне визначення координат є основою цієї системи. Treeswift використовує інерційну навігаційну систему « Ellipse-D» від компанії « SBG Systems», щоб забезпечити визначення місцезнаходження та орієнтацію, необхідні для перетворення інформації, зібраної під час руху, на достовірні та просторово точні польові дані.
«У процесі розробки нашого обладнання ми проаналізували декількох постачальників систем « INS ». Компанія « SBG Systems » виділилася завдяки високим технічним характеристикам, зрілості продукту, якісній документації та репутації в галузях мобільної картографії та робототехніки».
Команда розробників Treeswift.
Новий погляд на виїзні візити
Виїзд на об’єкт комунальних служб традиційно базувався на тому, що одна людина може спостерігати, виміряти та задокументувати безпосередньо на місці. Типовий виїзд на об’єкт передбачає набагато більше, ніж лише виконання безпосередньо експертних завдань. Працівники добираються до об’єктів, оцінюють навколишні умови, проводять вимірювання, документують результати та передають цю інформацію командам у всій організації.
Treeswift перетворює такий виїзд на щось набагато корисніше. Працівник, який носить пристрій Swiftpack, може проводити інспекцію, поки LiDAR, камери, системи позиціонування та інші датчики фіксують навколишнє середовище. Treeswift обробляє цю інформацію, перетворюючи її на структурований цифровий звіт, який можна використовувати для управління рослинністю, інспектування об’єктів, будівництва, реагування на штормові умови та інших робочих процесів комунальних служб.
Це підвищує продуктивність працівника, який виконує роботу, але ще більші можливості відкриваються згодом. Інформація, зібрана під час одного виїзду на місце, може надати керівникам, планувальникам, командам контролю якості, інженерам та наступним бригадам спільне уявлення про стан справ на місці, що зменшує обсяг ручного документування та непотрібну повторну роботу.
Проблема позиціонування
Створення такого спільного польового запису створює складну проблему визначення положення.
Системи Treeswift постійно переміщуються в реальних умовах роботи комунальних служб. Пристрої Swiftpack супроводжують робітників під час піших пересувань, а Swiftmount — встановлюються на транспортних засобах, часто в оточенні рослинності, рельєфу та споруд, що створюють мінливі умовиGNSS . Дані датчиків, зібрані під час руху, стають корисними лише тоді, коли Treeswift може надійно визначити, де саме були зроблені спостереження та як були орієнтовані датчики.
Тому компанії Treeswift була потрібна інерційна навігаційна система промислового класу, здатна підтримувати точне позиціонування та орієнтацію в мінливих умовах, одночасно безперешкодно інтегруючись у синхронізовану мультисенсорну платформу.
Компанія Treeswift також прагнула мінімізувати інженерне навантаження, пов’язане зі створенням та обслуговуванням власного конвеєра постобробки даних у мережі з декількох базових станцій GNSS .
Чому компанія Treeswift обрала SBG Systems
Оцінивши декількох постачальників рішень для обробки даних з безпілотних літальних апаратів ( INS ), компанія Treeswift обрала систему « SBG Systems» Ellipse-D, зважаючи на технічні характеристики, зрілість продукту, документацію та інженерну підтримку.
Ellipse -D інтегрована безпосередньо з LiDAR, камерами та іншими датчиками Treeswift, забезпечуючи узгоджені навігаційні дані для подальшої обробки.
Компанія SBG тісно співпрацювала з інженерною командою Treeswift, щоб перевірити конфігурацію на ранніх етапах розробки, а досконала документація та оперативна інженерна підтримка дозволили скоротити зусилля, необхідні для введення системи в експлуатацію.
Результати та вплив
На сьогодні компанія Treeswift використовує сотні пристроїв « Ellipse-D» на своїх платформах Swiftpack та Swiftmount, що сприяє управлінню рослинністю, інспектуванню об’єктів, будівництву та ліквідації наслідків штормів для великих електроенергетичних компаній.
У таких масштабах технологія має стабільно працювати незалежно від місця проведення польових робіт. Ellipse-D забезпечує надійну основу для позиціонування у всьому парку техніки Treeswift, завдяки чому дані, зібрані різними працівниками, транспортними засобами та датчиками, залишаються просторово точними та корисними на подальших етапах.
Ці польові дані стають ще ціннішими після завершення початкового візиту. Treeswift перетворює те, що працівники фіксують на місцях, на структуровану інформацію, яка може слугувати основою для планування, забезпечення якості, інженерних робіт та інших оперативних рішень у всій енергетичній компанії.
«Наша технологія має працювати будь-де, де проводяться польові роботи. Надійне визначення місцезнаходження є основою для перетворення даних, зібраних на місці, на інформацію, якій може довіряти решта організації. Компанія SBG є надійним партнером, який допомагає нам реалізувати це в широкому масштабі», — підсумовує команда розробників продукту Treeswift.
Для компанії Treeswift компанія SBG надала не лише надійне обладнання. Оперативна технічна підтримка та вичерпна документація дозволили зменшити витрати на інтеграцію в процесі переходу Treeswift від ранніх етапів розробки до масштабного впровадження в реальних умовах.
Ellipse-D
Ellipse-D — це компактне високопродуктивне рішення з двома антенами GNSS/INS , розроблене для забезпечення точності позиціонування та орієнтації на рівні сантиметрів у складних реальних умовах.
Створене на основі перевіреної технології MEMS, воно забезпечує надійність, необхідну для платформ, що виконують критично важливі завдання. Воно підтримує носимі сенсорні пристрої, мобільні картографічні системи та робототехнічні додатки.
Серед ключових особливостей — тісна інтеграція даних з супутника «Глонасс» ( GNSS) та «ГПС» (INS ), а також точність 0,2° завдяки подвійній антенній системі «Глонасс» ( heading ). Система також безперешкодно інтегрується з датчиками сторонніх виробників, зокрема з LiDAR, камерами та одометрією.
