Комунальні польові операції з Ellipse-D
Польові роботи у сфері комунальних послуг є складними. Інспектори, інженери та будівельні бригади працюють на тисячах миль інфраструктури, часто в складних місцевостях та за умов, що швидко змінюються. Проте значну частину свого часу вони витрачають на допоміжні завдання: поїздки, вимірювання, документування стану об’єктів, введення даних та повідомлення про свої висновки.
Treeswift змінює це, інтегруючи сенсори, штучний інтелект та програмне забезпечення безпосередньо в робочі процеси комунальних підприємств на місцях. Портативна система Swiftpack та монтована на транспортний засіб система Swiftmount захоплюють і структурують інформацію про фізичне середовище під час виконання робіт, допомагаючи польовим командам працювати ефективніше, створюючи при цьому більш детальну історію умов на місці.
Надійне позиціонування є основою цієї системи. Treeswift використовує інерціальну навігаційну систему SBG Systems Ellipse-D для забезпечення позиціонування та орієнтації, необхідних для перетворення зібраної під час руху інформації на достовірні та просторово точні польові дані.
«Ми оцінювали кількох постачальників INS під час процесу розробки апаратного забезпечення. SBG Systems виділялася своєю високою технічною продуктивністю, зрілістю продукту, документацією та репутацією в галузі мобільного мапування та робототехніки».
Команда розробників продукту Treeswift.
Новий погляд на виїзд на місце
Виїзд на об’єкт комунальних служб традиційно базувався на тому, що одна людина може спостерігати, виміряти та задокументувати під час перебування на місці. Типовий виїзд на об’єкт передбачає набагато більше, ніж лише виконання безпосередньо експертних завдань. Працівники добираються до об’єктів, оцінюють навколишні умови, проводять вимірювання, документують результати та передають цю інформацію командам у всій організації.
Treeswift перетворює такий виїзд на щось набагато корисніше. Працівник, який носить пристрій Swiftpack, може проводити інспекцію, поки LiDAR, камери, системи позиціонування та інші датчики фіксують навколишнє середовище. Treeswift обробляє цю інформацію, перетворюючи її на структурований цифровий звіт, який можна використовувати для управління рослинністю, інспектування об’єктів, будівництва, реагування на штормові погодні умови та інших робочих процесів комунальних служб.
Це підвищує продуктивність працівника, який виконує роботу, але ще більші можливості відкриваються згодом. Інформація, зібрана під час одного виїзду на місце, може надати керівникам, планувальникам, командам контролю якості, інженерам та наступним бригадам спільне уявлення про стан справ на місці, зменшуючи обсяг ручного документування та непотрібну повторну роботу.
Проблема позиціонування
Створення цього спільного польового запису створює складну проблему позиціонування.
Системи Treeswift постійно переміщуються через реальні середовища інженерних комунікацій. Swiftpacks подорожують з робітниками пішки, а Swiftmounts працюють з транспортних засобів, часто навколо рослинності, рельєфу та конструкцій, які створюють мінливі GNSS conditions. Зібрані по дорозі дані датчиків стають корисними лише тоді, коли Treeswift може надійно визначити, де були зроблені спостереження і як були орієнтовані її датчики.
Тому Treeswift знадобилася інерціальна навігаційна система промислового класу, яка могла б підтримувати точне позиціонування та орієнтацію в умовах змінних умов і водночас чітко інтегруватися в синхронізовану багатосенсорну платформу.
Treeswift також хотіла мінімізувати інженерне навантаження, пов'язане зі створенням та підтримкою власного конвеєра post-processing в кількох мережах базових станцій GNSS.
Чому Treeswift обрала SBG Systems
Оцінивши кількох постачальників INS, компанія Treeswift обрала Ellipse-D від SBG Systems через технічні характеристики, зрілість продукту, документацію та інженерну підтримку.
Ellipse-D інтегрована безпосередньо поряд із LiDAR, камерами та іншими сенсорами Treeswift, забезпечуючи стабільний вхідний навігаційний сигнал для подальшої обробки.
SBG тісно співпрацювала з інженерною командою Treeswift для перевірки конфігурації на ранніх етапах розробки, тоді як зріла документація та оперативна інженерна підтримка зменшили зусилля, необхідні для впровадження системи у виробництво.
Результати та вплив
Сьогодні компанія Treeswift розгортає сотні пристроїв Ellipse-D на своїх платформах Swiftpack і Swiftmount, підтримуючи управління рослинністю, інспекцію активів, будівництво та реагування на шторми для великих електроенергетичних підприємств.
За такого масштабу технологія має працювати стабільно, де б не відбувалися польові роботи. Ellipse-D забезпечує надійну основу позиціювання для всього парку техніки Treeswift, дозволяючи даним, зібраним різними працівниками, транспортними засобами та датчиками, залишатися просторово точними та корисними для подальшої обробки.
Ці польові дані стають ще ціннішими після первинного візиту. Treeswift перетворює те, що працівники збирають на землі, на структуровану інформацію, яка може підтримувати планування, забезпечення якості, інжиніринг та інші операційні рішення в комунальному господарстві.
«Наша технологія має працювати будь-де, де проводяться польові роботи. Надійне визначення місцезнаходження є основою для перетворення даних, зібраних на місцях, на інформацію, якій може довіряти решта організації. Компанія SBG стала надійним партнером, який допоміг нам реалізувати це в широкому масштабі», — підсумовує команда розробників продукту Treeswift.
Компанія SBG надала Treeswift не лише надійне обладнання. Завдяки оперативній технічній підтримці та вичерпній документації вдалося зменшити витрати на інтеграцію в процесі переходу Treeswift від ранніх етапів розробки до широкомасштабного впровадження в реальних умовах.
Ellipse-D
Ellipse-D — це компактне, високопродуктивне двоантенне рішення GNSS/INS, створене для забезпечення сантиметрової точності позиціювання та орієнтації в складних реальних умовах.
Створене на основі перевіреної технології MEMS, воно забезпечує надійність, якої вимагають критично важливі платформи. Воно підтримує портативні сенсорні пристрої, мобільні картографічні системи та роботизовані додатки.
Ключові особливості включають тісно інтегроване злиття GNSS/INS та точність heading за двома антенами 0,2°. Воно також легко інтегрується зі сторонніми датчиками, зокрема LiDAR, камерами та одометрією.
